SU445568A1 - Cover for manipulator - Google Patents

Description

Предлагаетс  чехол дл  защиты манипул тора от радаоактивных загр знений и агрессивных сред.A cover is provided to protect the manipulator from radioactive contamination and corrosive environments.

Известен чехол дл  манипул тора , содержаще эластичную гофрированную герметичную оболочку,соединенную с однот стороны со втулкой , а с другоР - с крепежным кольцом. Недостатками такого чехла  вл ютс  ограниченна  подвижность и мала  эластичность.A cover for a manipulator is known, comprising an elastic corrugated hermetic sheath connected on one side with a sleeve, and on the other side with a fastening ring. The disadvantages of such a boot are limited mobility and low elasticity.

ПредложенннР. чехол не имеет указанных недостатков.Он отличаетс  тем,что оболочка выполнена в виде трех секплй, одна из которых, соединенна  со втулHOt , имеет пр моугольное сечение и гофрирована таким образом,что на больших гран х ребра имеют $bpMv елочки с углом наклона 10-25°, а на меньших гран х ребра параллельны между србой и смещены по отношению к ребрам больщих граней на половину рассто ни  между ними. Друга  секци .Proposed by. The case does not have these drawbacks. It differs in that the shell is made in the form of three sections, one of which, connected to the VHTO, has a rectangular cross section and is corrugated so that on large edges the edges have $ bpMv trees with a tilt angle of 10- 25 °, and on smaller faces the edges are parallel between the edge and are offset with respect to the edges of the large edges by half the distance between them. Another section.

1 соединенна  с крепежным кольцом, I выполнена в виде гофрированного цилиндра с рвбрами, образующими винтовую линию, обе секоди соединены между собой секцией,имеющей форму цилиндра.1 is connected to a fastening ring, I is made in the form of a corrugated cylinder with rvbrs forming a helix, both seconds are connected to each other by a section in the form of a cylinder.

На чертеже показан предложенный чехол дл  манипул тора.The drawing shows the proposed case for the manipulator.

Чехол представл ет собой монолитное бесшовное изделие и состоит из трех секций:секции I,защищающей исполнительный механизм манипул тора; секции 2,защищающей вертикальные телескопические трубы,The case is a monolithic, seamless product and consists of three sections: Section I, which protects the actuator actuator; section 2 protecting vertical telescopic tubes,

5 и секции 3,защищающей горизонтальную и часть вертикальной трубы манипул тора.5 and section 3, which protects the horizontal and part of the vertical pipe of the manipulator torus.

Секци  I имеет пр моугольное сечение, на больших гран х ребраSection I has a rectangular cross section, on large edges

4 гофрированы в виде елочки о углом накж)на 10-25 ; а на меньших гран х ребра 5 параллельны между собой, но смещены по отношению к ребрам 4 на половинх рассто ни  между ними, секци  2.4 are crimped in the form of a Christmas tree about the angle nakzh) at 10-25 and on smaller faces, the edges 5 are parallel to each other, but displaced with respect to the edges 4 at half the distance between them, section 2.

выполненна  в виде гладкого цижшд ра, объедин ет секцию I с секцией 3, котора  представл ет собой гофрированный цилиндр с ребрами,образр )щими винтовую линию. Секци  1 соединена со втулкой. 6 под инст1 мент и имеет клапаны 7,размещенные в месте перехода в секцию 2 и предназначенные дл  поддержани  чехла. Секци  3 соеданена с крепежным кольцом 8.made in the form of a smooth cylinder, combines section I with section 3, which is a corrugated cylinder with ribs forming a helix. Section 1 is connected to the sleeve. 6 as a tool and has valves 7 located at the transition point to section 2 and designed to support the boot. Section 3 is connected with a fastening ring 8.

С помощью специального устройства из операторского помещени  через манипул торную проходку чехол нодают в камеру и закрепл ют кольцом 8 в обойме проходки. Затем в проходку и чехол ввод т манипул тор а во втулку 6 вставл ют нужный инструмент.With the help of a special device from the camera room, through the manipulator penetration, the cover is inserted into the chamber and secured with a ring 8 in the penetration holder. Then the manipulator is inserted into the penetration and the cover and the necessary tool is inserted into the sleeve 6.

При движении исполнительного механизма манипул тора от себ  гофры , поворачива сь вокруг оси, с одной стороны приближаютс  к ис полнительному механизму,увеличива  радиус за счет изменени  угла, а с противоположной стороны отталкиваютс  вверх, в случае движени  на себ  процесс повтор етс  как бы в пепввернутом виде.When the manipulator actuator moves away from the corrugations, turning around the axis, on the one hand approach the executive mechanism, increasing the radius by changing the angle, and pushing it up from the opposite side, in the case of moving it, the process repeats as if in a reverse direction. the form.

ПРЩ/ШГГ ИЗОБРЕТЕЩШPRSH / SHGG INVENTOR

Чехол дл  манипул тора, содержащий крепежное кольцо,втулку под инструмент и эластичную гофрированную герметичную оболочку, соединенную с одной стороны со втулкой, а с другой - с крепежным кольцом, отличающи1 с  тем, что, с целью увелигени  под вижности и эластичности чехо , оболочка выполнена в виде трех секций, одна из которых,соединенна  со втулкой, имеет пр моуаольльное сечение и гофрирована таким образом,что на больших гран х ребра имеют форШ- елочки с углом наклона 10-2Б, а на меньших гран х ребра параллельны между собой и смещены по отношению к ребрал1 бо, гране на половину paccTOjjWiii между ребрами боланйх граней, друга  секци , соединенна  с крепежныг л кольцом, выполнена в виде гофрированного тдилиндра о ребракш, образующими винтовую линию, обе секции соединены меаду собой секцией, выполненной в виде цилиндра.A cover for the manipulator containing a fastening ring, a tool hub and an elastic corrugated hermetic casing connected to the hub on one side, and on the other to a fastening ring that differs 1 so that, in order to increase the visibility and elasticity of the case, the casing is made in the form of three sections, one of which is connected to the sleeve, has a straight-section section and is corrugated in such a way that on large faces the edges have forch-trees with a slope of 10-2B, and on smaller faces the edges are parallel to each other and offset on o respect to the rebral1 bo, verge half paccTOjjWiii between ribs bolanyh faces other section connected to krepezhnyg L ring is formed as a corrugated tdilindra rebraksh of forming a helix, the two sections are connected Mead a section shaped as a cylinder.