SU437015A1 - Device for measuring the speed of movement of magnetic media - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области измерени  и контрол  -параметров движени .The invention relates to the field of measurement and control parameters of motion.

ИзВбстны устройства дл  измерени  скорости движени  магнитного носител , содержащие записывающую магнитную головку, св занную с генератором импульсов, и считывающую ГолоВКу, выход которой через усилитель-формирователь подключен к триггеру.Of course, devices for measuring the speed of movement of a magnetic carrier contain a recording magnetic head connected to a pulse generator and read a HolovKa, the output of which is connected to a trigger through an amplifier driver.

В предлагаемом устройстве, с целью повышени  точности, одна из магнитных головок выполнена с двум  рабочими зазорами, а усилитель-формирователь подключен к счетному входу триггера; кроме того, с целью измерени  неравномерности скорости, устройство снабжено блоком преобразовани  сигнала, выполненным в виде схемы сравнени , один вход которой через интегратор с фиксацией конечного уровн  св зан с выходом триггера, второй ВХОД через -последовательно включенные дифференцирующее звено, ограничитель, блок задержки и генератор пилообразного напр жени  подсоединен к генератору импульсов , а выход через формирователь подключен к фильтру низких Частот.In the proposed device, in order to improve accuracy, one of the magnetic heads is made with two working gaps, and the amplifier-driver is connected to the counting input of the trigger; in addition, in order to measure the velocity unevenness, the device is equipped with a signal conversion unit, made in the form of a comparison circuit, one input of which is connected to the trigger output through the integrator with fixation of the final level, the second INPUT through the successively connected differentiator, limiter, delay unit and the sawtooth generator is connected to the pulse generator, and the output through the driver is connected to the low-pass filter.

На фиг. 1 представлена принципиальна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы.FIG. 1 is a schematic diagram of the proposed device; in fig. 2 - time diagrams.

Устройство содержит сопр женные с магнитной лентой (носителем) 1 записывающую ГОЛОВКУ, например, с двум  рабочими зазорами 2 и 3, и воспроизвод щую головку 4. К записывающей головке через усилитель 5 подключен генератор 6 импульсов. К воспроиз1вод щей голО|Вке 4 последовательно подключены усилитель-формирователь, (выполненный, например, в виде подсоединенных друг к другу усилител  7, схемы 8 вырезани , дифференцирующего звена 9, формировател  -10; триггер 11 с общим счетным входом, интегратор 12 с фиксацией конечного уровн  и схема 13 сравнени . Второй вход-схемы 13 через последовательно включенные дифференцирующее звено 14, ограничитель 15, блок 16 задерж-ки и Генератор 17 пилообразного напр жени  св зан с генератором 6 импульсов.The device contains a recording head, conjugated with a magnetic tape (carrier) 1, for example, with two working gaps 2 and 3, and a reproducing head 4. A pulse generator 6 is connected to the recording head through amplifier 5. Amplifier-amplifier is connected in series with the playing head | Vka 4 (made, for example, as an amplifier 7 connected to each other, a cutout circuit 8, a differentiating element 9, a driver -10; a trigger 11 with a common counting input; an integrator 12 with fixation the final level and the comparison circuit 13. The second input circuit 13 through the successively connected differentiating link 14, the limiter 15, the delay block 16 and the sawtooth voltage generator 17 is connected to the pulse generator 6.

К .выходу Схемы 13 сра1внени  через фор-мирователь 18 и фильтр 19 «изких частот подключен регистрирующий прибор 20. Выход формировател  -18 через ключ 21 сброса св зан с 1входом интегратора 12. Триггер М снабжен блоком 22 установки нул .A checkout device 20 is connected to the output of the Circuit 13 via the formatter 18 and the idle frequency filter 19 ". The output of the former -18 by means of the reset key 21 is connected to the 1st input of the integrator 12. The flip-flop M is equipped with the zero-setting unit 22.

На фиг. 2 представлены временные диаграммы сигналов на выходе следующих элементов: а-формировател  10; б - триггера И;FIG. 2 shows the timing diagram of the signals at the output of the following elements: a-shaper 10; b - trigger I;

в - интегратора 12; г -генератора 17 пилообразного напр жени ; (Э фильтра 19 низких частот.in - integrator 12; r-generator 17 sawtooth; (E filter 19 low pass.

Устройство работает следующим образом. На движущийс  магнитный носитель 1 зазорами 2 и 3 записывающей магнитнойголовкиThe device works as follows. Moving magnetic media 1 with gaps 2 and 3 of the recording magnetic head

одновременно записываютс  две зоны импульсной намагниченности с рассто нием, равным рассто нию между зазорами 2 и 3, которое не зависит от скорости носител . Запись осуществл етс  при помощи усилител  5 записи с генератора 6 периодических импульсных сигналов. Записанную на носитель 1 последовательность импульсов сери ми по два импульса воспроизвод т считывающей магнитной головкой 4. Сигнал усиливаетс  усилителем 7, схемой 8 вырезани  вырезаетс  некотора  симметрична  относительно нул  зона, уровень которой выбираетс  таким, чтОбы насколько возможно исключить аддитивные шумы и паразитные наводки.at the same time, two zones of pulsed magnetization are recorded with a distance equal to the distance between gaps 2 and 3, which does not depend on the speed of the carrier. The recording is carried out with the aid of the recording amplifier 5 from the generator 6 of periodic pulse signals. A sequence of pulses recorded on carrier 1 is reproduced by a series of two pulses reproduced by a read magnetic head 4. The signal is amplified by amplifier 7, the cutting circuit 8 cuts out some symmetric about zero zone, the level of which is chosen so that you can eliminate additive noise and spurious noise as much as possible.

Схемой 8 вырезани  могут служить два параллельно разнопол рно соединенных полупроводниковых диода. Сигнал дифференцируетс  дифференцирующим звеном 9 и переходы сигнала через нуль или некоторый близкий к нулю уровень фиксируетс  формирователем 10 (см. фиг. 2,0). На нулевом выходе триггера 1.1, который предварительно устанавливаетс  на «О блоком 22, получаем импульсы (см. фиг. 2,6), длительность которых равна интервалу времени прохождени  нары импульсов, за-писанных на носителе 1, .мимо воспроизвод щей головки 4. Интервал времени, например, ti-tz -на последовательности а) и б) фиг. 2 несет информацию о скорости движени  носител  при воспроизведении. Период импульсной последовательности, т. е. рассто ние между первым импульсом i-ой .пары и первым импульсом (+1)ОЙ пары, имеет информацию о скорости при записи и при .воспроизведении.Cutout circuit 8 can be two parallel semiconductor diodes connected in opposite polarity. The signal is differentiated by differentiating link 9 and the signal zero-crossing or some close to zero level is fixed by shaper 10 (see Fig. 2.0). At the zero output of trigger 1.1, which is preliminarily set to "O by block 22," we obtain pulses (see Fig. 2.6), the duration of which is equal to the time interval for the passage of pulses recorded on the carrier 1, near the reproducing head 4. The time interval, for example, ti-tz is in sequence a) and b) of FIG. 2 carries information about the speed of the carrier during playback. The period of the pulse sequence, i.e. the distance between the first pulse of the i-th pair and the first pulse of the (+1) OY pair, has information about the speed during recording and playback.

Остальна  часть схемы служит дл  выделени  колебаний скорости только при записи. Это осуществл етс  формированием ШИМ последовательности, где модулирующей функцией  вл етс  колебание скорости только при воспроизведении. Длительность импульса триггера 11 (1-tz) определ ет величину напр жени  на интеграторе 12 (см. фиг. 2,в), которое по окончании импульса фиксируетс  и подаетс  .на один из входов схемы 13 сравнени . На второй вход последней подаетс  пилообразное напр жение (см. фиг. 2, г) с генератора 17 пилообразного напр жени , который запускаетс  задержанными в блоке 16 задержки импульсами с генератора 6, прошедшим через дифференцирующее звено 14 и ограничитель 15.The rest of the circuit serves to isolate velocity fluctuations only during recording. This is accomplished by forming a PWM sequence, where the modulating function is rate fluctuation only during playback. The pulse duration of the trigger 11 (1-tz) determines the voltage across the integrator 12 (see Fig. 2, c), which, at the end of the pulse, is fixed and fed to one of the inputs of the comparison circuit 13. To the second input of the latter, a sawtooth voltage is supplied (see Fig. 2, d) from the sawtooth voltage generator 17, which is triggered by pulses delayed by block 16 from generator 6 passing through differentiator 14 and limiter 15.

Максимальное врем  задержки 4ад- (см. фиг. 2,д) определ етс  минимальным периодом считанной импульсной последовательности , максимальной длительностью считанного импульса на выходе триггера И и временем разр да интегратора 12. Длительность интервала (см. фиг. 2, в)-от момента запуска генератора 17 до момента равенства напр жени  пилы генератора 14 с напр жением , зафиксированным на интеграторе 12,- пропорциональна значению скорости при воспроизведении . Этот временной интервал формируетс  формирователем 18, на выходе которого имеет ШИМ последовательности (см. фиг. 2,д), модулированную колебани ми скорости при воспроизведении. Модулирующа The maximum delay time 4ad- (see Fig. 2, e) is determined by the minimum period of the read pulse sequence, the maximum duration of the read pulse at the output of the trigger I, and the discharge time of the integrator 12. The interval duration (see Fig. 2, c) is from the moment of starting the generator 17 until the voltage of the saw of the generator 14 is equal to the voltage fixed on the integrator 12 is proportional to the speed value during playback. This time interval is formed by shaper 18, the output of which has a PWM sequence (see Fig. 2, e), modulated by speed fluctuations during playback. Modulating

функци  выдел етс  фильтром 19 нижних частот . Ключ 21 сброса формирует импульс, разр жающий генератор 12, и тем самым подготавливает его дл  фиксации информации из следующей серии двух импульсов.the function is highlighted by a low pass filter 19. The reset key 21 generates a pulse discharging the generator 12, and thereby prepares it for recording information from the next series of two pulses.

Запись может производитьс  и однозазорной головкой, но тогда дл  измерений должна примен тьс  двухзазорна  головка.The recording can also be performed by a single-gap head, but then a two-gap head should be used for the measurements.

Частота следовани  импульсов генератора 6 выбираетс  такой, чтобы период их былThe pulse frequency of the generator 6 is chosen such that their period is

больше времени пробега магнитным носителем рассто ни  между зазорами двухзазорной головки.longer distance of the gap between the gaps of the two-gap head by the magnetic carrier.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Устройство дл  измерени  скорсхти движени  магнитного носител , содержащее записывающую магнитную головку, св занную1. A device for measuring the speed of movement of a magnetic medium containing a recording magnetic head associated with с генератором импульсов, и считывающую головку , выход которой через усилитель-формирователь подключен к триггеру, отличающ- е е с   тем, что, с целью повышени  точности , одна из магнитных головок выполнена сwith a pulse generator, and a read head, the output of which is connected to a trigger through the amplifier driver, in order to improve accuracy, one of the magnetic heads is made with двум  рабочими зазорами, а усилитель-формирователь подключен к счетному входу триггера .two working gaps, and the driver-shaper is connected to the counting input of the trigger. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что, с целью измерени  неравномерности2. The device according to claim 1, characterized in that, in order to measure non-uniformity скорости, оно снабжено блоком преобразовани  сигнала, выполненным в виде схемы сравнени , один вход которой через интегратор с фиксацией конечного уровн  св зан с выходом триггера, второй вход через последовательно включенные дифференцирующее звено, ограничитель, блок задержки и генератор пилообразного напр жени  подсоединен к генератору импульсов, а выход через формирователь подключен к фильтру низких частот.speed, it is equipped with a signal conversion unit, made in the form of a comparison circuit, one input of which is connected to the trigger output through the integrator with fixation of the final level, the second input is connected to a pulse generator through a series-connected differentiating element, limiter, delay unit and sawtooth generator and the output through the driver is connected to the low pass filter. Риг 1Rig 1 аbut д 8d 8 гg дd JLJl ИAND Риг2Rig2