(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРрТА В ЦИФРОВОЙ КОД формировател временного интервала 7, схемы И 8, - Устройство работает следующим образом На входы клютей 1 и 2 поступают напр жени и U -Sind и U| U4COSO( , чн 1 и 2 управл ютс сигналами пр моугольной формы Ujj и Ug (см. фиг. 2), сдвинутыми по фазе относительно друг друга на 90°. На выходе ключей 1 и 2 выдел ютс импульсные сигналы U и по амплитуде равные Ug и U. и сдвинутые по фазе на 90°. После суммировани на сумматоре 3 на выходе фильтра 5 выдел етс перва гармоника сигналов U-j с частотой равной частоте тактовых импульсов Uj, и и . С выхода фильтра 5 сигнал поступает на компаратор 6, который формирует импульсы и , соответствующие переходу 6 через нуль переднего фронта импульса Ug . Полученные импульсы Ug подаютс на формирователь временного интервала 7. на другой вход которого поступают тактовые импульсы и. с нулевым фазовым сдвигом Команда Пуск дает разрешение на начало работы формировател временного интервала 7. Длительность сформированного временного интервала продорииональна углуО(. Сигнал с выхода формировател временного интервала U (см. Фиг. 2) поступает на схему И 8, на другой вход которой подаютс счетные импульсы UQ Схема И 8 пропускает счетные импульсы , число которых пропорционально (54) THE CONVERTER ANGLE OF THE TURNING IN THE DIGITAL CODE of the shaper of the time interval 7, the circuit AND 8, - The device works as follows The inputs of the grids 1 and 2 receive the voltage and U-Sind and U | U4COSO (, chn 1 and 2 are controlled by square-shaped signals Ujj and Ug (see Fig. 2), shifted in phase relative to each other by 90 °. At the output of keys 1 and 2, pulsed signals U and amplitude are equal to Ug and U. and shifted in phase by 90 °. After summing up on adder 3, the output of filter 5 separates the first harmonic of signals Uj with a frequency equal to the frequency of clock pulses Uj, and and. From the output of filter 5, the signal goes to comparator 6, which generates pulses and, corresponding to the transition 6 through the zero of the leading edge of the pulse Ug. The resulting pulses Ug is fed to a time interval shaper 7. A clock input is sent to another input and a zero phase shift Start command gives permission to start the time interval shaper 7. The time interval formed is a protorial angle O (. The output signal from the time interval shaper U (see Fig. 2) is fed to an AND 8 circuit, to another input of which counting pulses UQ are applied. The AND 8 circuit passes counting pulses, the number of which is proportional to
i/.i углу а . С выхода счетчика (на фиг. 1 не показан) снимаетс цифровой код угла О . Нестабильность фазовых сдвигов в фильтре 5 и компараторе 6 вызывает ошибку ДО , котора уменьшаетс с помощью корректора 4 следующим образом. После окончани передачи кода угда О а + дСЗ( корректор 4 размыкает ключи 1 и 2, подает на вход фильтра 5 управл ющее напр жение Uj. с нупевым фазовым сдвигом и подключает схему,И 8 к инверсному выходу формировател временного интервала. В этом случае временной интервал на выходе формировател временного интервала 7 будет пропорционален углу Q 2 360°- Д Q( . С момента прихода команды Пуск схема И 8 пропустит общее количество импульсов, пропорциональное сумме 360°+ 0( 0( . Таким образом происходит коррекци ошибки П р е д м е:-г ; И--й:/а-;&лр-;:е; т.е н и Преобразоаатё Л& угле поворота в цифровой код, содержащий ключи, сумматор, выход которого через последовательно соединенные фильтр, компаратор и формирователь временного ин1;ервала подключен к входу схемы И, отличающийс тем, что, с целью повышени точности работы преобразовател , в него введен корректор , причем выходы ключей соединены с входами . о-мматора, вход корректора и один из входов ключей соёдинень о входами преобразовател , а выходы корректора - с другими входами ключей, фильтра и формировател временного интервала. :i / .i corner a. From the output of the counter (not shown in Fig. 1) the digital code of the angle O is taken. The instability of the phase shifts in the filter 5 and the comparator 6 causes a TO error, which is reduced by means of the equalizer 4 as follows. After the end of the transmission of the code, it is possible O a + dSZ (corrector 4 opens the keys 1 and 2, sends the control voltage Uj to the input of the filter 5 with a numerical phase shift and connects the circuit AND 8 to the inverse output of the time interval former. In this case, the time the interval at the output of the imaging unit of the time interval 7 will be proportional to the angle Q 2 360 ° - D Q (. From the moment the Start command arrived, the AND 8 scheme will skip the total number of pulses proportional to the sum of 360 ° + 0 (0 (. Thus, an error correction occurs) Dme e: -r; I-y: / a -; & lr - ;: e; i.e. Converting the L & rotation angle into a digital code containing keys, an adder, the output of which is connected through a series-connected filter, comparator and time generator; the shaft is connected to the input of the AND circuit, characterized in that, in order to improve the accuracy of the converter, a corrector is entered into it , the key outputs are connected to the inputs of the o-mmator, the equalizer input and one of the key inputs are a connection of the converter inputs, and the equalizer outputs are connected to other inputs of the keys, the filter and the time interval generator. :