SU430041A1 - Стреловый подъемный кран - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к стреловым кра нам с горизонтальным перемещением груза при изменении вылета сррелы, а именно к кранам со сблокированными механизмами изменени  вылета стрелы и подъема груза.

Известны стреловые подъемные краны, содержащие качающуюс  стрелу с грузовым полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены отт жками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны дл  навивки стрелоподъемного и грузового канатов.

Цель изобретени  - выравнивание горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелы.

Достигаетс  это тем, что на кране установлен нелинейный симметричный стрело подъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а бсжовые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы крошитейнах, шарнирно закрепленных по кра м оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соедин ющие средние неподвижные блоки, проход т параллельно плоскости качани  стрелы, а ветви, соединйющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качани  стрелы под углом, измен ющимс  при движении стрелы.

На фиг. 1 изображен кран с пр мой стрелой , общий вид; на фиг. 2 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст с развернутой схемой механизмов крана, в плане; на фиг. 3 - симметричный нелинейный стрелоподъемный канатный полиспаст при различных положени х подвижной обоймы блоков.

Стреловой подъемный кран включает в себ  шарнирно закрепленную качающуюс  , например, пр мую стрелу 1, портал 2 со смонтированным на нем нелинейным симметричным стрелоподъемным полиспастом 3, сблокированные кинематической св зью в одну лебедку барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7.

Стрелоподъемный канат 5 через блоки 8, установленные на портале 2, проведен на стрелоподъемный полиспаст 2. Грузовой

канат 7 через блок на головке 9 стрелы 1 проаеден на грузовой полиспаст Ю. Воз можна проводка грузового каната 7 также через блок, установленный на портале 2. Нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст 3 (см. фиг. 2) вместе с разверткой механизмов крана содержит подвижную обойму 11 блоков, средние неподвижные блоки 8 и 12 и боковые неподвижные блоки 13.

Подвижна  обойма 11 блоков посредством отт жек 14 соединена с головкой 9 стрелы 1 и содержит разнесенные в стороны две пары блоков 15, расположенных в плоскости полиспаста. Разносом блоков 15 в стороны уменьшают перекос ветвей каната, но при определенных размерах полиспаста не исключена посадка блоков 15 на одну обцсую ось.

Средние неподвижные блоки 8 размещены на оси 16 портала 2 в плоскости качани  стрелы 1. Средний уравнительный блок 12 шарнирно закреплен на оси 16 и размещен в плоскости стрелоподьемного полиспаста.

Боковые неподвижные блоки 13 разнесены симметрично в стороны от оси полиспаста и вынесены от оси 16 портала 2 в сторону стреды 1 и размещены на кроцщтеинах 17, которые закреплены на оси 16 портала щариирно.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста обведен на блоках так, что его ветви, соедин ющие блоки 15, 8 и 12, идут параллельно вдоль плоскости качани  стрелы 1, а ветви, соедин ющие блоки 13 и 15, наклонены к отт жкам и, следовательно, к плоскости качани  стрелы 1 под углом V , измен ющимс  в зависимости от хода подвижной обоймы блоков 11,

На фиг. 3 показаны возможные крайние положени  подвижной обоймы 11 стрелоподьемного полиспаста. Пунктиром показано выдвинутое положение обоймы 11 при опущенной стреле 1, а сплошными лини ми положение обоймы 11 при подн той стреле. При этом обойма 11 при крайнем верхнем положении стрелы, проход  между боковыми неподвижными блоками 13, может распрла гатьс  в пространстве между блоками 12 и 13. Дл  этого рассто ни  С между боковыми неподвижными блоками 13 выбрано таким, при котором подвижна  обойма 11 свободно проходит между ними.

В стрелоподъемном полиспасте, изображенном на фиг. 1 и 3, дл  примера показаны две пары наклонных ветвей каната, соедин ющих блоки 13 и 15, и четыре пр мых параллельных ветви, соедин ющих блоки 15, 8 и 12. Возможно и другое количество пр мых и наклонных ветвей. Приншьпиальным отличием примененного здесь нелинейного стрелонодъемного полиспаста  вл етс  само наличие наклонных ветвей, соедин ющих блоки 13 и 15, а также размещение боковых блоков 13, позвол ющее свободный проход между ними подвижной обоймы 11.

Канат 5 стрелоподъемного полиспаста наматываетс  на стреловой барабан 4 обеими ветв ми, что обеспечивает строго пр молинейное движение подвижной обоймы 11 в плоскости качани  стрелы 1. Не исключена навивка на барабан 4 одного конца сгрелолодьемного каната 5, но при этом за счет разности напр жений в наклонных ветв х полиспас а, соедин ющих блоки 13 и 15, ьызванной сопротивлением на блоках, возможен перекос подвижной обоймы 11 и отклонение ее движени  от плоскости качан стрелы, что вызывает изгиб стрелы поперек плоскости ее качани . Поэтому навивка стрелоподъемного каната на барабан одним концом применима при соответственно упроченной стреле.

Барабан 4 стрелоподъемного каната 5 и барабан 6 грузового каната 7 соединены между собой жесткой кинематической св зь котора  может быть выполнена, например, в виде пары зубчатых колес 18 и 19. Возможны все другие известные виды жесткой кинематической св зи между барабанами, например, дифференциальными, планетарными и другими передачами.

Направлени  навивки стрелоподьемного

5и. грузового 7 канатов на барабаны 4 и

6выбраны так, что при наматывании стрелоподъемного каната 5 на барабан 4 грузовой канат 7 при этом сматываетс  с барабана 6 и наоборот.

Привод вращени  барабанов, тормозные и другие устройства осуществл ютс  известным образом и на фигурах не показаны

Кран в период изменени  вылета стрелы работает следующим образом.

При вращении барабана 4 в сторону наматывани  стрелоподъемного каната 5 подвижна  обойма 11 блоков стрелоподъемного полиспаста движетс  в сторону портала 2, увлека  за собой отт жки 14 и поднима  стрелу 1, Барабан 6 при этом вращаетс  в сторону сматывани  грузового каната 7, благодар  чему нижн   крюкова  обойма грузового полиспаста 1О удал етс  от голоки 9 стрелы, т. е. крюкова  обойма по отношению головки стрелы опускаетс .

При опускании стрелы стреловой барабан 4 вращаетс  в сторону сматывани  грузового каната 5, а барабан 6 вращаетс  в сторону намат ани  грузового каната 7, благодар  чему нижн   крюкова  обойма грузового полиспаста 10 приближаетс  к головке 9 стрелы. Независимое движение груза осуществл етс  так же, как и в известных конструкци х кранов. Это может быть сделано, например, выводом из зацеплени  зубчатых колес 18 и 19 и независимым вращением барабана 6 или с помощью дополнительной лебедки, на барабан которой наматываетс  второй конец грузового каната. Зависимость между вертикальным перемещением головки 9 стрелы 1 и вертикальным перемещением относительно нее крюковой обоймы грузового подиспаста 10 определ етс  следующими параметрами: а)соотнощением чисел параллельных, соедин ющих блоки 15, 8 и 12, и наклонных , соедин ющих блоки 13 и 15, ветвей стрелоподъемного полиспаста; б)размещением портала 2 и боковых неподвижных блоков 13; в)длиной отт жек 14, определ ющих ход подвижной обоймы 11 относительно боковых блоков 13; г)передаточным отнощением между линейными скорост ми движени  стредоподъем ного 5 и грузового 7 канатов на барабанах 4 и 6, определ емым диаметрами бара банов и передаточным отнощением зубчатой передачи: д)кратностью грузового полиспаста 1О Все эти параметры подобраны таким образом, что вертикальному перемещению головки 9 стрелы 1 при изменении ее угла У Н 1клона соответствует такое же, но обратное по направлению перемещение относительно ее крюковой обоймы грузового полиспаста 10, благодар  чему крюкова  обойма грузового полиспаста 1О при изменении угла наклона стрелы 1 перемещаетс  по горизонтали, остава сь на одном и том же вертикальном уровне. На фиг. 1 показан кран с пр молинейной стрелой. Предлагаемый кран не исключает применени  любых жестких или шарни изогнутых стрел, что отражаетс  лишь в численном расчете координат размещени  портала, неподвижных блоков нелинейного стрелового полиспаста и других параметров крана. Основным преимуществом предлагаемого стрелового подъемного крана с нелинейным стрелоподъемным полиспастом по сравнению с известными кранами со сблокированными стреловым и грузовым барабанами  вл етс  то, что нелинейный стрелоподъемньй полипаст благодар  наличию в нем наклонных ветвей имеет переменную краткость, измен юшуюс гпо мере изменени  угла наклона стрелы, что позвол ет путем подбора пара-метров полиспаста более точно корректировать траекторию движени  груза при изме нении вылета стрелы, максимально приблизив ее к горизонтальной. Предмет изобретени  Стреловой подъемный кран, содержащий качающуюс  стрелу с грузовым канатным полиспастом, неподвижные блоки которого установлены на портале, а блоки подвижной обоймы соединены отт жками с головкой стрелы, и кинематически соединенные между собой барабаны дл  навивки стрелоподъемного и грузового канатов, о т л и ч а ющ и и с   тем, что, с целью выравнивани  горизонтальной траектории груза при изменении вылета стрелБ на кране установлен нелинейный симметричный стрелоподъемный полиспаст, средние неподвижные блоки которого размещены на оси портала, а боковые неподвижные блоки - на выступающих в сторону стрелы кронштейнах, шарнирно закрепленных по кра м оси портала, причем канат пропущен через блоки таким образом, что его ветви, соедин ющие средние неподвижные блоки, проход т параллельно плоскости качани  стрелы, а ветви, соедин ющие боковые неподвижные блоки и блоки подвижной обоймы, симметрично наклонены к плоскости качани  стрелы под углом, измен ющимс  при движении стрелы.

т

15

4

W

iie.Z

/

i-i.

у-а

иг.З