SU429850A1 - AUTOMATIC ADJUSTMENT SPOSES FILING SUSPENSION TO AUGER CENTER.FUG - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к области автоматического управлени  процессами разделени  неоднородных жидких систем с помощью центробежных сил.The invention relates to the field of automatic control of the separation process of heterogeneous liquid systems using centrifugal forces.

Известен способ автоматического регулировани  подачи суспензии в шнековую центрифугу путем воздействи  на расход исходной суспензии.There is a known method for automatically controlling the supply of a suspension to a screw centrifuge by influencing the flow rate of the initial suspension.

Цель изобретени  - повышение производительности центрифуги.The purpose of the invention is to increase the productivity of the centrifuge.

Дл  этого определ ют уровень исходной суспензии , крут щий момент на валу шн&ка центрифуги и разность между этими величинами , а воздействие на расход исходной суспензии осуществл ют по этой разности.To do this, determine the level of the initial slurry, the torque on the shaft of the spindle and the centrifuge and the difference between these values, and the effect on the flow rate of the initial slurry is made from this difference.

На фиг. 1 схематически показано устройство дл  осуществлени  предлагаемого способа автоматического регулировани  подачи суспензии в шнековую центрифугу; на фиг. 2 - график изменени  выходного сигнала (Рвых) уровн  суспензии в емкости (Я); на фиг. 3 - график изменени  выходного сигнала крут щего момента (М) на валу щнека в зависимости от выходного сигнала (Явых) уровн  суспензии; на фиг. 4 - совмещенный график изменений сигналов момента на валу щнека и уровн  суспензии в емкости.FIG. Figure 1 shows schematically an apparatus for carrying out the proposed method for automatically controlling the supply of a suspension to a screw centrifuge; in fig. 2 is a graph of the change in the output signal (Pout) of the level of suspension in the tank (I); in fig. 3 is a graph of the change in the output signal of the torque (M) on the screw shaft versus the output signal (apparent) of the slurry level; in fig. 4 is a combined graph of changes in the signals of the moment on the shaft of the screw and the level of suspension in the container.

Устройство содержит регул тор 1, датчик 2 уровн  суспензии, блок 3 ограничени  сигнала , датчик 4 крут щего момента на валу шнека , блок 5 ограничени  сигнала, регулирующий клапан 6, емкость 7 дл  суспензии, шнековую центрифугу 8, центробежный питающий насос 9 и трубопровод 10. Подачу суспензии в шнековую центрифугу определ ют вначале изменением величины сигнала уровн  в емкости исходной суспензии от HO, равное 0,2 кгс/см, до Н, при этом сигнал момента посто нен и соответствует М ммЗадание выдает управл ющий сигнал, соответствующий значению крут щего момента. Затем сигнал крут щего момента измен ют от Мг до 1,0 кгс/см при ЭТОМ сигнал уровн  суспензии посто нен, соответствует //макс и выдает задание.The device contains a regulator 1, a suspension level sensor 2, a signal limiting unit 3, a torque sensor 4 on the auger shaft, a signal limiting unit 5, a control valve 6, a suspension container 7, a screw centrifuge 8, a centrifugal feed pump 9 and a pipeline 10 The supply of the suspension to the screw centrifuge is first determined by changing the magnitude of the level signal in the original suspension capacity from HO equal to 0.2 kgf / cm to H, and the torque signal is constant and corresponds to M mm. The job gives a control signal corresponding to the cool value. Right moment. Then the torque signal is changed from Mg to 1.0 kgf / cm. At this time, the suspension level signal is constant, corresponds to // max and issues a reference.

Далее оба сигнала, как уровн  суспензии в емкости, так и крут щего момента на валу шнека зимен ют по всему диапазону. Каждый из двух сигналов может служить заданием вFurther, both signals, both the level of the suspension in the tank and the torque on the screw shaft, winter over the entire range. Each of the two signals can serve as a task in

зависимости от нарушени  равновеси  системы .depending on the imbalance of the system.

Затем определ ют разность между величинами уровн  исходной суспензии и крут щим моментом на валу шнека, а воздействие наThen, the difference between the level of the initial slurry and the torque on the screw shaft is determined, and the effect on

расход исходной суспензии осуществл ют по этой разности.the flow of the initial suspension is carried out according to this difference.

Автоматическое регулирование осуществл ют следующим образом. Вначале регулируют уровень суспензии вAutomatic adjustment is carried out as follows. First regulate the level of suspension in

емкости при посто нном крут щем моментеcapacity at constant torque

на валу шнека,  вл ющимс  заданием. При этом регул тор отрабатывает на клапан управл ющий сигнал, пропорциональный разности между заданием и текущим значением уровн  суспензии в емкости дл  того, чтобы скомпенсировать эту разность и стабилизировать уровень, ограничива  его снизу, т. е. не допуска  опорожнени  емкости. Затем по посто нному сигналу уровн  суспензии,  вл ющемус  заданием, определ ют крут щий момент на валу шнека, при этом регул тор отрабатывает сигнал, пропорциональный разности между значением крут щего момента на валу шнека и значением уровн  суспензии в емкости, и стабилизирует значение крут щего момента, ограничива  его сверху, так как значение выходного сигнала расхода суспензии не может быть больше значени , соответствующего ЯмаксТаким образом регулируют подачу суспензии с переключением переменной внизу по уровню суспензии и сверху - по крут щему моменту на валу шнека.on the shaft of the screw, which is the task. In this case, the regulator processes a control signal per valve proportional to the difference between the reference and the current value of the suspension level in the tank in order to compensate for this difference and stabilize the level, limiting it from below, i.e., to prevent the emptying of the tank. Then, the torque on the auger shaft is determined by a constant signal of the suspension level, which is the task, while the controller processes the signal proportional to the difference between the torque value on the auger shaft and the value of the suspension level in the tank, and stabilizes the torque value limiting it from above, since the value of the output signal of the flow of the suspension cannot be greater than the value corresponding to Yamax. Thus, the flow of the suspension is controlled by switching the variable down to the level of the suspension and from above - by a torque on the screw shaft.

Далее текущее значение последнего соответствует текущему значению уровн  суспензии . При изменении любой переменной регул тор отрабатывает сигнал таким образом, чтобы приблизить их значение друг к другу и восстановить равновесие системы. При понижении производительности технологическойFurther, the current value of the latter corresponds to the current value of the suspension level. When changing any variable, the controller processes the signal in such a way as to bring their value closer to each other and restore the balance of the system. When reducing the performance of technological

линии уровень суспензии в емкости уменьшаетс , при этом нарушаетс  равновесие -системы и регул тор отрабатывает сигнал на прикрытие клапана с тем, чтобы повысить уровень суспензии в емкости и понизить значение крут щего момента на валу шнека. Равновесие системы восстанавливаетс  при каких-либо новых значени х уровн  суспензии и крут щего момента. Процесс регулировани  аналогичен при увеличении или уменьшении величины крут щего момента на валу шнека, например , при изменении концентрации суспензии . Предлагаемый способ обеспечивает надежное автоматическое регулирование подачи суспензии в шнековую центрифугу, обеспечива  синхронизацию в работе технологической линии.lines the level of suspension in the tank decreases, thus the imbalance of the system is disturbed and the controller processes the signal to cover the valve in order to increase the level of suspension in the tank and lower the torque value on the auger shaft. The equilibrium of the system is restored at any new values of the level of suspension and torque. The adjustment process is similar when increasing or decreasing the magnitude of the torque on the screw shaft, for example, when the suspension concentration changes. The proposed method provides reliable automatic control of the supply of the suspension in a screw centrifuge, ensuring synchronization in the operation of the process line.

Предмет изобретени Subject invention

Способ автоматического регулировани  подачи суспензии в шнековую центрифугу путем воздействи  на расход исходной суспензии , отличающийс  тем, что, с цельюA method of automatically controlling the supply of a suspension to a screw centrifuge by affecting the flow rate of the initial suspension, characterized in that

повышени  производительности центрифуги, определ ют уровень исходной суспензии, крут щий момент на валу шнека центрифуги и разность между этими величинами, а воздействие на расход исходной суспензии осуществл ют по этой разности.increasing the centrifuge capacity, determining the level of the initial suspension, the torque on the centrifugal auger shaft and the difference between these values, and the effect on the flow rate of the initial suspension is made from this difference.

.ш смг.sh smg

Р,,R,,

HO, О, гHO, Oh, g

максMax

Н . смгN. smg

Фиг. 2FIG. 2

PSbix- fMPSbix- fM

м.ц КГС m.ts KGS