SU424980A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE WORKING BODY OF THE BUCKET LOADING MACHINE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к оборудованию дл  горной промышленности.This invention relates to mining equipment.

Известны устройства дл  управлени  рабочим органом ковшевой погрузочной машины, включаюш,ие регул тор расхода с подпружиненным плунжером, соединенный параллельно с распределителем, и домкраты перемещени  стрелы и ковша.Devices are known for controlling the working body of a bucket loader, including a flow regulator with a spring-loaded plunger, connected in parallel with a distributor, and jacks for moving the boom and the bucket.

Цель предлагаемого изобретени  - создание посто нного напорного усили  при внедрении ковша в материал.The purpose of the present invention is to create a constant pressure force during the introduction of the bucket into the material.

Дл  этого управл ющие полости регул тора расхода сообщены с поршневой полостью домкрата перемещени  стрелы посредством напорного золотника.For this, the control cavities of the flow controller are communicated with the piston cavity of the boom movement jack by means of a pressure slide valve.

На чертеже показана схема устройства дл  управлени  рабочим органом ковшевой погрузочной машины.The drawing shows a diagram of a device for controlling a working body of a bucket loader.

Рабочий орган ковшевой погрузочной машины 1 с колесами 2 содержит ковш 3 с домкратом 4 и стрелу 5 с домкратом 6.The working body of a bucket loader 1 with wheels 2 contains a bucket 3 with a jack 4 and an arrow 5 with a jack 6.

Устройство дл  управлени  рабочим органом включает регул тор 7 расхода с плунжером 8 и пружиной 9. Регул тор расхода сообщен с поршневой 10 и штоковой 11 полост ми домкрата 4 перемещени  ковша. Управл юща  полость 12 регул тора расхода сообщена с поршневой полостью 13 домкрата б перемещени  стрелы через напорный золотник 14 и магистраль 15 управлени . Управл ющ а  полость 16 регул тора расхода сообщена со сливной магистралью 17. Напорный золотник содержит плунжер 18 и пружину 19. Регул тор расхода с помощью напорной магистрали 20 подключен к насосу 21 и соединен параллельно с распределителем 22. В магистраль 15 управлени  встроен золотник 23 дл  отключени  напорного золотника 14 и регул тора 7 расхода от домкрата 6 стрелы. Регулирование усили  пружины 9 производитс  винтом 24, а пружины 19 - винтом 25. Устройство работает следующим образом. В первоначальный момент внедрени  ковша в материал повышаетс  давление жидкости вThe device for controlling the working body includes a flow controller 7 with a plunger 8 and a spring 9. The flow regulator communicates with the piston 10 and rod 11 cavities of the bucket 4 jack 4. The control cavity 12 of the flow control valve communicates with the piston cavity 13 of the jack b of the boom movement through the pressure slide valve 14 and the control line 15. The controller 16 of the flow control valve 16 communicates with the drain line 17. The pressure slide valve contains a plunger 18 and a spring 19. The flow regulator is connected to the pump 21 via a pressure line 20 to the pump 21 and is connected in parallel to the valve 22. turn off the pressure slide valve 14 and flow controller 7 from the jack 6 of the boom. The adjustment of the force of the spring 9 is made by the screw 24, and the spring 19 by the screw 25. The device operates as follows. At the initial moment of insertion of the bucket into the material, fluid pressure rises in

поршневой полости 13 домкрата 6, которое передаетс  в управл ющую полость 12 регул тора 7 расхода через магистраль 15 управлени . Преодолева  сопротивление пружины 9, плунжер 8 перемещаетс , сообща  поршневую полость 10 домкрата 4 ковша с напорной магистралью 20 насоса 21, а штоковую полость 11 через распределитель 22 - с баком 26, что вызывает поворот ковша и прижатие KOviec 2 к почве. Вследствие этого увеличиваютс  сила т ги машины и напорное усилие, которое вызывает повышение давлени  жидкости в магистрали 15 управлени . Под действием этого давлени  плунжер 18 напорного золотника 14, преодолева  сопротивление пружины 19, перемещаетс  и перекрывает сливthe piston cavity 13 of the jack 6, which is transmitted to the control cavity 12 of the flow controller 7 via the control line 15. Having overcome the resistance of the spring 9, the plunger 8 moves, together with the piston cavity 10 of the jack 4 of the bucket with the pressure line 20 of the pump 21, and the rod cavity 11 through the distributor 22 with the tank 26, which causes the bucket to turn and press KOviec 2 to the ground. As a consequence, the machine pulling force and pressure force, which causes an increase in fluid pressure in the control line 15, increases. Under the action of this pressure, the plunger 18 of the pressure slide valve 14, overcoming the resistance of the spring 19, moves and closes the drain