SU456781A1 - Articulated boom gantry crane - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области подъемно-транспортного оборудовани , в частности к шарнирно сочлененным укосинам портальных кранов.The invention relates to the field of lifting and transport equipment, in particular to the articulated lugs of gantry cranes.

Известны шарнирно-сочлененные укосины портальных кранов, содержащие стрелу, пр молинейный или спрофилированный хобот, жесткую или гибкую отт жку и грузовой канат , расположенный под углом к оси стрелы.Known arches of gantry cranes are known, which contain an arrow, a straight or profiled trunk, rigid or flexible haul, and a cargo rope located at an angle to the axis of the boom.

С целью уменьшени  собственного веса укосины и мощности привода механизма изменени  вылета за счет уменьшени  абсолютной величины грузового неуравновешенного момента грузовой канат на участке между грузовыми блоками и приводным барабаном вертикального перемещени  груза пропущен через блочную наводку, взаимодействующую с силовым управл емым органом (гидроцилиндром с сервомеханизмом, рычажным, рычажно-винтовым, канатно-блочным и т. п. механизмами), обеспечивающим регулирование на ходу угла наклона грузового каната к оси стрелы.In order to reduce the dead weight of the strut and the drive power of the departure mechanism by reducing the absolute value of the unbalanced load moment, the load rope in the section between the cargo blocks and the driving drum of the vertical movement of the load is passed through block guidance that interacts with the power-operated organ (hydraulic cylinder with servo-mechanism , lever-screw, cable-block, etc. mechanisms), providing control of the angle of inclination of the load rope to the boom axis on the move.

При этом достигаетс  требуемый минимум грузового неуравновешенного момента, что позвол ет уменьшить вес стрелы и уменьшить мощность привода механизма изменени  вылета .In this case, the required minimum of unbalanced load moment is achieved, which makes it possible to reduce the weight of the boom and reduce the drive power of the departure change mechanism.

На чертеже схематично изображена шариирпо-сочлеиенна  укосина портального кранаThe drawing schematically shows a ball gantry crane

с устройством дл  регулировани  на ходу угла наклона грузового каната к оси стрелы.with a device for adjusting the angle of inclination of the load rope to the boom axis on the move.

Укосина содержит шарнирно-опертую на поворотной части 1 крана, св занную с механизмом 2 изменени  вылета стрелу 3, верхней своей частью шарнирно-сочлененную с хоботом 4. На конце консольной части и в зоне соединени  со стрелой хобот 4 несет грузовые блоки 5, а другой конец соединен посредством жесткой (или гибкой) отт жки 6 со стойкой поворотной части. Укосина снабжена также грузовым канатом 7 и системой регулировани  на ходу угла его наклона к оси стрелы, состо щей из блочной наводки 8 нUkosina contains an articulated boom on the rotary part 1 of the crane, an arrow 3 connected with the mechanism 2 for changing the reach, an upper part articulated with the trunk 4. At the end of the cantilever part and in the joint zone with the boom the trunk 4 carries cargo blocks 5, and the other the end is connected by means of a rigid (or flexible) end 6 with a pivot point. The jib is also equipped with a cargo cable 7 and a system for adjusting the angle of its inclination to the boom axis, which consists of block aiming 8 n

силового управл емого органа 9. Грузовой канат с крюковой подвеской 10 на одном конце перекидываетс  через грузовые блоки, пропускаетс  через блочную наводку и закрепл етс  другим концом на барабане 11power controlled organ 9. A cargo rope with a hook suspension 10 at one end is thrown through the cargo blocks, passed through a block lead and fixed at the other end to the drum 11

привода вертикального перемещени  груза.drive vertical movement of cargo.

При изменении вылета укосины блочна  наводка 8, перемещаема  в направл ющих штоком управл емого гидроцилиндра 9, измен етWhen changing the reach of the strut, block guidance 8, moved in the guides of the stem of the controlled hydraulic cylinder 9, changes

угол наклона каната 7 по отношению к оси стрелы 3 в соответствии с законом, отвечающим условию прохождени  равнодействующей от веса груза и усили  в грузовом канате через точку неподвижной центроиды хобота 4the angle of inclination of the rope 7 with respect to the axis of the boom 3 in accordance with the law that meets the condition of passing the resultant of the weight of the load and force in the load rope through the point of the fixed centroids of the trunk 4

укосины в абсолютном движении.stitches in absolute motion.

Предмет изобретени Subject invention

Шарнирно-сочлененна  укосина портального крана, содержаща  шарнирно опирающуюс  на поворотной его части и св занную с механизмом изменени  вылета стрелу, в верхней части шарнирно-сочлененную с хоботом , несущим на консольной части и в зоне соединени  со стрелой грузовые блоки, а другим концом шарнирно-соединенным посредством отт жки со стойкой поворотной части, грузовой канат с крюковой подвеской, на одном конце перекинутый через грузовые блоки и закрепленный другим концом на барабанеThe articulated lug of the portal crane, containing the hingedly supported on its rotary part and connected to the boom luffing mechanism, at the top of the hinge articulated with the trunk bearing on the cantilever part and in the joint area with the boom connected by means of a heel with a pivot point, a cargo rope with a hook suspension, at one end slung over the cargo blocks and secured at the other end to the drum

привода вертикального переме1цени  груза, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  собственного веса укосины и мощности привода механизма изменени  вылета за счет уменьшени  абсолютной величины грузового неуравновешенного момента, грузовой канат на участке между грузовыми блоками и барабаном привода вертикального перемещени  груза пропущен через блочную наводку, взаимодействующую с управл емым силовым органом, обеспечивающим регулирование на ходу угла наклона грузового каната по отношению к оси стрелы.a vertical drive drive, characterized in that, in order to reduce the dead weight of the boom and the drive power of the departure mechanism by reducing the absolute value of the unbalanced load moment, the load rope in the section between the load blocks and the drive drum of the vertical load movement is passed through a block tip, interacting with a controlled power agency, which ensures the control on the course of the angle of inclination of the load rope in relation to the boom axis.

б //1b // 1

С I C I

% %

7171