SU423129A1 - SYSTEM FOR AUTOMATED CONTROL OF THE EXCAVATOR AUTOMOTIVE COMPLEX - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к системам дл  автоматизированного управлени , в частности к системам дл  автоматизированного управлени  горно-транспортными работами в карьерах .The invention relates to systems for automated control, in particular, systems for automated control of mining and quarrying in quarries.

Известны системы дл  автоматизированного управлени  подачей автотранспорта к экскаваторам , содержащие блок опознани  номера самосвала, блок управлени , блок выбора маршрута, датчики номера самосвала и блок сигнализации.Systems are known for automated control of the delivery of vehicles to excavators, comprising a dump truck identification unit, a control unit, a route selection unit, a dump truck number sensor, and an alarm unit.

Однако такие системы не обеспечивают надежного управлени  горно-транспортным оборудованием и учета его выработки из-за отсутстви  контрол  правильности выполнени  водителем самосвала команд устройства управлени .However, such systems do not provide reliable control of the mining and transportation equipment and take into account its production due to the lack of control over the correctness of the driver’s execution of the dump truck commands of the control device.

Целью изобретени   вл етс  повышение эффективности управлени .The aim of the invention is to increase the efficiency of control.

Поставленна  цель достигаетс  тем, что предлагаема  система дополнительно содержит блок передачи номера экскаватора, блок приема номера экскаватора, блок передачи маршрута, блок приема маршрута, регистр записи маршрута и схему сравнени . Первый вход схемы сравнени  соединен с выходом блока приема номера экскаватора, второй - с первым выходом регистра записи маршрута, а выход - со входом блока передачиThe goal is achieved in that the proposed system further comprises an excavator number transmission unit, an excavator number reception unit, a route transmission unit, a route reception unit, a route recording register and a comparison circuit. The first input of the comparison circuit is connected to the output of the excavator number reception unit, the second to the first output of the route recording register, and the output to the input of the transmission block

номера самосвала. Выход блока приема маршрута соединен со входом регистра записи маршрута, второй выход которого подключен к блоку индикации, а выход блока управлени  соединен со входом блока передачи маршрута .dump truck numbers. The output of the route reception unit is connected to the input of the register of the route entry, the second output of which is connected to the display unit, and the output of the control unit is connected to the input of the route transmission unit.

На чертеже изображена блок-схема предлагаемой системы. Система содержит блок 1 приема номераThe drawing shows a block diagram of the proposed system. The system contains a block 1 reception numbers

самосвала, блок 2 управлени , блок 3 передачи маршрута, блок 4 приема маршрута, регистр 5 записи маршрута, блок 6 индикации, схему сравнени  7, блок 8 приема номера экскаватора .dump truck, control unit 2, route transfer unit 3, route reception unit 4, route recording register 5, display unit 6, comparison circuit 7, excavator number reception unit 8.

Систе.ма работает следуюшим образом.Sistema.ma works as follows.

При получении запроса маршрута от блока 9 передачи номера самосвала блок 1 приема номера самосвала фиксирует номер самосвала и передаст его в блок 2 управлени , который в соответствш с заданной программой вырабатывает маршрут и учитывает рейс этому самосвалу и экскаватору, к которому он был направлен в предыдущем рейсе.When a route request is received from the dump truck number transfer unit 9, the dump truck number reception unit 1 fixes the dump truck number and transfers it to control unit 2, which, in accordance with a given program, generates a route and takes into account the flight to this dump truck and excavator to which it was sent .

Выработанный маршрут с помош,ью блокаThe developed route with the help, I block

3 передачи подаетс  на вход блока 4 приема маршрута, установленного на автосамосвале, запоминаетс  в регистре 5 п подаетс  на блок 6 индикации в кабине самосвала. При поступлении самосвала к экскаватору на вход блокаThe 3rd gear is fed to the input of the block 4 receiving the route installed on the dump truck, stored in the register 5 and fed to the block 6 of the display in the cab of the dump truck. Upon receipt of the truck to the excavator to the input block

8 приема номера экскаватора с блока 10 передачи номера экскаватора выдаетс  код номера экскаватора, который подаетс  па первый вход схемы сравнени  7, на второй вход которой поступает код заданного маршрута с выхода регистра 5 записи маршрута. При совпадении сигналов на обоих входах схемы сравнени  7 на ее выходе по вл етс  сигнал, разрешающий работу блока 9 передачи номера самосвала. Это соответствует правильному выполнению заданного маршрута, и водитель самосвала молсет запросить следующий маршрут .8 receiving the excavator number from the excavator number transmission block 10, the excavator number code is issued, which is fed to the first input of the comparison circuit 7, the second input of which receives the code of the specified route from the register 5 output of the route record. When the signals coincide at both inputs of the comparison circuit 7, a signal appears at its output enabling the operation of the dump truck number transmission unit 9. This corresponds to the correct implementation of a given route, and the driver of the molset dump truck will request the next route.

В случае несовпадени  кодов на входах схемы сравнени  7 на вход блока 9 передачи номера самосвала подаетс  запрещающий сигнал. В результате после погрузки водитель самосвала не может послать запрос и получить новый маршрут следовани . При этом рейс ему пе засчитываетс .In the event of a mismatch of codes at the inputs of the comparison circuit 7, a prohibitive signal is applied to the input of the dump truck number transmission unit 9. As a result, after loading, the driver of the dump truck cannot send a request and receive a new route. In this case, the flight is not counted for him.

П ip с д м г т и 3 ;; б р сто н iH  P ip with d m g t and 3 ;; b ston iH

Система дл  автоматизированного управлени  экскаваторно-автомобильным комплексом, содержаща  блок передачи номера самосвала, блок приема номера самосвала, блок управтени  и блок индикации, отличающа с  ГСМ, что, с целью повышени  номера экскаватора , блок приема номера экскаватора, блок передачи маршрута, блок приема маршрута, регистр записи маршрута и схему сравнени , первый вход которой соедипен с выходом блока приема номера экскаватора, второй - с первым выходом регистра записи маршрута, а выход подключен ко входу блока передачи номера самосвала; выход блока приема маршрута соединен со входом регистра записи маршрута, второй выход которого подключен к блоку индикации, а выход блока управлени  соединет со входом блока передачи маршрута.A system for automated control of a vehicle excavator complex comprising a dump truck number transmission unit, a dump truck number reception unit, a control unit and an indication unit characterized in fuel and lubricant that, in order to increase the excavator number, a route number reception unit , the register of the route record and the comparison circuit, the first input of which is connected to the output of the receiving unit of the excavator’s number, the second - to the first output of the register of the recording of the route, and the output is connected to the input of the transmission unit a dump truck; the output of the route reception unit is connected to the input of the register of the route entry, the second output of which is connected to the display unit, and the output of the control unit is connected to the input of the route transmission unit.