SU428869A1 - DEVICE FOR COUNTING THE MOVING NODE MOVEMENT - Google Patents

Description

II

Изобретение относитс  к области станкостроени ..,, ...„ The invention relates to the field of machine tools .. ,, ... „

Известны устройства дл  отсчета перемещени  подвижных узлов металлорежущих станков, выполненные в виде электромагнитного датчика линейных перемещений с подвижным ферромагнитным сердечником, взаимодействующим с уложенной в винте обмоткой .Devices for counting the movements of movable units of metal-cutting machines, made in the form of an electromagnetic sensor of linear movements with a movable ferromagnetic core, interacting with a winding laid in a screw are known.

Цель изобретени  - упростить конструкцию устройства.The purpose of the invention is to simplify the design of the device.

Это достигаетс  тем, что секции обмотки возбуждени  электромагнитного датчика линейных перемещений расположены по обе стороны подвижного узла на концах винта. Подвижной сердечник снабжен кольцеобразной ферромагнитной головкой, обхватывающей винт.This is achieved by the fact that the sections of the excitation winding of the electromagnetic sensor of linear displacements are located on both sides of the movable assembly at the ends of the screw. The movable core is equipped with a ring-shaped ferromagnetic head, which clasps the screw.

На фиг. 1 изображен электромеханический узел с устройством дл  измерени  перемещени , продольное сечение; на фиг. 2 - подвижный сердечник (ползун); на фиг. 3 - винт, продольное сечение.FIG. 1 shows an electromechanical assembly with a device for measuring movement, a longitudinal section; in fig. 2 - movable core (ram); in fig. 3 - screw, longitudinal section.

Устройство содержит электродвигатель 1, гайку 2 и винт 3 шариковинтовой передачи, стойки 4, основание (направл ющие) 5, ползун - подвижный сердечник 6, обмотку возбуждени  7 и измерени  8.The device contains an electric motor 1, a nut 2 and a screw 3 of a ball screw drive, supports 4, a base (guides) 5, a slider - a movable core 6, an excitation winding 7 and a measurement 8.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

Винт шариковинтовой передачи неподвижно закреплен в стойках. При вращении ротора двигател  с гайкой шариковинтовой передачи корпус электромеханического узла совершает поступательное движение. От проворачивани  корпус электромеханического узла удерживаетс  ползуном, который упираетс  в направл ющие (основание,), секции обмотки возбуждени , которые намотаны по кра м винта, и включены так, что их магнитные потоки направлены встречно, включены на источник переменного напр жени .Screw ball screw fixedly mounted in racks. When the rotor rotates the engine with a ball screw nut, the body of the electromechanical unit performs a translational motion. The body of the electromechanical assembly is kept from turning by a slider, which rests on guides (base), field winding sections, which are wound around the edges of the screw, and are turned on so that their magnetic fluxes are opposed to the alternating voltage source.

Винтообразна  измерительна  обмотка уложена в пазу 9, который нареза  в канавке 10 винта шариковинтовой пары. Потоки отThe screw-shaped measuring winding is laid in the groove 9, which is notched in the groove 10 of the screw of the ball-screw pair. Flows from

обмоток возбуждени  пронизывают измерительную обмотку и замыкаютс  через ползун. Если ползун находитс  в среднем положении винта, что Э.Д.С., наводимые в измерительной обмотке от обоих потоков, будут равны иfield windings penetrate the measuring winding and close through the slider. If the slider is in the middle position of the screw, that the emf induced in the measuring winding from both flows will be equal and

противоположны по знаку. На выходе измерительной обмотки не будет сигнала.opposite sign. There will be no signal at the output of the measuring winding.

Если корпус электромеханического узла сместитс  относительно положени  равновеси , то сместитс  и ползун. При этом числоIf the body of the electromechanical assembly is displaced relative to the equilibrium position, the slider will also be displaced. At the same time

витков, пронизываемое одним потоком, увеличиваетс , а число витков, пронизываемое другим потоком, уменьшитс . На выходе измерительной обмотки по витс  напр жение, пропорциональное перемещению корпусаturns, penetrated by one thread, increases, and the number of turns, penetrated by another stream, decreases. At the output of the measuring winding, the voltage is proportional to the displacement of the case.

двигател .engine

Магнитный поток обмоток возбуждени  rpi и ф2 (см. фиг. 1) проходит через основание (направл ющие), стойки, тело винта, гребешки нарезки винта и ползун. Ползун имеет кольцеобразную головку, котора  служит дл  прохождени  магнитного потока из «гребешков винта в ползун. Магнитный поток, попада  в винт, направл етс  к «гребешкам, которые расположены под головкой ползуна, так как в этом месте самый малый воздушный зазор. Кольцеобразна  головка «собирает магнитный поток, который дальше попадает через нолзун Б основание. Силовой винт шариковинтовой передачи изготовл етс  с большой точностью, поэтому точность измерени  перемещени  будет, в основном, определ тьс  разрешающей способностью измерительной обмотки, котора  зависит от числа витков этой обмотки.The magnetic flux of the excitation windings rpi and Φ2 (see Fig. 1) passes through the base (guides), racks, the body of the screw, the scallops of the screw cutting and the slider. The slider has an annular head that serves to pass the magnetic flux from the screw flanges to the slider. The magnetic flux, falling into the screw, is directed to the "scallops", which are located under the head of the slider, since in this place the smallest air gap. The ring-shaped head “collects the magnetic flux, which further enters the base through the nonsun B. The power screw of a ball screw is manufactured with great precision, therefore the accuracy of the measurement of displacement will mainly be determined by the resolution of the measuring winding, which depends on the number of turns of this winding.

П1редмет изобретени Type of Invention

Устройство дл  отсчета перемещени  подвижного узла, снабженного электромагнитным датчиком линейных перемещений с подвижным ферромагнитным сердечником, взаимодействующим с уложенной в винте обмоткой , отличающеес  тем, что, с целью упрощени  конструкции, секции обмотки возбуждени  указанного датчика расположены по обе стороны подвижного узла на концах винта, а подвижный сердечник снабжен кольцеобразной ферромагнитной головкой, обхватывающей винт.A device for measuring the movement of a movable unit equipped with an electromagnetic linear displacement sensor with a movable ferromagnetic core interacting with a winding laid in the screw, characterized in that, in order to simplify the design, the excitation winding sections of said sensor are located on both sides of the movable node at the ends of the screw and the movable core is provided with an annular ferromagnetic head that clips the screw.

f-j.Zf-j.Z