SU446092A1 - Angle Code Transducer - Google Patents

Description

(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ У1ОЛ КОД(54) U1OL CODE CONVERTER

1one

Изобретение относитс  к области вы- числительной техники, а именно к бесконтактным преобразовател м угла поворота в код.The invention relates to the field of computer technology, namely to contactless angles of rotation in code.

Известны преобразователи угол-код, содержащие кодовь е барабаны с магнитными вставками и считывающие элементы.Angle-code converters are known that contain coded drums with magnetic inserts and reading elements.

Недостатками таких преобразоватедей  вл ютс  недостаточно высока  надежность и точность преобразовани .The disadvantages of such converters are not sufficiently high reliability and accuracy of conversion.

Цель изобретени  - повышение надежности и точности преобразовани .The purpose of the invention is to increase the reliability and accuracy of the conversion.

Это достигаетс  тем, что в предлагаемом преобразователе считывающие элементы выполнены в виде С-образных магнитопроводов , в одном зазоре которых расположены элементы Холла, а в другом - магнитные вставки кодовых барабанов.This is achieved by the fact that, in the proposed converter, the reading elements are made in the form of C-shaped magnetic circuits, in one gap of which the Hall elements are located, and in the other - the magnetic inserts of code drums.

На чертеже изображен преобразователь угоп-код.The drawing shows the converter UHB code.

Он включает четыре концентрических кодовых барабана 1-4, выполненных из ИЗОЛ5ЩИОННОГО материала и жестко скрепленных один с другим и валом 5, вместе с которым они вращаютс  вокруг оси C)sb It includes four concentric code drums 1-4, made of an ISOLATING material and rigidly attached to each other and the shaft 5, with which they rotate around the axis C) sb

I На поверхности кодовых барабанов нанесены вставки 6 из посто нных магнитиков в соответствии с законом выбранного коде (на чертеже показан случай двоичногоI On the surfaces of the code drums there are inserts 6 of permanent magnets in accordance with the law of the chosen code (the drawing shows the case of binary

кода).code).

Магнитопровод преобразовател  состоит из двух идентичных симметрично расположенных С-образных элементов 7 и 8, образующих два равномерных воздушныхThe transducer magnetic circuit consists of two identical symmetrically located C-shaped elements 7 and 8, forming two uniform air

зазора, в одном из которых расположены элементы Холла 9-12 (дл  соответствующих кодовых дорожек), а в другом - кодовые барабаны со вставленными магнитиками .a gap, in one of which Hall elements 9–12 are located (for the corresponding code tracks), and in the other — code drums with inserted magnets.

Принцип действи  преобразовател Transducer principle

заключаетс  в следуюдием. При вращении кодовых барабанов в область рабочего зазора периодически вход т магнитные вставки. При этом по соответствующемуis the following. When the code drums rotate, magnetic inserts periodically enter the area of the working gap. In this case, the corresponding

магнитопроводу протекает магнитный поток , и на выходе элемента Холла по вл етс  сигнал (соответствующий 1 в данном разр де кода):a magnetic flux flows through the magnetic conductor, and a signal appears at the output of the Hall element (corresponding to 1 in this code bit):

ФF

Jftblx xTJftblx xT

й... : th ...:

где К - посто нный .лсоэффициент;where K is a constant coefficient;

1х- ток Холла; 1x- Hall current;

ф - магнитный поток, созданный магнитными вставками;f - magnetic flux created by magnetic inserts;

g - сечение зазора с элементом Холла.g - the cross section of the gap with the element of the Hall.

В случае, когда в рабочем зазоре отсутствует постошшый магнитик, на выходе элемента Холла сигнала нет (О в выходном коде).In the case when there is no poshyshy magnet in the working gap, there is no signal at the output of the Hall element (O in the output code).

ijL ijL

Р е д м е т и 3 оREDEMT and 3 about

Р е т е   и  R e te

,,-. - ,, -. -

Преобразователь , дбдёржащий кодовые барабаны с магнитными вставками и считывающие элементы, о т л и - чающийс-  тем, что, с целью повышени  надежности и точности преобра .. ,..., . -- -fД-A converter that removes coded drums with magnetic inserts and readout elements, which is intended to increase the reliability and accuracy of the .., ...,. - -fD-

а/мал ч .-.---a / small h .--.

зовани , считывающие элементы выпооиены в виде С-юбразнык магнитопроводов , в одном зазоре которых расположень элементы Холла, а в другом - магнитные вставки кодовых барабанов.Calls that read elements of the output in the form of C-jubilee magnetic conductors, in one gap of which the Hall elements are located, and in the other - the magnetic inserts of code drums.