SU430359A1 - SYSTEM OF TELEMECHANICS OF NEAR ACTION - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к телемеханике и предназначено дл  телеуправлени  большим количеством распределенных контролируемых пунктов.The invention relates to telemechanics and is intended for remote control of a large number of distributed controlled points.

Известны системы телемеханики ближнего действи , содержащие управл ющий распределитель , выходы которого соединены с соответствующими тактовыми шинами трехтактного распределенного переключател , а вход - с выходом блока управлени , перва  шина питани  блока управлени  соединена со всеми  чейками трехтактного распределенного переключател , втора  - с входом первой  чейки его, треть  - с нечетными исполнительными механизмами, четверта  - с четными исполнительными механизмами, все управл ющие цепи исполнительных механизмов подключены к выходам соответствующих  чеек трехтактного распределенного переключател , три выхода каждой  чейки через контакты датчиков контрол  параметров подключены соответственно к трем щинам питани  блока приема информации и индикации, выход которого соединен с первым входом блока управлени , две схемы «ИЛИ, отключающий блок и блоки контрол  максимального и минимального токов.A short-range telemechanic system is known that contains a control valve, the outputs of which are connected to the corresponding clock buses of a three-stroke distributed switch, and the input is connected to the output of the control unit, the first power supply bus of the control unit is connected to all the cells of the three-stroke distributed switch, and the second to the input of the first cell , a third - with odd actuators, a fourth - with even actuators, all control circuits of actuators three outputs of each cell through the contacts of the parameter control sensors are connected respectively to the three power supply of the information receiving and indication unit, the output of which is connected to the first input of the control unit, two OR circuits and minimum currents.

Структура известной системы обеспечивает непрерывный пошаговый контроль и защитное отключение при искажени х импульсов движени  распределенного переключател  в любом числе проводов линий св зи (помехи, обрывы, короткие замыкани ). Однако подключение узлов контрол  максимальных иThe structure of the known system provides continuous step-by-step control and protective disconnection in case of distortions of the impulses of movement of the distributed switch in any number of wires of communication lines (noise, breaks, short circuits). However, the connection of the control nodes of the maximum and

минимальных токов нагрузки к общей шине питани  распределенного переключател  делает необходимым наличие измен ющихс  уставок, шифраторов определени  моментов выбора и переключени , схем совпадени . Этоthe minimum load currents to the common power bus of the distributed switch necessitates the presence of varying setpoints, encoders determining the moments of selection and switching, coincidence circuits. it

значительно усложн ет схему, увеличивает объем аппаратуры диспетчерского пункта, снижает надежность системы.considerably complicates the scheme, increases the volume of the equipment of the control room, reduces the reliability of the system.

С целью упрощени  системы и повыщени  надежности в предлагаемой системе входыIn order to simplify the system and increase reliability in the proposed system, the inputs

блоков контрол  максимального и минимального токов нагрузки через первую схему «ИЛИ подключены к тактовым щинам распределенного переключател , а выходы через вторую схему «ИЛИ и отключающий блок- к второму входу блока управлепи .the control units of the maximum and minimum load currents through the first circuit “OR are connected to the clock circuits of the distributed switch, and the outputs through the second circuit“ OR and the disconnecting block to the second input of the control unit.

На чертеже показана схема предлагаемой системы телемеханики.The drawing shows a diagram of the proposed system of remote control.

В нее вход т блок управлени  1, трехтактный распределенный переключатель 2(), управл ющий распределитель 3, блок приема 4 информации и индикации, блоки контрол  5 и 6 соответственно максимальных и минимальных токов, отключающий блок 7, схемы «ИЛИ 8 и 9, исполнительные механизмыIt includes a control unit 1, a three-stroke distributed switch 2 (), a control distributor 3, a reception unit 4 for information and indications, control units 5 and 6, respectively, maximum and minimum currents, disconnecting unit 7, OR 8 and 9 schemes, actuators mechanisms

lOi-lOn, датчики контрол  параметров объектов 111-11„, 12i-12„ и 13i-13п.lOi-lOn, sensors controlling the parameters of objects 111-11 „, 12i-12„ and 13i-13p.

Ячейки распределенного переключател  2  вл ютс  элементами выбора объектов управлени  и контрол . Переключатель состоит из реле, коммутирующих цепи управлени  к исполнительным механизмам lOi-lOn и цепи сигнализации от датчиков контрол  состо ни  объектов. Питание реле получают от искробезопасных источников по трем тактовым шинам 14, 15 и 16. Реверсивность переключател  достигаетс  изменением пор дка подачи питани  в тактовые шины. Управление распределенным переключателем производитс  трехразр дным распределителем 3 по командам блока управлени  1. Сигналы от датчиков контрол  поступают в блок приема 4 информации и индикации, где расшифровываютс  и передаютс  в блок управлени  1. В каждый момент времени в системе может находитьс  во включенном состо нии только один контролируемый пункт (исполнительный механизм). Отключаетс  последний либо автоматически по сигналам датчиков контрол  параметров объектов, либо оператором диспетчерского пункта путем сн ти  напр жени  с шин 17 и 18.The cells of the distributed switch 2 are elements of a selection of control and monitoring objects. The switch consists of a relay, switching control circuits to the actuators lOi-lOn, and an alarm circuit from sensors monitoring the state of objects. Relay power is obtained from intrinsically safe sources on three clock buses 14, 15, and 16. The switch reversibility is achieved by changing the order of power supply to the clock buses. The distributed switch is controlled by a three-bit distributor 3 at the command of control unit 1. The signals from the monitoring sensors are received at the information and indication receiving unit 4, where it is decrypted and transmitted to the control unit 1. At any time, only one can be in the on state controlled point (actuator). The latter is disconnected either automatically according to the signals of the sensors controlling the parameters of the objects, or by the operator of the control room by removing the voltage from the buses 17 and 18.

Входы блоков контрол  минимальных 6 и максимальных 5 токов нагрузки распределенного переключател  2 через схему «ИЛИ подключены к тактовым шинам 14, 15 и 16. Уставки сраб-атывани  блоков неизменны во времени. Блок контрол  минимальных токов настроен на срабатывание при токе, меньшем тока одной  чейки, максимальных - при токе , большем тока одной  чейки. При нормальной работе распределенного переключател  через схему «ИЛИ 8 на входы блоков контрол  5 и 6 токов нагрузки подаютс  сигналы одинаковой величины как в момент выбора (включена одна  чейка), так и в момент переключени  (включены две  чейки). При искажени х импульсов движени  (обрыв илиThe inputs of the control units of the minimum 6 and maximum 5 load currents of the distributed switch 2 through the circuit OR are connected to the clock buses 14, 15 and 16. The settings for the operation of the blocks are constant in time. The minimum current control unit is configured to operate at a current lower than the current of one cell, and the maximum - at a current greater than the current of one cell. During normal operation of the distributed switch, signals of the same magnitude are sent to the inputs of the control units 5 and 6 of the load current through the OR8 circuit, both at the time of selection (one cell is turned on) and at the time of switching (two cells are turned on). At distortions of impulses of motion (breakage or

короткое замыкание) в любом числе проводов линии св зи в каждой из тактовых шин оказываетс  включенным число  чеек, не соответствующее заданному (либо менее одной  чейки, либо более одной). Ток нагрузки перестает соответствовать заданному, блок контрол  тока нагрузки (минимального или максимального) срабатывает, и происходит защитное отключение системы. a short circuit) in any number of wires of the communication line in each of the clock tires turns on the number of cells that do not correspond to the specified one (either less than one cell or more than one). The load current ceases to comply with the set value, the load current control unit (minimum or maximum) is triggered, and a protective system shutdown occurs.

Предмет изобретени Subject invention

Система телемеханики ближнего действи , содержаща  управл ющий распределитель,The telemechanics system of near action, containing a control valve,

выходы которого соединены с соответствующими тактовыми шинами трехтактного распределенного переключател , а вход - с выходом блока управлени , перва  шина питани  блока управлени  соединена со всемиthe outputs of which are connected to the corresponding clock buses of the three-stroke distributed switch, and the input is connected to the output of the control unit, the first power supply bus of the control unit is connected to all

 чейками трехтактного распределенного переключател , втора  - с входом первой  чейки его, треть  - с нечетными исполнительными механизмами, четверта  - с четными исполнительными механизмами, все управл ющие цепи исполнительных механизмов подключены к выходам соответствующих  чеек трехтактного распределенного переключател , три выхода каждой  чейки через контакты датчиков контрол  параметров подключеныthe cells of the three-stroke distributed switch, the second with the input of the first cell, a third with odd actuators, the fourth with the even actuators, all control circuits of the actuators are connected to the outputs of the respective cells of the three-stroke distributed switch, three outputs of each cell through the control sensor contacts parameters are connected

соответственно к трем шинам питани  блока приема информации и индикации, выход которого соединен с первым входом блока управлени , две схемы «ИЛИ, отключающий блок и блоки контрол  максимальных и минимальных токов, отличающа с  тем, что, с целью упрощени  системы и повышени  падежности ее работы, в ней входы блоков контрол  максимальных и мипимальпых токов через первую схему «ИЛИ подключены к тактовым шинам распределенного переключател , а выходы через вторую систему «ИЛИ и отключающий блок - к второму входу блока управлени .respectively, to the three power buses of the information receiving and indication unit, the output of which is connected to the first input of the control unit, two OR circuits that disconnect the block and the control blocks of maximum and minimum currents, in order to simplify the system and improve the reliability of its operation , in it, the inputs of the control blocks of maximum and minimum currents through the first circuit "OR connected to the clock buses of the distributed switch, and the outputs through the second system" OR and the disconnecting block to the second input of the control unit.