SU435393A1 - ELECTROMAGNETIC CLUTCH BRAKE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к радиотехнике и может быть применено в электромеханических устройствах, предназначенных преимущественно дл  использовани  в антеннах.The invention relates to radio engineering and can be applied in electromechanical devices intended primarily for use in antennas.

Известна электромагнитна  порошкова  муфта-тормоз, содержаща  неподвижный корпус-магпитопровод , ведущий и ведомый валы, а также устройство дл  фиксации ведомого вала в заданном положении.A known electromagnetic powder clutch-brake comprising a stationary body-magpipeline, driving and driven shafts, as well as a device for fixing the driven shaft in a predetermined position.

Однако устройство дл  фиксации имеет сложную конструкцию, и, кроме того, муф гатормоз не обеспечивает выдачу сигналов об определенном угло,вом положении ведомого вала в процессе работы.However, the device for fixing has a complex structure, and, in addition, the clutch brake does not provide for issuing signals about a certain angular position of the driven shaft during operation.

Цель предлагаемого изобретени  - упрощение копструкции и получение сигнала об определенном угловом положении ведомого вала.The purpose of the present invention is to simplify the construction and receive a signal about a certain angular position of the driven shaft.

Дл  этого устройство дл  фиксации выполнено в виде закрепленного иа корпусе муфты электромагнита с подковообразным сердечником и установленного на ведомом валу подковообразного посто нного магнита, обращенного своими полюсами к полюсам сердечника, при включении катушки сцепл ющегос  с последним , а при выключении - навод щим в ней ток в виде импульсов, посылаемых датчику .For this, the device for fixing is made in the form of a fixed electromagnet coupling case with a horseshoe core and mounted on the driven shaft of a horseshoe permanent magnet turned its poles to the poles of the core, when the coil engages with the latter, and when turned off - the current in it turns on in the form of pulses sent to the sensor.

На чертеже изображено предлагаемое устройство , где дай продольный разрез электромагнитной порошковой муфты-тормоза.The drawing shows the proposed device, where give a longitudinal section of the electromagnetic powder clutch-brake.

В корпусе-магиитопроводе 1 размещена управл юща  катушка 2. Ведуща  часть муфты 3 приводит во вращение ротор 4, установленный на ведомом валу 5, на котором закреплен посто нный магнит 6. К корпусу прикреплен электромагнит-индуктор с подковообразным сердечником 7 и катушкой 8 возбуждени .A control coil 2 is housed in a magnetization casing 1. The leading part of the clutch 3 rotates the rotor 4 mounted on the driven shaft 5, on which a permanent magnet 6 is fixed.

Между полюсами посто нного магнита 6 и выступами сердечника 7 обеспечен минимальный воздушный зазор (например 0,05) с целью обеспечени  наименьших потерь в магнитопровод щей цепи (на чертеже обозначено пунктиром).A minimum air gap (e.g., 0.05) is provided between the poles of the permanent magnet 6 and the protrusions of the core 7 in order to ensure the smallest losses in the magnetic circuit (indicated by a dotted line in the drawing).

Электромагнитна  порошкова  муфта-тормоз работает следующим образом.Electromagnetic powder coupling-brake works as follows.

При вращении ведущей части муфты 3 движение передаетс  ротору 4 после подключени  катушки возбуждени  2 к источнику тока.When the leading part of the clutch 3 is rotated, the movement is transmitted to the rotor 4 after connecting the excitation coil 2 to the current source.

Регулируетс  передаваемое усилие изменением силы тока в катушке 2.The force transmitted is controlled by varying the current in coil 2.

Вращающийс  посто нный магнит 6 наводит ток в индукторной катушке 8, импульсы тока в заданном положении ведомого вала 5 посылаютс  датчику (не показан) и используютс  в системе автоматики, например, в качестве опорного сигнала дл  обратной св зи.A rotating permanent magnet 6 induces a current in the inductor coil 8, the current pulses in a given position of the driven shaft 5 are sent to a sensor (not shown) and are used in an automation system, for example, as a reference signal for feedback.

После переключени  источника тока с катушки 2 на катушку 8 электромагнита (на ример , с помощью реле) движение ведомому валу 5 не передаетс , вал тормозитс  и останавливаетс  вследствие замыкани  магнитных потоков электромагнита-индуктора и посто нного магнита в заданном положении. Регулировка тормозного усили  обеспечиваетс  изменеййеы силы тока в катушке 8.After switching the current source from the coil 2 to the coil 8 of the electromagnet (for example, using a relay), the movement of the driven shaft 5 is not transmitted, the shaft slows down and stops due to the magnetic flux of the electromagnet inductor and the permanent magnet in a predetermined position. The adjustment of the braking force is provided by varying the current in the coil 8.

При необходимости на ведомом валу может быть установлено несколько посто нных магнитов , расположенных в одной или различных плоскост х. Дл  остановки его в различных положени х на корпусе может быть установлено несколько электромагнитов. В цел х исключени  остановки посто нного магнита в промежуточной положении порошковой муфтой обеспечиваетс  регулировка передаваемого усилий дойерота.If necessary, several permanent magnets located in the same or different planes can be mounted on the driven shaft. To stop it in different positions on the body, several electromagnets can be installed. In order to prevent the permanent magnet from stopping in the intermediate position, the powder coupling allows adjustment of the transmitted force of the doyerot.

Предмет изобретени Subject invention

Электромагнитна  муфта-тормоз, содержаща  неподвижный корпус-магнитопровод, ведущий и ведЬмый валы, а также устройство дл  фиксации ведомого вала в заданном положений , отличающа с  тем, что, с щелью упрощени  конструкции и получени  сигнала об определенном угловом положении ведомого вала, устройство дл  фиксации выполнено в виде закрепленного на корпусе электромагнита с подковообразным сердечником и установленного на ведомом валу подковообразного посто нного магнита, обращенного сйОйм и полюсами к полюсам сердечника элёктрбмагнита .Electromagnetic clutch-brake, containing a fixed housing-magnetic core, drive and driving shafts, as well as a device for fixing the driven shaft in predetermined positions, characterized in that, with a design simplification slot and receiving a signal about a certain angular position of the driven shaft, the device for fixing made in the form of an electromagnet mounted on the body with a horseshoe-shaped core and mounted on the driven shaft of a horseshoe-shaped permanent magnet facing syOm and poles to the poles of an electric core ta.