SU449873A1 - Electric device for remote control - Google Patents

Description

(54) ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО(54) ELECTRICAL DEVICE FOR REMOTE

УПРАВЛЕНИЯCONTROLS

нитов 8 и 9. Независимо от направлени  движени  грузовой лебедки одновременно с включением любого из электромагнитов включаетс  электромагнит 10 золотника, управл ющего тормозом лебедки. В цепи управлени  электромагнитом дополнительно установлен контакт 11 реле ограничител  грузоподъемности , предназначенного дл  обеспечени  автоматического отключени  тормоза грузовой лебедки при подъеме груза свыше предельнодопустимого . Защита механизмов грузовой лебедки и «телескопа осуществл етс  электромагнитом 12 предохранительного клапана, в цепи которого установлен микропереключатель 13 предельного положени  «телескопа и замыкаемый контакт 14 реле ограничител  грузоподъемности. Электромагнит 12 обеспечивает отключение механизмов электрогидравлического распределител  5 при отключении питани , например, кнопкой 15, при выдвижеНИИ стрелы до предельного положени  - микропереключателем 13, при подъеме груза свыше предельно допустимого - контактом 14.Nits 8 and 9. Regardless of the direction of movement of the cargo winch, simultaneously with the activation of any of the electromagnets, the electromagnet 10 of the spool actuates the winch brake. A contact 11 of the load limiter relay is additionally installed in the electromagnet control circuit, which is intended to provide an automatic release of the cargo winch brake when the load is lifted beyond the maximum allowable. The mechanisms of the cargo winch and telescope are protected by an electromagnet 12 of a safety valve, in the circuit of which the microswitch 13 of the limit position of the telescope and the closure contact 14 of the load limiter relay are installed. Electromagnet 12 provides for disabling the mechanisms of the electro-hydraulic distributor 5 when turning off the power, for example, button 15, when boom extends to the limit position with a microswitch 13, when lifting a load above the maximum allowable, contact 14.

Дл  вывода крана из аварийно-опасного состо ни  путем опускани  груза или уменьшени  вылета стрелы питание электромагнита 12 осуществл етс  через диоды 16 и 17 от переключателей 18 и 7, которые блокируют контакт микропереключател  13 и контакт 14.To remove the crane from the emergency state by lowering the load or reducing the boom reach, the electromagnet 12 is powered through diodes 16 and 17 from switches 18 and 7, which block the contact of the microswitch 13 and contact 14.

Переключателем 19 осуществл етс  регулирование скорости грузовой лебедки и «телескопа путем включени  электромагнитов 20 и 21. В цепи электромагнита 21, обеспечивающего уменьшение скорости, установлены блокирующий контакт 22 реле 23, которое обесточиваетс  при отключении всех управл ющих элементов. Отключение цепи питани  электромагнита 21 производитс  микропереключателем 24, установленным в приводе дроссел  с регул тором при минимально допустимой скорости механизмов.The switch 19 controls the speed of the cargo winch and the telescope by turning on the electromagnets 20 and 21. In the circuit of the electromagnet 21, which provides a reduction in speed, the locking contact 22 of the relay 23 is set, which de-energizes when all control elements are turned off. The power supply of the electromagnet 21 is disconnected by a microswitch 24 installed in the throttle drive with a controller at the minimum allowable speed of the mechanisms.

Электромагнит 25 создает давление в напорной магистрали при включении элементов управлени  рабочими операци ми (в момент пуска), при подъеме пустого крюка и при опускании груза, когда давление в системе меньше необходимого давлени  дл  редукционного клапана. В цепи электромагнита 25 установлен контакт 26 реле давлени , который отключает электромагнит при возрастании давлени  в напорной магистрали, например , свыше 30 кг/см. Электромагнит получает питание через диоды 27, 28, 29, 30 от переключателей 18 и 7.The electromagnet 25 creates a pressure in the pressure line when the operating control elements are turned on (at the time of start-up), when the empty hook is lifted and when the load is lowered, when the system pressure is less than the required pressure for the pressure reducing valve. A contact 26 of the pressure switch is installed in the circuit of the electromagnet 25, which switches off the electromagnet when the pressure in the pressure line increases, for example, over 30 kg / cm. The electromagnet receives power through diodes 27, 28, 29, 30 from switches 18 and 7.

Управление механизмом поворота платформы осуществл етс  переключателем 31 с двум  рабочими положени ми «вправо - «влево , который включает электромагниты 32 и 33. При любом направлении движени  механизма поворота через диоды 34 и 35 включаетс  электромагнит 36, обеспечивающий освобождение тормоза. В линии питани  электромагнита 36 установлен контакт 37 с целью отключени  механизма при срабатываНИИ реле ограничител  грузоподъемности в момент движени  «под уклон.The platform turning mechanism is controlled by a switch 31 with two working positions "to the right - to the left", which turns on electromagnets 32 and 33. At any direction of movement of the turn mechanism through the diodes 34 and 35, the electromagnet 36 is turned on, providing the release of the brake. A contact 37 is installed in the power line of electromagnet 36 in order to turn off the mechanism when the load limiter relay is activated at the moment of movement under a slope.

Контакт 37 блокирован кнопкой 38, обеспечивающей включение тормоза и соответствующую подачу жидкости в секцию электрогидравлического распределител  6 дл  возвратного движени .The contact 37 is blocked by the button 38, which provides the activation of the brake and the corresponding supply of fluid to the section of the electro-hydraulic distributor 6 for returning movement.

Управление стрелой осуществл етс  переключателем 39 с двум  рабочими операци ми «вверх - «вниз, который включает электромагниты 40 и 41. Отключение движени  стрелы при срабатывании ограничител  грузоподъемности осуществл етс  контактом 42 в цепи электромагнита 43, а разрещение подъема стрелы осуществл етс  через диод 44. Электромагнит 43 обеспечивает защиту механизма поворота и изменени  вылета стрелы путем отключени  всех управл ющих элементов при обесточивании системы управлени  кнопкой 15 «стоп и контактом 42 реле ограничител  грузоподъемности при подъеме груза более предельно допустимого (воздействие электромагнита 43 на гидросистему распределител  6 аналогично воздействию электромагнита 12 на гидросистему распределител  5).The boom is controlled by a two-step up-to-down switch 39, which turns on electromagnets 40 and 41. The boom movement is deactivated when the load limiter is triggered by contact 42 in the electromagnet circuit 43, and the boom lift is enabled through diode 44. The electromagnet 43 provides protection for the mechanism of rotation and boom lift by turning off all control elements when the control system is de-energized with the button 15 "stop and contact 42 of the load limiter relay Hubsysteme Lifting when lifting a load a maximum allowable (influence of the electromagnet 43 on the hydraulic distributor 6 similarly exposed to the electromagnet 12 on the hydraulic distributor 5).

Поворот крана в «безопасном направлении после срабатывани  реле ограничител  грузоподъемности , возможен только при нажатии кнопки 38, шунтирующей его контакты 37 и 42 в цепи электромагнитов 36 и 43.Rotation of the crane in the safe direction after the operation of the load limiter relay is possible only by pressing the button 38 shunting its contacts 37 and 42 in the circuit of electromagnets 36 and 43.

Переключателем 45 с двум  рабочими положени ми «больше и «меньше включаютс  электромагниты 46 и 47 и осуществл етс  регулировка скоростей механизма поворота платформы и стреловой лебедки. В цепи электромагнита 46, обеспечивающего увеличение скорости, установлен микропереключатель 48, ограничивающий максимальную скорость поворота платформы, а в цепь электромагнита 47, обеспечивающего уменьшение скорости, установлен микропереключатель 49, ограничивающий минимальную скорость и отключение электромагнита. Микропереключатели 48 и 49 установлены в механизме привода дроссел  с регул тором и включаютс  при определенных максимальных и минимальных скорост х механизмов .The switch 45 with the two operating positions "more and less" turns on the electromagnets 46 and 47 and adjusts the speeds of the platform turning mechanism and the boom winch. In the circuit of the electromagnet 46, providing an increase in speed, a microswitch 48 is installed, limiting the maximum speed of rotation of the platform, and in the circuit of an electromagnet 47, providing a reduction in speed, a microswitch 49 is installed, limiting the minimum speed and switching off the electromagnet. Microswitches 48 and 49 are installed in a throttle drive mechanism with a regulator and are turned on at certain maximum and minimum speeds of the mechanisms.

Электромагнит 50 обеспечивает давление в линии управлени  системы дистанционного управлени  и получает питание от переключателей 31 и 39 через диоды 51, 52, 53, 54 и от регул тора скорости через диод 55.The electromagnet 50 provides pressure in the control line of the remote control system and receives power from the switches 31 and 39 through diodes 51, 52, 53, 54 and from the speed controller through diode 55.

Управление «телескопом осуществл етс  переключателем 18 с рабочими положени ми «вперед и «назад и сопровождаетс  включением электромагнитов 56 и 57.The control of the "telescope is carried out by a switch 18 with operating positions" forward and backward "and is accompanied by the inclusion of electromagnets 56 and 57.

Кран с электрическим устройством управл етс  с дистанционного пульта 1 или с пульта 3 в кабине крана в зависимости от вида работ. При подъеме груза меньше предельно допустимого и при отсутствии предельно допустимых положений рабочих органов мащинист может соверщать все рабочие операции. При подъеме груза свыше предельно допустимого предлагаемое устройство разрешаетA crane with an electric device is controlled from the remote control 1 or from the control panel 3 in the crane cabin, depending on the type of work. When lifting cargo is less than the maximum allowable and in the absence of the maximum allowable positions of the working bodies, the machinist can perform all working operations. When lifting cargo above the maximum allowable, the proposed device allows

только спуск груза, подъем стрелы разрешаетс  при нажатии блокирующей кнопки 38, поворот должен производитьс  машинистом также при нажатии кнопки 38 в сторону уменьшени  опрокидывающего момента.only the lowering of the load, the lifting of the boom is permitted when the locking button 38 is pressed, the turn must be made by the machinist also by pressing the button 38 in the direction of decreasing the tilting moment.

При выдвижении «телескопа до предельного положени  устройство отключает все управл ющие элементы и разрешает только уменьшение длины «телескопа.When extending the telescope to the limit position, the device disables all control elements and allows only a reduction in the length of the telescope.

Схема предлагаемого устройства позвол ет .встраивание любых ограничителей предельных положений рабочих органов по аналогии с ограничителем предельного положени  телескопа .The scheme of the proposed device allows the embedding of any limiters of the limiting positions of the working bodies, by analogy with the limiter of the limit position of the telescope.

Включение любого управл ющего элемента в устройстве сопровождаетс  одновременным по влением давлени  в линии управлени  гидросистемы , а отключение всех управл ющих, элементов - сн тием давлени .The inclusion of any control element in the device is accompanied by the simultaneous occurrence of pressure in the control line of the hydraulic system, and the shutdown of all control elements is accompanied by the release of pressure.

Предмет изобретени Subject invention

Электрическое устройство дл  дистанционного управлени , например, стреловыми самоходными кранами, содержащее гидропривод, с цепью управлени  давлением в гидросистеме , цепи управлени  опусканием груза, «телескопом назад и стрелой вверх, цепи защиты и управлени  тормозом механизма поворота,An electric device for remote control, for example, self-propelled jib cranes, containing a hydraulic actuator, with a hydraulic pressure control circuit, a load lowering control circuit, a backward telescope and an upward boom, a protection circuit and a brake control mechanism,

отличающеес  тем, что, с целью повыщени  безопасности эксплуатации, цепи управлени  опусканием груза, «телескопом назад и стрелой вверх соединены элементами односторонней проводимости с цеп ми защиты и сcharacterized in that, in order to increase operational safety, the load lowering control circuit, the backward telescope and the boom upward are connected by elements of one-sided conduction with protection circuits and

цепью управлени  тормозом, причем в цеп х управлени  защитой и тормозом механизма поворота параллельно управл ющими элементам ограничител  грузоподъемности включен шунтирующий элемент, а все цепи управлени the control circuit of the brake, and in the control circuits of the protection and brake of the turning mechanism parallel to the control elements of the load limiter the shunt element is switched on, and all the control circuits

дополнительно соединены элементами односторонней проводимости с цепью управлени  давлением в гидросистеме.additionally connected by elements of one-sided conductivity with a hydraulic pressure control circuit.

3838

I I I 1 I I I I 1 I