SU428973A1 - Трансмиссия гусеничной машины - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению, ,в частности к трансмисси м гусеничных машин.

Известны трансмиссии гусеничных машин, содержащие суммируюол,ие планетарные передачи , водила которых св заны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач, а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню св заны с водилами двух планетарных р дов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигател  передачей. Однако така  трансмисси  не позвол ет решить проблему агрегатировани  механизма поворота, что, в свою очередь, затрудн ет проведение обслуживани  и вообш,е исключает замену механизма поворота в полевых услови х в случае его выхода из стро .

Целью изобретени   вл етс  уменьшение габаритов, получение возможности агрегатировани  Н упрошение обслуживани .

Это достигаетс  тем, что солнечные шестерни планетариых р дов механизма поворота соединены друг с другом, а одно из водил этих р дов св зано с солнечными шестерн ми суммирующих планетарных р дов через дополнительную шестерню.

На фиг. 1 показана кинематическа  схема предлагаемой трансмиссии; на фиг. 2 - трансмисси , вариант выполнени .

Двигатель через компенсирующую муфту 2 соединен с входным валом 3 трансмиссии. На входном валу 3 расположены две шестерни . Коническа  шестерн  4 соедин ет двигатель через согласующий пилиидрический редуктор 5 с насосным колесом G гидротрансформатора , а цилиндрическа  шестерн  7 - с шестерней 8 через цилиндрический редуктор . Турбинное колесо 9 гидротрансформатора установлено на входном валу 10 коробки передач 11. С помощью шестерен 12 и 13 вращение с -выходного вала коробки передач передаетс  на главный вал 14 трансмиссии . Главный вал соединен с коронными шестерн ми 5 и 16 суммирующих плапетарных передач 17 н 18. Водила 19 и 20 этих передач соединены через компенсирующие муфты 21 и бортовые планетарные редукторы 22 с ведущими колесами 23 и 24.

С шестерней 8 соединен входной вал 25 механизма поворота, на котором установлены две солнечные шестерни 26 н 27 планетарных р дов 28 п 29. Коронные шгстерпп этих планетарных р дов соединены с корпусом 30 механизма поворота с помощью управл емых дисковых тормозов 31 и 32, например, левого и правого поворота машины соответственно. На водилах планетарных р дов 28, 29 установлены шестерни 33, 34, причем шестерн  34 зацепл етс  с шестерней 35, установленной на выходном валу 36 механизма поворота не- 5 посредственно, а шестерн  33 - с помоп;ью дополнительной шестерни 37, размеш,ениой на валу 38. Выходной вал 36 соединен с конической шестерней 39, расположенной уже внутри кор- 10 пуса трансмиссии 40, котора , в свою очередь , зацепл етс  с двум  коническими шестерн ми 41 и 42 одинаковых размеров, закрепленными на валах 43 и 44. Па этих же валах установлены шестерни 45, 46, зацеп- 15 л юш;иес  с шестерн ми 47, 48, которые соединены с солнечными шестерн ми 49, 50 суммирующих планетарных передач 17, 18. Па валу 38 установлен дисковый тормоз 51, соедин ющий вал 38 с корпусом механизма по- 20 ворота. Солнечные шестерни 49, 50 соединены так, что вращение одной из них (например, шестерни 49) благодар  наличию конических шестерен 39, 41, 42 вызывает вращение дру- 25 гой шестерни 50 в противоположную сторону. Корпус 30 механизма поворота имеет фланец 52, с помощью которого механизм новорота присоедин етс  к корпусу трансмиссии 40. К корпусу 40 может быть также присое- 30 динен с помощью фланца 52 механизм новорота гидрообъемного типа, состо щий из регулируемого гидронасоса 53 и нерегулируемого гидромотора 54. Дл  компенсации неточности изготовлени  при присоединении меха- 35 низма поворота к трансмиссии между шестерней 8 и входным валом 25 установлена компенсирующа  муфта 55. Во врем  движени  машины поток мощности -поступает от двигател  1 через компен- 40 сирующую муфту 2 на входной вал трансмиссии 3, а далее раздел етс  на две части. Основной поток мощности поступает через шестерню 4, редуктор 5 на насосное колесо 6 гидротрансформатора, а затем с турбинного 45 колеса 9 через коробку передач 11, пару шестерен 12, 13 - на главный вал 14 и коронные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18. Второй дополнительный поток мощности поступает через шестерню 7, 50 цилиндрический редуктор, шестерню 8 и муфту 55 на вал 25 механизма поворота. При пр молинейном движении машины через гидротрансформатор, коробку передач и главный вал привод тс  во вращение корон- 55 ные шестерни 15, 16 суммирующих планетарных передач 17, 18 и далее через водила 19, 20 этих передач и бортовые редукторы 22 - ведущие колеса 23, 24. Солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач 60 при этом остановлены с помощью тормоза 51, с которым соединена передачей шестерн  39. Вал 25 механизма поворота, соединенный с двигателем, вращаетс  свободно, так как оба тормоза 31, 32 поворота выключены. Благо- 65 дар  включенному тормозу 51 осуш,ествл етс  устойчивое пр молинейное движение машины, В момент поворота выключаетс  тормоз 51 и включаетс  один из тормозов поворота, папример тормоз 31. При этом дополпительпый поток мош ности устремл етс  с водила планетарного р да 28 через шестерни 33, 37, 35 на вал 36, конические шестерни 39, 41, 42 и солнечные шестерни 49, 50 сум .мируюш,их планетарных передач. При этом шестерни 49 и 50 враш;аютс  в противоположные стороны. Происходит суммирование враш;ени  солнечных шестерен 49, 50 и коренных шестерен 15, 16 на водилах 19, 20, вследствие чего одно ведуш,ее колесо ускор етс , а другое замедл етс , и машина поворачиваетс , например, влево, сохран   при этом свою среднюю скорость движени . В зависимости от усили  сжати  буксую щих дисков тормоза 31 можно получить различные скорости вращени  солнечных шестерен 49, 50, что приводит к различнььм радиусам поворота машины. Плавно измен   усилие сжати  дисков (т. е. измен   тор:моз щий момент на короне планетарного р да 28), можно получить плавное изменение радиуса поворота машины. При повороте машины в другую сторону тормоз 31 выключаетс , а тормоз 32 включаетс . Поток мощности с вала 25 устремл етс  с помощью двух шестерен 34, 35 на вал 36 и далее - так же, как в первом случае. По при этом вал 36 получает вращение, противоположное первому, так как в передаче вращени  уже не участвует дополнительна  щестерн  37. Солнечные шестерни 49, 50 получают вращение, противоположное вращению. описанному в первом случае, и машина поворачиваетс  в противоположную сторону, В тех случа х, когда в коробке передач установлена нейтраль и включен один из тормозов поворота, машина начинает поворачиватьс  вокруг центра т жести вследствие того, что солнечные шестерни 49, 50 суммирующих планетарных передач вращаютс  в противоположные стороны, а опорные моменты на коронных шестерн х 15, 16 скручивают главный вал 14. Механизм, обеспечивающий поворот машины , содержащий два планетарных р да 28, 29 с тормозами 31, 32 поворота, валами 25, 36 и тормозом 51, выполнен в отдельном корпусе 30, который прифланцован к корпусу трансмиссии 40 с помощью фланца 52. Па его место может быть установлен другой механизм , имеющий те же присоединительные размеры , например регулируема  гидрообъемна  передача. Така  конструкци  значительно упрощает обслуживание и ремонт механизма поворота, а также позвол ет быстро восстанавливать работоспособность гусеничной машины в полевых услови х путем замены вышедшего из стро  механизма поворота новым.

Предмет изобретени 

Трансмисси  гусеничной машины, содержаща  суммирующие нланетарные нередачи, водила которых св заны с движителем, коронные шестерни соединены с коробкой передач , а солнечные шестерни соединены друг с другом через паразитную шестерню и св заны с водилами двух планетарных р дов механизма поворота, коронные шестерни которых снабжены тормозами, а солнечные соединены с валом двигател  передачей, отличающа с  тем, что, с целью уменьшени  габаритов, получени  возможности агрегатировани  и упрощени  обслуживани , солнечные шестерни планетарных р дов механизма поворота соединены друг с другом, а одно из водил этих р дов св зано с солнечными шестерн ми суммирующих планетарных р дов

через дополнительную шестерню.

T

W

ff

W-.

39

-

/

/ (

т1

.

ff

I

HH|HH|H J

rfe:

51

r

53

9иг