SU428973A1 - Трансмиссия гусеничной машины - Google Patents
Трансмиссия гусеничной машиныInfo
- Publication number
- SU428973A1 SU428973A1 SU1640313A SU1640313A SU428973A1 SU 428973 A1 SU428973 A1 SU 428973A1 SU 1640313 A SU1640313 A SU 1640313A SU 1640313 A SU1640313 A SU 1640313A SU 428973 A1 SU428973 A1 SU 428973A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gears
- gear
- transmission
- shaft
- planetary
- Prior art date
Links
Landscapes
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
- Retarders (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к транспортному машиностроению, ,в частности к трансмисси м гусеничных машин.
Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие суммируюол,ие планетарные передачи , водила которых св заны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню св заны с водилами двух планетарных р дов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигател передачей. Однако така трансмисси не позвол ет решить проблему агрегатировани механизма поворота, что, в свою очередь, затрудн ет проведение обслуживани и вообш,е исключает замену механизма поворота в полевых услови х в случае его выхода из стро .
Целью изобретени вл етс уменьшение габаритов, получение возможности агрегатировани Н упрошение обслуживани .
Это достигаетс тем, что солнечные шестерни планетариых р дов механизма поворота соединены друг с другом, а одно из водил этих р дов св зано с солнечными шестерн ми суммирующих планетарных р дов через дополнительную шестерню.
На фиг. 1 показана кинематическа схема предлагаемой трансмиссии; на фиг. 2 - трансмисси , вариант выполнени .
Двигатель через компенсирующую муфту 2 соединен с входным валом 3 трансмиссии. На входном валу 3 расположены две шестерни . Коническа шестерн 4 соедин ет двигатель через согласующий пилиидрический редуктор 5 с насосным колесом G гидротрансформатора , а цилиндрическа шестерн 7 - с шестерней 8 через цилиндрический редуктор . Турбинное колесо 9 гидротрансформатора установлено на входном валу 10 коробки передач 11. С помощью шестерен 12 и 13 вращение с -выходного вала коробки передач передаетс на главный вал 14 трансмиссии . Главный вал соединен с коронными шестерн ми 5 и 16 суммирующих плапетарных передач 17 н 18. Водила 19 и 20 этих передач соединены через компенсирующие муфты 21 и бортовые планетарные редукторы 22 с ведущими колесами 23 и 24.
С шестерней 8 соединен входной вал 25 механизма поворота, на котором установлены две солнечные шестерни 26 н 27 планетарных р дов 28 п 29. Коронные шгстерпп этих планетарных р дов соединены с корпусом 30 механизма поворота с помощью управл емых дисковых тормозов 31 и 32, например, левого и правого поворота машины соответственно. На водилах планетарных р дов 28, 29 установлены шестерни 33, 34, причем шестерн 34 зацепл етс с шестерней 35, установленной на выходном валу 36 механизма поворота не- 5 посредственно, а шестерн 33 - с помоп;ью дополнительной шестерни 37, размеш,ениой на валу 38. Выходной вал 36 соединен с конической шестерней 39, расположенной уже внутри кор- 10 пуса трансмиссии 40, котора , в свою очередь , зацепл етс с двум коническими шестерн ми 41 и 42 одинаковых размеров, закрепленными на валах 43 и 44. Па этих же валах установлены шестерни 45, 46, зацеп- 15 л юш;иес с шестерн ми 47, 48, которые соединены с солнечными шестерн ми 49, 50 суммирующих планетарных передач 17, 18. Па валу 38 установлен дисковый тормоз 51, соедин ющий вал 38 с корпусом механизма по- 20 ворота. Солнечные шестерни 49, 50 соединены так, что вращение одной из них (например, шестерни 49) благодар наличию конических шестерен 39, 41, 42 вызывает вращение дру- 25 гой шестерни 50 в противоположную сторону. Корпус 30 механизма поворота имеет фланец 52, с помощью которого механизм новорота присоедин етс к корпусу трансмиссии 40. К корпусу 40 может быть также присое- 30 динен с помощью фланца 52 механизм новорота гидрообъемного типа, состо щий из регулируемого гидронасоса 53 и нерегулируемого гидромотора 54. Дл компенсации неточности изготовлени при присоединении меха- 35 низма поворота к трансмиссии между шестерней 8 и входным валом 25 установлена компенсирующа муфта 55. Во врем движени машины поток мощности -поступает от двигател 1 через компен- 40 сирующую муфту 2 на входной вал трансмиссии 3, а далее раздел етс на две части. Основной поток мощности поступает через шестерню 4, редуктор 5 на насосное колесо 6 гидротрансформатора, а затем с турбинного 45 колеса 9 через коробку передач 11, пару шестерен 12, 13 - на главный вал 14 и коронные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18. Второй дополнительный поток мощности поступает через шестерню 7, 50 цилиндрический редуктор, шестерню 8 и муфту 55 на вал 25 механизма поворота. При пр молинейном движении машины через гидротрансформатор, коробку передач и главный вал привод тс во вращение корон- 55 ные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18 и далее через водила 19, 20 этих передач и бортовые редукторы 22 - ведущие колеса 23, 24. Солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач 60 при этом остановлены с помощью тормоза 51, с которым соединена передачей шестерн 39. Вал 25 механизма поворота, соединенный с двигателем, вращаетс свободно, так как оба тормоза 31, 32 поворота выключены. Благо- 65 дар включенному тормозу 51 осуш,ествл етс устойчивое пр молинейное движение машины, В момент поворота выключаетс тормоз 51 и включаетс один из тормозов поворота, папример тормоз 31. При этом дополпительпый поток мош ности устремл етс с водила планетарного р да 28 через шестерни 33, 37, 35 на вал 36, конические шестерни 39, 41, 42 и солнечные шестерни 49, 50 сум .мируюш,их планетарных передач. При этом шестерни 49 и 50 враш;аютс в противоположные стороны. Происходит суммирование враш;ени солнечных шестерен 49, 50 и коренных шестерен 15, 16 на водилах 19, 20, вследствие чего одно ведуш,ее колесо ускор етс , а другое замедл етс , и машина поворачиваетс , например, влево, сохран при этом свою среднюю скорость движени . В зависимости от усили сжати буксую щих дисков тормоза 31 можно получить различные скорости вращени солнечных шестерен 49, 50, что приводит к различнььм радиусам поворота машины. Плавно измен усилие сжати дисков (т. е. измен тор:моз щий момент на короне планетарного р да 28), можно получить плавное изменение радиуса поворота машины. При повороте машины в другую сторону тормоз 31 выключаетс , а тормоз 32 включаетс . Поток мощности с вала 25 устремл етс с помощью двух шестерен 34, 35 на вал 36 и далее - так же, как в первом случае. По при этом вал 36 получает вращение, противоположное первому, так как в передаче вращени уже не участвует дополнительна щестерн 37. Солнечные шестерни 49, 50 получают вращение, противоположное вращению. описанному в первом случае, и машина поворачиваетс в противоположную сторону, В тех случа х, когда в коробке передач установлена нейтраль и включен один из тормозов поворота, машина начинает поворачиватьс вокруг центра т жести вследствие того, что солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач вращаютс в противоположные стороны, а опорные моменты на коронных шестерн х 15, 16 скручивают главный вал 14. Механизм, обеспечивающий поворот машины , содержащий два планетарных р да 28, 29 с тормозами 31, 32 поворота, валами 25, 36 и тормозом 51, выполнен в отдельном корпусе 30, который прифланцован к корпусу трансмиссии 40 с помощью фланца 52. Па его место может быть установлен другой механизм , имеющий те же присоединительные размеры , например регулируема гидрообъемна передача. Така конструкци значительно упрощает обслуживание и ремонт механизма поворота, а также позвол ет быстро восстанавливать работоспособность гусеничной машины в полевых услови х путем замены вышедшего из стро механизма поворота новым.
Предмет изобретени
Трансмисси гусеничной машины, содержаща суммирующие нланетарные нередачи, водила которых св заны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач , а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и св заны с водилами двух планетарных р дов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигател передачей, отличающа с тем, что, с целью уменьшени габаритов, получени возможности агрегатировани и упрощени обслуживани , солнечные шестерни планетарных р дов механизма поворота соединены друг с другом, а одно из водил этих р дов св зано с солнечными шестерн ми суммирующих планетарных р дов
через дополнительную шестерню.
T
W
ff
W-.
39
-
/
/ (
т1
.
ff
I
HH|HH|H J
rfe:
51
r
53
9иг
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1640313A SU428973A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | Трансмиссия гусеничной машины |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1640313A SU428973A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | Трансмиссия гусеничной машины |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU428973A1 true SU428973A1 (ru) | 1974-05-25 |
Family
ID=20470601
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1640313A SU428973A1 (ru) | 1971-03-31 | 1971-03-31 | Трансмиссия гусеничной машины |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU428973A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4290320A (en) * | 1978-01-21 | 1981-09-22 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers Kommanditgesellschaft | Continuously variable transmission mechanisms |
-
1971
- 1971-03-31 SU SU1640313A patent/SU428973A1/ru active
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4290320A (en) * | 1978-01-21 | 1981-09-22 | P.I.V. Antrieb Werner Reimers Kommanditgesellschaft | Continuously variable transmission mechanisms |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4693134A (en) | High-powered vehicle drive train | |
US4077278A (en) | Torque converter | |
US4702125A (en) | High reduction transaxle for electric vehicle | |
US4327603A (en) | Compact transmission for tracked vehicles | |
US4896563A (en) | Hydraulic mechanical power drive for heavy vehicles | |
EP0003397B1 (en) | Coaxial multi-range gear train for transmissions | |
CN110778664A (zh) | 一种水陆两用车传动分动箱 | |
US3789697A (en) | Torque converters | |
US2322394A (en) | Mechanical movement | |
SU428973A1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
US4615239A (en) | Ship gear train arrangement | |
US5259823A (en) | Transmissions | |
US5059163A (en) | Trans-planetary mechanical torque impeller | |
JPS5842387B2 (ja) | シヤリヨウヨウジドウヘンソクソウチ | |
US1863128A (en) | Power transmission mechanism | |
US2536549A (en) | Transmission gear | |
US2371371A (en) | Variable-speed transmission | |
US1308614A (en) | Power transmission | |
US2091210A (en) | Change speed mechanism | |
US2155740A (en) | Braking mechanism for rail vehicles | |
RU220138U1 (ru) | Двухпоточный механизм передачи и поворота гусеничной машины | |
US1272182A (en) | Transmission-hub. | |
CN111750044A (zh) | 换向变速箱 | |
US2146569A (en) | Hydraulic gear arrangement | |
US1912801A (en) | Reducing gear mechanism |