SU430023A1 - Автоматический регулятор регистра - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к полиграфии, в частности к системам автоматического регулировани  регистра в лентообрабатывающих машинах , например в ротационных печатных машинах .

Известен автоматический регул тор регистра , в котором информаци  о рассогласовании регистра поступает но двум входам с фотоэлектрического датчика и логической схемой преобразуетс  в серию импульсов. Длительность серии пропорциональна рассогласованию , а частота импульсов зависит от скорости движени  полотна.

Импульсы этой серии суммируютс  реверсивным счетчиком. Врем  работы исполнительного серводвигател  равно времени считывани  содержани  реверсивного счетчика импульсами вспомогательного генератор а. Величина коэффициента пропорциональности такого преобразовани  равна отношению частот импульсов считывани  и записи. Знак рассогласовани  заноминаетс  и определ ет направление исправл ющего воздействи . Специально сформированный сигнал возвращает схему регул тора в исходное ссото ние. Устройство , воспринимающее скорость полотна,  вл етс  генератором импульсов записи, который приводитс  в действие одновременно со всем регул тором.

Иедостаток известного регул тора состоит в том, что вследствие большой инерционности участка движущегос  полотна и действи  помех (биение рулона, поперечные колебани  полотна, проскальзывание и выт л ка полотна , попеременное действие влаги и температуры ) он не обеспечивает стабильного и устойчивого регулировани  с малым временем установлени  процесса.

Цель изобретени  - повышение динамической устойчивости и быстродействи  процесса регулировани .

Дл  этого предлагаемый регул тор снабжен блоком выделени  циклов измерени , подключенным к входному устройству, формирующему сигнал рассогласовани , которое представл ет собой трехканальную логическую сборку из трех схем совпадени , св занную с входами соответствующих бинарных делителей реверсивного счетчика, при этом блок выделени  циклов измерени  соединен со схемами совпадени  дл  разрешени  записи с соответствующими коэффициентами. На фиг. 1 приведена блок-схема предлагаемого регул тора; на фиг. 2 - схема выделени  циклов измерени .

Регул тор содержит фотоэлектрический датчик 1 рассогласовани  регистра, который через входное устройство 2 и логические схемы

3-5 совпадени  соединен с входами, соответственно , 6, 7 и 8 бинарных делителей реверсивного ечетчика 9. Второй выход устройства 2 через схему 10 запоминани  знака соединен с входами логических схем 11 и 12 совпадени . Датчик 13 селекторных импульсов через схему 14 селекции и цикличности соединен с устройством 2 и схемой 15 выделени  циклов измерени , выходы которой соединены с вторыми входами логических схем 3-5 совпадени .

Один выход схемы 15 выделени  циклов измерени  соединен со схемой 16 управлени  режимом . Датчик 17 скорости движени  полотна соединен с генератором 18 импульсов записи, выход которого соединен с устройством 2.

Генератор 19 импульсов считывани  через логическую схему 20 совпадени  соединен со счетчиком 9, выход которого соединен со схемой 21 установки в исходное состо ние. Выход схемы 21 соединен со счетчиком 9, схемой 15 выделени  циклов и схемой 16 управлени  режимом. Одни выход схемы 16 соединен с третьими выходами логических схем 3-5 совпадени , второй выход этой схемы - со счетчиком 9, а третий выход ее соединен с вторым входом логической схемы 20 совпадени  и через логические схемы 11 и 12 совпадени  и усилитель 22 мощности - с исполнительным двигателем 23.

Схема 15 выделени  циклов измерени  содержит счетчик 24 циклов, состо щий из р да бинарных делителей, выходы которых соединены с входами селекторного устройства 25, состо щего из логических схем 26 совпадени , выходы которых соединены с входами коммутационного устройства 27, состо щего из р да переключателей на несколько положений и нескольких логических сборок 28. На каждой из них собраны одноименные выходы с переключателей .

Регул тор работает следующим образом.

От датчика 1 по двум каналам в устройство 2 поступает информаци  о состо нии регистра в виде двух импульсов, соответствующих двум контрольным меткам на движущемс  полотне. Сдвиг между ними соответствует рассогласованию регистра.

От датчика 13 в схему 14 селекции и цикличности поступает сдвоенный импульс, синхронизированный с прохождением перед датчиком 1 контрольных меток. Сигнал со схемы 14 блокирует работу устройства 2 в течение всего цикла измерени  кроме короткого интервала времени между двум  селекторными импульсами.

Информаци  о скорости движени  полотна поступает от датчика 17 в генератор 18 импульсов записи, которые непрерывно поступают в устройство 2.

В каждом цикле измерени  на выходе устройства 2 формируетс  сери  импульсов, длительность которых пропорциональна рассогласованию регистра, а частота импульсов пропорциональна скорости движени  полотна и

определ етс  заданной чувствительностью регул тора .

Таким образом, информаци  о рассогласовании регистра представлена в цифровом виде . Число импульсов в серии соответствует величине рассогласовани .

Знак рассогласовани  вырабатываетс  так}ке устройством 2 и запоминаетс  схемой 10.

Сигнал рассогласовани  регистра с выхода

устройства 2 через логические схемы 3-5 совпадени  поступает в счетчик 9, где представленные в цифровом виде рассогласовани  суммируютс  и накапливаютс  в течение необходимого числа циклов измерени . Работу логических схем 3-5 совпадени  определ ют также схемы 15 выделени  циклов измерени  и схема 16 управлени  режимом.

Импульс со схемы 14 в каждом цикле измерени  поступает на вход схемы 15, котора  задает величину коэффициента, с которым рассогласование в данном цикле измерени  должно быть записано в счетчик 9. При коэффициентах 1, 2 или 4 пронсходит запись рассогласований , представленных в цифровом виде,

в счетчик 9 через схемы 3-5, начина  с 6, 7 или 8 бинарных делителей. При коэффициенте О записи рассогласовани  в данном цикле измерени  не происходит. Схема 15 также задает число циклов измерени , достаточное дл  реализации необходимого закона регулировани .

В последнем цикле схема 15 посылает импульс , преобразуемый схемой 16 управлени  режимом в команду перевода регул тора из

режима измерени  в режим исправлени  рассогласовани  регистра.

По этой команде поступает запрет на схемы 3-5, и происходит реверсирование счетчика 9. Записанна  в нем информаци  теперь представлена в обратном двоичном коде. В режиме исправлени  рассогласовани  сн т запрет с логической схемы 20 совпадени , через которую происходит считывание содержани  реверсивного счетчика импульсами с генератора; 19.

В течение времени считывани  открыта схема 11 или 12, в зависимости от знака рассогласовани , зафиксированного схемой 10. Это определ ет продолжительность и направление

работы исполнительного двигател  23 через усилитель 22.

По окончании считывани  схема 21 формирует сигнал установки в исходное состо ние счетчика 9 и схемы 15. Схема 16 нереводит регул тор в режим записи.

Коэффициент пропорциональности преобразовани  предлагаемого регул тора зависит от отношени  частот импульсов считывани  и записи , количества усредн емых рассогласований и величины их коэффициентов, а также от способа считывани  записанной в счетчике 9 информации. Коэффициент считывани  зависит от того, начина  с какого бинарного делител  счетчика 9 начато считывание.

Счетчик 24 считает импульсы со схемы 14, соответствующие каждому циклу измерени  На основании информации со счетчика 24 селекторное устройство 25 сигналом с соответствующей логической схемы 26 совпадени  разрешает в необходимом цикле измерени  запись в счетчик 9. В устройстве 27 набрана программа усреднени  рассогласований регистра . Положени  переключателей, соответствующих каждому циклу измерени , определ ют величину коэффициента записи рассогласований в данном цикле. Логические сборки 28 объедин ют циклы с одинаковыми коэффициентами записи и управл ют работой логических схем 3-5 совпадени . В последнем цикле измерени  счетчик 24 выдает сигнал окончани  записи на схему 16. Сигнал со схемы 12 возвращает счетчик 24 в исходное состо ние.

Предмет изобретени 

Автоматический регул тор регистра, содержащий фотоэлектрический датчик рассогласовани , датчик селекторных импульсов, дат1;ик скорости движени  полотна, входное устройство , формирующее сигнал рассогласовани  в цифровом виде, схему запоминани  знака , схему формировани  сигнала селекции во входном устройстве и сигнал цикличности, реверсивный счетчик, генераторы импульсов записи и считывани , схемы управлени  и исполнительный орган, отличающийс  тем,

что, с целью повышени  динамической устойчивости и быстродействи  процесса регулировани , он снабжен блоком выделени  циклов измерени , подключенными к входному устройству , формирующему сигнал рассогласовани , которое представл ет собой трехканальпую логическую сборку из трех схем совпадени , св занную с входами соответствующих бинарных делителей реверсивного счетчика, при этом блок выделени  циклов измерени 

соединен со схемами совпадени  дл  разрешени  записи с соответствующими коэффициентами .