SU433598A1 - ELECTRIC MOTOSH ROTOR POSITION SENSOR WITH BRUSHLESS KOISCHUTATION - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области электрических машин и предназначено дл  применени  в бесщеточных электродвигател х в качестве датчика положени  ротора.The invention relates to the field of electric machines and is intended for use in brushless electric motors as a rotor position sensor.

Известны датчики положени  ротора, в которых примен ютс  элементы , основанные на гальваномагнитном эффекте (генератог рй Холла, магнитосопротивленил, магнитодиоды и др. ), устанавливаемые на статоре в зазорах магнитопривода/снабженного насыщающимис  магнитными перешгаками. Однако такие датчики положени  сложны по конструкции.Rotor position sensors are known that use elements based on the galvanomagnetic effect (Hall generators, magnetoresistances, magnetodiodes, etc.) mounted on the stator in the gaps of the magnetodrive / equipped with saturable magnetic alternators. However, such position sensors are complex in design.

Дл  угфощени  конструкции и повышени  надежности в предлагаемом датчике посто нные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен iB виде магии т о-м сркого сектора, шунтирущего при вращении зазоры магнитопровода с магниточувствительными элементами.In order to improve the design and increase the reliability of the proposed sensor, permanent magnets are mounted on the stator, and the rotor is made iB with a kind of magic in the th sector of the sector shunting the gaps of the magnetic core with magnetically sensitive elements during rotation.

На фиг. I изображен предложен;ный датчик положени  с магнитодиодами; на фиг. 2 - разрез по А-А наFIG. I depicts the proposed; position sensor with magnetic diodes; in fig. 2 - section along the AA

фИГ. I.FIG. I.

5 Статор состоит из тшлицдрического посто нного магнита I, намагниченного вдоль оси. И двух магнитоприводов 2 с зубцами 3, играющими роль концентраторов магнитного пол 5 The stator consists of a hollow permanent magnet I magnetized along the axis. And two magnetic actuators 2 with 3 teeth, playing the role of magnetic field concentrators

Магнитопрпводы располагаютс  так, что их зубцы совпадают. В зазорах иежцу соответствующими зубцами размещены магнитодиоды 4. Ротор датчика выполн етс  в виде сектора 5 изThe magnets are positioned so that their teeth match. Magnetic diodes 4 are placed in the gaps of the izhetsu with corresponding teeth. The rotor of the sensor is made in the form of a sector 5 of

5 магнитно-м гкого материала, располо. женного на валу 6. В миниаиорном исполнении ротором датчика может служить магнитопровод щий вал, если участку вала, перекрывшмцему5 magnetically soft material, located on the shaft 6. In the miniature version, the rotor of the sensor can be a magnetically conductive shaft, if the shaft section that has

0 зубцы, придать соответствующую форму , определ емую, в частности, полюсностьс двигател . Число зубцов определ етс  числом коммутируемых секций обмотки бесщеточнбго электродвигател  по общеизвестном пршщипам . На фиг. 2 дл  цщмеда доказаны три зубца, с.двйнутыё на 120. 11 тгт1фоЕание зубцов 3 сектором 5 приводит к насыщению зубцов, при этом значительно снижаетс  величина магнитного потока в рабочем зазоре, поскольку в насышешшх зубцах величина потока стабильна, и больша  его часть отсасываетс  в , тй к м ш7ное Топрот ле ние шунта значительно меньше сопро тивлени  рабочего зазора. При вращении вала 6 магнитный поток в зазоре модулируетс  по,ампдйтуде , что Щ)ив6Й1т к соответствующеи модул ции проводшлости магнитодиода, помещенного в этот .зазор. Я ре д м е т изобретени  Датчик лолокени  ротора электродвигател  с бесщеточной коммутацией , содержащий статор с магниточувствительными элементами,установленными в зазорах магнито1фовода, снабженного насыщающимис  магнитны перег ами, посто  е магниты и ротор, отличаищйс  теМ| что, с целью упрощени  конструкции и повышени  надежности, посто нные магниты установлены на статоре, а ротор выполнен в виде магнитно-м гкого сектора, шунтирующего при вращении зазоры с магниточ5пвствительными элементами.0 teeth, to give the appropriate shape, defined, in particular, the polarity of the engine. The number of teeth is determined by the number of switched winding sections of the brushless electric motor, according to well-known chips. FIG. 2 for csmed has proven three teeth, 120 pts. 11 tgt 1 tooth 3 sector 5 leads to saturation of the teeth, while significantly reducing the magnetic flux in the working gap, because in the most saturated teeth the flow is stable and most of it is sucked in The shunt is much less than the resistance of the working gap. When the shaft 6 is rotated, the magnetic flux in the gap is modulated by amplitude, which is a) to correspond to the modulation of the conductance of the magnetic diode placed in this gap. I am re-inventing the sensor of an electric rotor of a rotor of an electric motor with brushless commutation, containing a stator with magnetically sensitive elements installed in the gaps of a magnetic conductor equipped with saturable magnetic pendulums, permanent magnets and a rotor, differing from | that, in order to simplify the design and increase reliability, the permanent magnets are mounted on the stator, and the rotor is made in the form of a magnetically soft sector, which shunt the gaps with the magnetic resistance elements during rotation.

.7.7

ТУ,TU,

.2.2