SU441918A1 - Automatic carrot ends trimmer - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к переработке овощей, а именно к автоматам дл  обрезки концов моркови, и может быть использовано в овошесушильной и консервной промышленности. Известен автомат дл  обрезки концов моркови, содержащий подающий транспортер , механизм поштучной подачи плодов и многокамерное устройство дл  ориент ации с расположе1П1ыми под ними носителем дл  плодов и режущим механизмом. Однако такой автомат сложен по конструкции , не обеспечивает обрезки плодов с минимальными отходами и не предотвращает механических повреждений несоориентир ванных и нестандартных плодов. При передаче с подающего транспортера в механизм поштучной подачи имеет место образование заторов плодов. Кроме того, известный автомат не обеспечивает высокой произво- дительности. Цель изобретени  - упрощение конструк ции автомата и обрезка плодов с минималь ными отходами. Шт  этого в предлагаемом автомате но- ситель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и выполнен к виде попарно расположенных подпружиненных колодок. В камерах устройства дл  ориентации расположены толкатели дл  подачи плодов в колодки носител , установленшле с возможностью возвратно-поступательного движени  в вертикальной плоскскпи. Дл  Г1редотвра1 1ени  механ гческлх повреждений несоориенЗнрованиых и нестандартных илодои толкателищарнирно зг1креплены на i rjiiifcfi оси и клждын лз них снабжен шариковым (vnjmjpoM. Механизм дл  поиц-учной подачи плодов выполнен в BJiдe камер, разметенных над устройством дл  ориентации и закрытых снизу игарнирнымн заслонкги.ш, Дл  исключени  паторов плодов при передаче с подающего i-paHCnopieiJa в механизм лл  поиггучной подачи плопов между ними установлены вращающиес  рифл1 нь5р диски. Дл  увеличени  производитеп1)Н()Стп   втомат снабжен допсшнительным режущим механизмом, а внутри каждой камеры устройства дл  ориентации установлены лопасти , выполненные в виде пары V -образных пластин, жестко закрепленных на щтан- 5 ге, привод щейс  в возвратно поступатель ное перемещение в горизонтальной плоскости . На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый автомат, общий вид; на фиг 2 - разрез по А-А на фиг. 1; на фиг, 3 разрез по Б-Б на фиг. 1; на фиг. 4 - вид по стрелке В на фиг. 1; на фиг. 5 - вид по стрелке Г на фиг.. 1; на фиг. 6 - разрез по Д-Д на фиг. 5; на фиг. 7 - толкатели дл  йодачи плодов с подпружиненными стопорами устройства дл  ориентации. Автомат содержит подающий транспортер 1, механизм .щ учной подачи плодов, многокамерное уЬт зойство 2 дл  ориентации плодов и режуший механизм. Подающий транспортер 1 выполнен сту пенчатым и имеет Г-образные пластины 3 Ступеньки транспортера скреплены общей рамой 4, опирающейс  через щтоки 5 с роликами 6 на кулачки 7 и 8. Г-образные пластины скреплены щеками 9, на которы закреплены водила 10 с роликами, переме щающимис  в цилиндрических пазовых кулачках 11. Ступеньки установлены с возможностью возвратно-поступательного дви жени  под углом к горизонтальной плоскости , а Г-образные пластины - в горизонтальной плоскости и имеют на своих ребрах полукруглые углублени  12. Ступенчатый транспортер по ширине разделен пластинами 13 на участки, равные длине наибольщего плода с учетом во можности его свободного перемещени . Последн   ступенька транспортера 1 примыкает к бункеру 14 механизма дл  пощтучной подачи плодов в горизонтальном положении, который выполнен в виде каме 15, разделенных перегородками 16, разме1денных над устройством дл  ориентации и закрытых снизу шарнирными заслонками 17. Дл  исключени  заторов плодов при передачи с подающего транспортера 1 в механизм дл  пощтучной подачи ллодов между ними установлены вращающиес  ри(1шеные диски 18. Шарнирные заслонки соединены обшей т гой 19, котора  кинематически св зана с двуплечим рычагом 20. поворачивающим с  вокруг оси 21 и удерживаемым в заданном положении пружиной 22. Под многокамерным устройством 2 дл ориентации плодов установлен носитель 23 с возможностью возвратно-поступательно-The invention relates to the processing of vegetables, in particular to machines for cutting the ends of carrots, and can be used in the greening and canning industry. A known machine for cutting the ends of carrots contains a feed conveyor, a piece feeding mechanism and a multi-chamber device for orientation with a carrier for fruits and a cutting mechanism located under them. However, such an automaton is complicated in construction, does not provide pruning of fruits with minimal waste, and does not prevent mechanical damage to non-oriented and non-standard fruits. When transferring from the feed conveyor to the single-piece feeder mechanism, fruit jams occur. In addition, the known automaton does not provide high performance. The purpose of the invention is to simplify the design of the automaton and prune fruits with minimal waste. In this proposed machine, the carrier is installed with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and is made in the form of pairwise arranged spring-loaded pads. In the chambers of the device for orientation, the pushers are located to feed the fruits into the carrier's pads, installed with the possibility of reciprocating motion in the vertical platelet. For Gidrak In order to eliminate fruit patches when transferring from the i-paHCnopieiJa feeder into the mechanism of the pulley feed of the flops, rotating corrugated hf5p disks are installed between them. To increase the production, 1) H () Stp vtomat is equipped with an additional nym macerator, and within each chamber for device orientation blades installed formed as a pair of V -shaped plates rigidly fixed to schtan- 5 ge, resulting in scheys Noe reciprocating translational movement in a horizontal plane. FIG. 1 schematically shows the proposed machine, the general view; FIG. 2 is a section along A-A in FIG. one; in FIG. 3 a section along BB in FIG. one; in fig. 4 is a view along arrow B in FIG. one; in fig. 5 is a view along arrow G in FIG. 1; in fig. 6 is a section along d-d in FIG. five; in fig. 7 - pushers for iodachi fruit with spring-loaded stoppers device for orientation. The machine contains a feeding conveyor 1, a mechanism for feeding fruit, a multi-chamber feeding apparatus 2 for orienting the fruits, and a cutting mechanism. The feeding conveyor 1 is made stepwise and has L-shaped plates 3 The steps of the conveyor are fastened with a common frame 4 supported through the rods 5 with the rollers 6 onto the cams 7 and 8. The L-shaped plates are fastened with cheeks 9, on which the carrier 10 is fixed with rollers 10 cylindrical grooved cams 11. The steps are installed with the possibility of reciprocating motion at an angle to the horizontal plane, and the l-shaped plates are in the horizontal plane and have semicircular recesses on their ribs 12. Step transport The orter width is divided by plates 13 into areas equal to the length of the largest fetus, taking into account the possibility of its free movement. The last step of the conveyor 1 is adjacent to the bunker 14 of the mechanism for the feed of fruits in a horizontal position, which is made in the form of a chamber 15 separated by partitions 16 spaced above the orientation device and closed at the bottom by hinge flaps 17. To eliminate fruit jams during transmission from the feeding conveyor 1 In the mechanism for the feed of the lode, rotational riders are installed between them (1sheennye disks 18. The hinged dampers are connected by a common thrust 19, which is kinematically connected with the double-arm lever 20. I turn with them about the axis 21 and retained in position by a spring 22. Under the multi-chamber unit 2 for the orientation of the fruit carrier 23 is mounted with the possibility of reciprocating postupatelno-

го перемещени  в горизонтальной плоскости в виде попарно расположенных подпружиненных пружиной 24 колодок 25.movement in the horizontal plane in the form of pairwise arranged spring-loaded 24 pads 25.

В камерах устройства 2 расположены толкатели 26 дл  подачи плодов в колод- ки 25 носител . Камеры устройства 2 имеют в сечении клинообразную форму с углом, близким к наименьшей конусности плодов, Клинообразный участок на обоих концах заканчиваетс  расширени ми. Над камерами находитс  щтанга 27 с лопаст ми 28, которые выполнены в виде пары V -образных ластин по форме камер и вход т в них. Штанга установлена в направл пощих 29 и с помощью скобы 30 и стоек 31 св зана с носителем 23. Колодки 25 образуют отверсти  32 ллипсообразные в плане и конические в сечении , с окр;угленными кромками. Колодки « св заны ТЯГАМИ- S$: е-,роликом 34, который при движении носители б ажйвает ко пир 35. . Носитель 23 щарнирно соединен двум  щатунами 36 с кривошипами 37, наход - щимис  на общем валу 38, который через шестерни 39 кинематически св зан с промежуточным валом, привод щимс  во вращение через храповую муфту (на чертежах не показана). Это обеспечивает остановку вала 38 через каждые пол--оборота (в I мертвых точках щатунно-кривошипного механизма ). Над носителем установлен режущий механизм дл  обрезки толстого конца плода, выполненный в виде закрепленных в державках 4О ножей 41. Под носителем размещен дополнительный режущий механизм 42 дл  обрезки тонкого конца, состо щий из двух пластин, консолр но закрепленных на качающемс  рычаге 43 вокруг вала 44 с противовесом 45. Пластины образуют между собой щель, обеспечивающую свободный вход в нее тон... кого конца плода. Шель постепенно сужа- i етс  по длине пластин и заканчиваетс  поперечной режущей кромкой. В нижней части автомата установлен ленточный транспортер 46. Толкатели выполнены в виде пальцев, шар}1ирно св занных с общими ос ми 47. Каждый толкатель снабжен подпружиненным шариковым стопором 48. Оси привод тс  посредством кривоишпов 49 и шатунов 50 в возвратно-поступательное движение, при этом концы пальцев толкател  26 движутс  по оси, проход щей через центр отверсти  колодки 25 держатс л .In the chambers of the device 2 there are pushers 26 for feeding fruit to the pads 25 of the carrier. The chambers of device 2 have a wedge-shaped cross-section with an angle close to the smallest taper of the fruit. The wedge-shaped section at both ends ends with extensions. Above the chambers there is a shtanga 27 with blades 28, which are made in the form of a pair of V-shaped fins according to the shape of the chambers and enter them. The bar is installed in the directional 29 and with the help of the bracket 30 and the pillars 31 is connected with the carrier 23. The pads 25 form holes 32 32 in the plan and conical in cross section, with ocr; angular edges. The pads are connected by TRAGAMI-S $: e-, roller 34, which, when it moves, bore a bench 35.. The carrier 23 is hingedly connected by two cranks 36 to cranks 37, which are located on a common shaft 38, which through gears 39 is kinematically connected with an intermediate shaft, which rotates through a ratchet (not shown). This ensures the stop of the shaft 38 through every half-turn (in the I dead spots of the push rod-crank mechanism). A cutting mechanism for cutting the thick end of the fruit, made in the form of knives 41 fixed in the holder 4O, is installed above the carrier. An additional cutting mechanism 42 for cutting the thin end consisting of two plates mounted on the swing arm 43 around the shaft 44 s is placed under the carrier counterweight 45. The plates form a slit between them, providing free entry into her tone ... who is the end of the fruit. The shell gradually narrows along the length of the plates and ends with a transverse cutting edge. A belt conveyor 46 is installed at the bottom of the machine. The pushers are made in the form of fingers, a ball} connected to the common axes 47. Each pusher is provided with a spring-loaded ball stop 48. The axes are driven by means of crankshafts 49 and connecting rods 50 in reciprocating motion, with In this case, the ends of the fingers of the pusher 26 move along an axis that passes through the center of the opening of the block 25 and holds l.

На оси толкателей имеетс  упор 51, воздействующий в верхнем крайнем прлр. женин на плечо рычага 2О.There is an abutment 51 on the axis of the pushers, which acts in the upper extreme direction. zhenzhen on a shoulder of the lever 2O.

Все механизмы установлены на общей раме 52 и привод тс  в движение от5All mechanisms are mounted on a common frame 52 and set in motion from 5

электродвигател  53 через редуктор 54 , и систему депных передач.motor 53 through gear 54, and the system of depot gears.

Автомат работает следующим образом.The machine works as follows.

Плоды моркови после мойки подаютс  в бункер 55, раздел ютс  пластинами 13 на ю несколько потоков, причем i на одном участке по длине помешаютс  один длинный или два коротких плода.After washing the fruits of carrots are fed into the bunker 55, they are divided by plates 13 into several streams, and i in the same area one long or two short fruits are hampered.

Под воздействием возвратно-поступательного движени  Г-образных пластин 3с15 углублени ми 12 в горизонтальной плоскости плоды заполн ют свободное пространство между пластинами 13 и ориентируютс  по длине ступенек. В дальнейшем под воздействием возвратно-поступательного дви- 20 жени  последних плоды последовательно перекатываютс  по ним, поднима сь вверх на одну ступеньку за каждый оборот кулачков 7 и 8.Under the influence of reciprocating L-shaped plates 3c15 by recesses 12 in the horizontal plane, the fruit fills the free space between the plates 13 and is oriented along the length of the steps. Subsequently, under the influence of the reciprocating motion of the latter, the fruits successively roll over them, lifting up one step for each revolution of cams 7 and 8.

С последней ступени плоды сбрасывают- 25 с  в бункер 14 механизма поштучной подачи плодов в горизонтальном положении по обе стороны каждой перегородки 16, при этом при наличии на участке одного плода одна из камер остаетс  свободной. 30 Вращающиес  рифленые диски 18 исключают возможность затора.From the last stage, the fruit is dropped 25 seconds into the bunker 14 of the mechanism of the piece feeding of fruits in a horizontal position on both sides of each partition 16, while in the presence of one fruit in the area one of the chambers remains free. 30 Rotating grooved discs 18 eliminate the possibility of congestion.

Когда ось 47 толкателей подходит в крайнее верхнее положение (фиг. 1)упором 51 поворачиваетс  двуплечий рычаг 2О, 35 которым через т гу 19 открываютс  за- ; слонки 17, и плоды падают в камеры уст- ройства 2, ориентиру сь при этом так, что тонкий конец их несколько опущен вниз.When the axis of the pushers 47 comes to the extreme upper position (Fig. 1), the stop 51 rotates the double-arm lever 2O, 35 through which, through pull 19, they open the -; The slugs 17, and the fruits fall into the chambers of the device 2, orienting themselves so that their thin end is somewhat downward.

В этот момент штанга 27 вместе с но- 40 сителем 23 находитс  вблизи крайнего йрложени . При этом штанга выталкивает из камеры плоды, поданные в предыдущем пикле, в расширенный участок последней, и плоды вниз, вход  тонкимиAt this moment, the bar 27, together with the carrier 23, is located near the extreme position. At the same time, the bar pushes the fruits, filed in the previous pickle, into the extended section of the last one from the chamber, and the fruits down, the entrance is thin

концами в отверсти  32 носител . Затем носитель 23 и штанга 27 останавливаютс  в крайнем положении, а ось 47 толкателей перемешаетс  вниз, при этом плоды заталкиваютс  .пальцами толкател  26 меж- SO ду колодками 25 до тех пор, пока над ними не остаетс  срезанный участок. В это врем  колодки раздвигаютс  плодами на величину их диаметра и зажимают плоды с помощьюпружин 24.ends in the hole 32 of the carrier. Then the carrier 23 and the rod 27 stop in the extreme position, and the axis 47 of the pushers mixes down, and the fruits are pushed by the fingers of the pusher 26 between the SO pads 25 until a cut section remains above them. At this time, the pads are moved apart by the fruits by the size of their diameter and clamped by means of the springs 24.

Освободившийс  от упора 51 двуплечий рычаг 2О возвращаетс  под действием возвратной пружины 22 в исходное положение , а заслонки 17 закрываютс .60The two shoulders lever 2O released from the stop 51 returns under the action of the return spring 22 to the initial position, and the flaps 17 close .60

Передние тонкие концы плодов вход т в щели дополнительного режущего механизма 42, поворачива  рычаг 43 вокруг вала 44 на угол, завис щий от длины плодов. Затем ось 47 толкателей движетс  вверх, а носитель 23, перемеша сь, приводит в движение штангу 27 через скобу 30,The front thin ends of the fruit enter the slots of the additional cutting mechanism 42, turning the lever 43 around the shaft 44 by an angle depending on the length of the fruits. Then the axis 47 of the pushers moves upwards, and the carrier 23, stirring, drives the rod 27 through the bracket 30,

закрепленную на стойках 31. При этом толстый конец плодов встречает нож 41 и срезаетс  им, а тонкий конец, двига сь в шеди режущего механизма 42, также срезаетс . Последний возвращаетс  противовесом 45 в исходное положение. mounted on racks 31. In this case, the thick end of the fruit meets the knife 41 and is cut off by it, and the thin end, moving in the shed of the cutting mechanism 42, is also cut off. The latter returns the counterweight 45 to its original position.

Лопасти 28 штанги 27 захватывают плоды, наход щиес  в камерах устройства 2 дл  ориентации, выпр мл ют их до вертикального положени  и в конце хода выталкивают в расшир ющийс  участок.The blades 28 of the rod 27 capture the fruits located in the chambers of the device 2 for orientation, straighten them to a vertical position and at the end of the course push them out into an expanding section.

В середине хода ролик 34 и кдпир 35 поднимаютс  вверх, т ги 33 раздвиг-ают колодки 25, и обрезанные плоды падают на ленточный транспортер 46. При подходе к крайнему положению ролик 34 сходит с копира 35, и колодки возвращаютс  в исходное положение. При этом ступеньки подающего транспортера 1 совершают ход, и очередные плоды поступают в бункер 14 механизма пощтучной подачи. В крайнем положении носитель 23 и штанга 27 останавливаютс , а плоды, вытолкнутые в расширенньй участок, попадают тонкими кон; цами в отверсти  32 носител .In the middle of the stroke, the roller 34 and cdpier 35 are raised up, the sliding blocks 33 are pulled apart, and the cut fruits fall onto the conveyor belt 46. When approaching the extreme position, the roller 34 comes off the copier 35, and the pads return to their original position. In this case, the steps of the feeding conveyor 1 make a move, and the next fruits enter the bunker 14 of the mechanism of the manual feed. In the extreme position, the carrier 23 and the rod 27 stop, and the fruits, pushed out into the extension region, fall into thin con; tsami in the hole 32 of the carrier.

Ось 47 толкателей, достигнув верхнего положени , открывает заслонки 17, подава очередную партию плодов в камеры устройства 2 ориентации, и затем опускаетс  The axis 47 of the pushers, reaching the top position, opens the flaps 17, feeding another batch of fruit into the chambers of the orientation device 2, and then lowers

, вниз., way down.

В дальнейшем цикл повтор етс . Отходы после обрезки плодов выпадают на боковые участки транспортера 46 и поступают в сборник ( на чертежах не noKai зан).In the following, the cycle repeats. Waste after pruning fruits fall to the side portions of the conveyor 46 and enter the collection (in the drawings, no noKai is occupied).

В случае, если плод не заталкиваетс  между колодок носител , то усилие на толкатель 26 резко возрастает, в результате чего шарик стопора 48 выходит из гнезда, и толкатель, поворачива сь на оси 47, прекращает свое воздействие на плод.If the fruit is not pushed between the carrier’s pads, the force on the pusher 26 increases dramatically, with the result that the ball of the stopper 48 comes out of the slot, and the pusher, turning on the axis 47, stops its effect on the fruit.

В дальнейшем толкатель 26 перемешаетс  вверх, встречает упор и застопориваетс , а плод после ухода носител  падает на транспортер 46.Subsequently, the pusher 26 is stirred up, meets the stop and stops, and the fruit falls to the conveyor 46 after the carrier leaves.

Предмет изобретени Subject invention

1. Автомат дл  обрезки концов моркови содержащий подающий тршнспортер, механизм поштучной подачи плодов и многокамерное устройство дл  юриентации с расположенным под ним носителем дл  плодов и режущим механизмом, отличающи с   тем, что, с целью упрощени  конструк ции и обрезки плодов с минимальными отходами , носитель установлен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в горизонтальной плоскости и выполне в виде попарно расположенньгх подпружинен ных колодок, при этом в камерах устройства дл  ориентации расположены толкатели дл  подачи плодов в колодки носител , установленные с возможностью возвратно- поступательного движени  в вертикальной плоскости, а механизм дл  поштучной подачи плодов выполнен в виде камер, размещенных над ориентирующим устройством .и закрытых снизу шарнирными заслонками. 2. Автомат по п. 1, отличающий с   тем, что, с целью предотв|ращени  механических повреждений несоориентированных и нестандартных плодов, толкатели шарнирно закреплены на обшей оси и каждый из них снабжен подпружиненным шариковым стопором. 3.Автомат по п. 1, о т л и ч а ю- щ и и с   тем, что, с целью исключени  заторов плодов при передаче с/подающего транспортера в механизм дл  поштучной подачи плодов, между указанными устройствами установлены врашаюишес  рифленые диски.-. . . . 4.Автомат по пг 1 и 2; отличающийс  тём,чт6, с целью увеличени  производительности, он снабжен дополнительным режущим механизмом, а внутри каждой камеры ориентирующего устройства установлены лопасти, выполненные в виде пары V -образных пластин, жестко установленных на штанге, привод -« щейс  в возвратно-поступательное перемещение в горизонтальной плоскости.1. A machine for cutting the ends of carrots containing a feed conveyor, a piece feeding mechanism and a multi-chamber law device with a fruit carrier underneath and a cutting mechanism, characterized in that, in order to simplify the design and prune fruits with minimal waste, the carrier mounted with the possibility of reciprocating movement in the horizontal plane and made in the form of pairwise located spring-loaded shoes, while in the cameras of the device for orientation are sense The machines for feeding the fruits into the carrier pads are installed with the possibility of reciprocating motion in the vertical plane, and the mechanism for the single piece feeding of the fruits is made in the form of chambers placed above the orienting device and closed with hinged dampers. 2. An automaton according to claim 1, characterized in that, in order to prevent mechanical damage to non-oriented and non-standard fruits, the pushers are hinged on the common axis and each of them is equipped with a spring-loaded ball stop. 3. The automaton according to claim 1, which includes the use of the fact that, in order to eliminate fruit congestion during the transfer from / to the conveyor belt to the mechanism for single-piece delivery of fruits, there are installed corrugated disks between these devices. -. . . . 4. Automatic machine according to pg 1 and 2; different from that, cht6, in order to increase productivity, it is equipped with an additional cutting mechanism, and inside each camera of the orienting device blades are installed, made in the form of a pair of V-shaped plates rigidly mounted on the rod, the drive is “sliding in reciprocating movement in horizontal plane.

2J-252J-25

-24 32-24 32

3636

//

Фиг.дFig.d

2121

19nineteen

Фиг. 5 ДFIG. 5 D

В ид ГIn id

..

, ,