SU426285A1 - Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного тока - Google Patents
Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного токаInfo
- Publication number
- SU426285A1 SU426285A1 SU1776886A SU1776886A SU426285A1 SU 426285 A1 SU426285 A1 SU 426285A1 SU 1776886 A SU1776886 A SU 1776886A SU 1776886 A SU1776886 A SU 1776886A SU 426285 A1 SU426285 A1 SU 426285A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- current
- output
- trigger
- electric motor
- synchronization
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Description
1
Изобретение относитс к электродвигател м посто нного тока с синх|ронизацией скорости вращени .
Известны устройства дл синхронизации электродвигателей посто нного тока, содержащие коммутатор и подключенный к его входу своим выходом фазочувствительный триггер, к двум входам которого подключены датчики скорости вращени и генератор синхроимпульсов .
Недостатком известных устройств вл етс узкий диапазон синхронизации скорости вращени и наличие автоколебательного режима. Это обусловлено тем, что допустимые минимальное fmin и максимальное утах значени относительной длительности импульсов Y выходе фазочувствительного триггера в установившемс режиме определ ютс величиной флюктуации значений у при воздействии возмущающих факторов. Если амплитуда этих флюктуации AY, то дл установивщегос режима должны соблюдатьс услови : , так как в противном случае флюктуации привод т к выходу из зоны фазового регулировани . В известном устройстве нельз снизить величину AY, что сужает диапазон значений у дл установившегос режима и, таким образом, рабочий диапазон по скорости вращени . Кроме того, в известном устройстве на низких скорост х вращени возникают автоколебани ив-за возрастани коэффициента усилени кольца регулировани . Целью изобретени вл етс устранение указанных недостатков. Поставленна цель
достигаетс тем, что устройство снабжено последовательно соединенными фильтром и формирователем синхроим1пульсов с управл емой относительной длительностью, включенными между выходом фазочувствительного триггера и вторым входом коммутатора.
На фиг. 1 изображена функциональна схема устройства дл синх|ронизации бесконтактного электродвигател посто нного тока; на фиг. 2 - эпюры напр жений на элементах устройства , по сн ющие его работу.
Устройство содержит коммутатор 1 и подключенный к его входу 2 своим выходом 3 фазочувствительный триггер 4, к двум входам 5 и 6 которого подсоединены датчик скорости вращени 7 и генератор синхроимпульсов 8. Датчик скорости вращени 7 установлен на валу синхронной мащины 9 бесконтактного двигател посто нного тока. Выход 3 триггера 4 подключен к последовательно соединенным фильтру 10 и формирователю импульсов с управл емой относительной длительностью 11, выход которого соединен со вторым входом 12 коммутатора 1. Электродвигатель получает питание от источника напр жени 13.
Устройство работает следующим образом.
На входы 5 и 6 триггера 4 подают импульсы V (см. фиг. 2) от датчика скорости 7 с частотой, пропорциональной скорости вращени , и импульсы /78 синхронизирующей частоты . Импульсы и., с выхода триггера 4 подаютс на коммутатор 1 и модулируют напр жение питани двигател . Относительна длительность импульсов Y на выходе 3 триггера 4 определ етс фазовым соотношением частот на входах триггера 4. Импульсы с выхода 3 тригге|ра 4 подаютс также па фильтр 10. Напр жение с выхода фильтра 10 подаетс на формирователь И импульсов с управл емой относительной длительностью. Импульсы /Уц с формировател 11 поступают на коммутатор 1.
Напр жение Ug питани электродвигател модулируетс одновременно сигналами с выходов триггера 4 и формировател 11 (фиг. 2). В устаиовивщемс режиме среднее значение напр жени U питани двигател , пропорциональное произведению величины относительной длительности им;пульсов 74 на выходе триггера 4 и относительной длительности импульсов YII на выходе формировател 11, посто нно .
ЕТ4-Т11-(1)
При изменении частоты синхронизирующих импульсов, а также при возникновении какого-либо возмущени , например, при изменении нагрузки измен етс фазовое соотношение сигналов на входах тригге|ра 4 и величина у на его выходе. При этом измен ютс сигнал на выходе фильтра 10 и величина 711 на выходе формировател 11. Это приводит к изменению напр жени питани электродвигател . При этом относительна длительность импульсов на выходе формировател 11 измен етс так, что параметры переходного процесса поддерживаютс в допустимых пределах , что обеспечиваетс передаточной фуикцией фильт1ра 10.
Фильтр 10 обеспечивает следующую св зь
между выходным напр жением фильтра t/ф и выходной величиной 4
Уф---/Сф(Т4 + Гф-),(2)
где /Сф, Гф - параметры фильтра.
Так как формирователь 11 вл етс безынерционным звеном, то св зь между величинами Yu и Y4 имеет такой вид
di dt
+ Гф)-А,
fu(
(3)
где /С - общий коэффициент передачи фильтра 10 и формировател И дл посто нкой составл ющей;
А - посто нна величина, определ ема характеристикой формировател 11. Из вьфажений (1) и (3) следует, что при достаточно больщом значении К. уменьшение скорости вращени получаетс без существенного приближени величины 74 к нулю. Кроме того, из выражений (1), (3) следует, что введение дополнительной щиротно-импульсной модул ции преп тствует увеличению коэффициента усилени кольца регулировани с уменьшением скорости вращени и, таким образом, устран ет услови возникновени автоколебаний.
Предмет изобретени
Устройство дл синхронизации бесконтактного электродвигател посто нного тока, содержащее коммутатор, подключенный к одному из его входов своим выходом фазочувствительный Т|риггер в управл ющей цепи, к двум входам которого подключены датчик скорости вращени и генератор синхроимпульсов, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона синхронизации и устранени
автоколебаний, устройство снабжено последовательно соединенными фильтром и формирователем импульсов с управл емой относительной длительностью, включенными между выходом фазочувствительного триггера и коммутатором .
. .ЖШШЛйПЛЮЛ
Г , 1и.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1776886A SU426285A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного тока |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1776886A SU426285A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного тока |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU426285A1 true SU426285A1 (ru) | 1974-04-30 |
Family
ID=20511868
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1776886A SU426285A1 (ru) | 1972-04-24 | 1972-04-24 | Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного тока |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU426285A1 (ru) |
-
1972
- 1972-04-24 SU SU1776886A patent/SU426285A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
GB1385239A (en) | Current limiting control for an electric power system | |
GB1419197A (en) | A-c adjustable speed motor drive system | |
GB1487976A (en) | Paralleling control for phase synchronized generators | |
SU426285A1 (ru) | Устройство для синхронизации бесконтактного электродвигателя постоянного тока | |
GB1482225A (en) | Control system for a crane electric motor | |
US3648138A (en) | Arrangement for frequency-analogous speed control of an induction machine fed through an inverter | |
GB1202466A (en) | A waveform generator for providing width-modulated square waves | |
GB1397953A (en) | Rotary electrical machine having an electronic comutator | |
GB1188145A (en) | Method of Controlling the Torque of an Asynchronous Machine | |
SU681514A1 (ru) | Система дл статической стабилизации частоты вращени бесконтактного двигател посто нного тока | |
GB1362868A (en) | Motor control system with compensation for low-frequency varia tions in motor energizing voltage | |
SU752721A1 (ru) | Устройство дл двухзонного регулировани асинхронного электродвигател | |
SE333015B (ru) | ||
SU592561A1 (ru) | Устройство дл регулировани межэлектродного зазора | |
SU425287A1 (ru) | Частотно-фазовый регулятор скорости вращения электродвигателя постоянного тока | |
SU731521A1 (ru) | Синхронизированный бесконтактный электропривод посто нного тока | |
SU584420A1 (ru) | Устройство дл стабилизации частоты вращени электродвигател | |
SU768974A1 (ru) | Устройство управлени горной машиной | |
SU521643A2 (ru) | Устройство стабилизации скорости электродвигател посто нного тока | |
GB1309326A (en) | Constant speed drive | |
SU884062A1 (ru) | Регул тор скорости вращени дл микроэлектродвигател посто нного тока | |
JPS5574377A (en) | Modulator for pulse width modulation inverter | |
SU409347A1 (ru) | Частотно регулируемый привод | |
SU760360A1 (ru) | Устройство для стабилизации скорости электродвигателя постоянного тока 1 | |
JPS648876A (en) | Drive controller for supersonic motor |