SU422886A1 - NORMALLY CLOSED TOR, \\ 03 - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к машиностроению.The invention relates to mechanical engineering.

Известен тормоз, содержащий тормозной узел, взаимодействующий посредством замыкающей с вращающимс  диском, св занным с ротором электродвигател , установленного в корпусе, а также отжимное устройство .A known brake has a brake assembly that interacts by means of a closing disc with a rotating disk connected to the rotor of an electric motor installed in the housing, as well as a squeezing device.

Цель предлагаемого изобретени  - улучщение эксплуатационных свойств устройства, т. е. уменьщение усили  замыкающих пружин, уменьщение износа и нагрева трущихс  поверхностей , увеличение плавности торможени .The purpose of the present invention is to improve the operational properties of the device, i.e., reduce the force of closing springs, reduce wear and heat of the rubbing surfaces, increase smoothness of braking.

Это достигаетс  за счет того, что тормозной узел выполнен в виде неподвижного диска и подпружиненного от него свободно установленного на ступице вращающегос  диска, тормозного диска, на торцовых поверхност х которых имеютс  лунки с размещенными в них щариками, а отжимное устройство выполнено в виде щарнирно закрепленного в корпусе и воздействующего на тормозной диск двуплечего рычага и контактирующего с его концом регулируемого упора, жестко св занного со статором электродвигател , установленного на подщипниках.This is achieved due to the fact that the brake assembly is made in the form of a fixed disc and a rotating disc that is freely mounted on the hub of a rotating disc, a brake disc, on the end surfaces of which there are holes with balls placed in them, and the squeezing device is made in the form of a hinged pin. housing and acting on the brake disc of the two shoulders of the lever and in contact with its end of the adjustable stop, rigidly connected with the stator of the electric motor mounted on the support.

На фиг. 1 изображен предлагаемый тормоз, общий вид; на фиг. 2 - то же, сечение по А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - то же, сечение по Б-Б на фиг. 2.FIG. 1 shows the proposed brake, general view; in fig. 2 is the same; section A-A in FIG. one; in fig. 3 is the same, the section along BB in FIG. 2

Электродвигатель 1 установлен в корпусе, на валу ротора посажена ведуща  полумуфта 2, св занна  упругими пальцами 3 с ведомой иолумуфтой, несущей вращающийс  диск 4.The electric motor 1 is mounted in the housing, on the rotor shaft the driving half coupling 2 is connected, which is connected by elastic fingers 3 to the driven coupling and carrying the rotating disk 4.

Тормозной момент создаетс  замыкающими прун инами 5, которые поджимают тормозной диск 6 к тормозной поверхности вращающегос  диска 4. Между тормозным диском 6 и неподвижным диском 7 располол ено устройство дл  механического усилени , состо щее из щариков 8, заложенных в углублении на торцах щайб 9, которые плотно креп тс  к внутренним торцам дисков щайб 9. НеподвижныйThe braking torque is created by the locking pins 5, which press the brake disk 6 against the brake surface of the rotating disk 4. Between the brake disk 6 and the fixed disk 7 there is a mechanical reinforcement device consisting of spherical balls 8 embedded in the recess on the ends of the pins 9, which tightly secured to the inner edges of the discs of the 9 pins. Fixed

диск 7 удерживаетс  от поворота штыр ми 10,the disk 7 is kept from turning by the pins 10,

закрепленными в стойках 11. Тормозной дискmounted in racks 11. Brake disc

6 центрируетс  относительно неподвижного6 is centered relative to the fixed

диска 7 через щарики механизма усилени .disk 7 through the mechanism of gain ball.

Статор электродвигател  1 имеет возможность поворачиватьс  относительно оси ротора на некоторый угол. Это достигаетс  тем, что двигатель крепитс  к корпусу при помощи подшипников 12, установленных на валу ротора . Нерсдний подщипник установлен на ступице ведущей полумуфты 2, а задний - на втором конце вала ротора или на специальной цапфе, укрепленно на заднем щите электродвигател  вместо крыщки щита. К передним лаиам статора снизу прикреплена иланка 13 с регулировочными винтами 14, установленными по обе стороны двигател . При повороте статора головка одного из этих винтов через один из рычагов 15, укренленных на валике 16, отожмет тормозной диск 6 от поверхности трени  диска 4.The stator of the electric motor 1 has the ability to rotate about a certain angle relative to the axis of the rotor. This is achieved by securing the motor to the housing with bearings 12 mounted on the rotor shaft. Nersdny subsipnik installed on the hub of the leading coupling half 2, and the rear - on the second end of the rotor shaft or on a special axle, mounted on the rear shield of the electric motor instead of the shield shield. To the front side of the stator is attached a ylanka 13 with adjusting screws 14 installed on both sides of the engine. When the stator is rotated, the head of one of these screws, through one of the levers 15 mounted on the roller 16, will depress the brake disk 6 from the surface of the friction disk 4.

Работает тормоз следующим образом.The brake works as follows.

При выключенном двигателе замыкающие прулснны 5, поджима  тормозпой диск 6 и диски 4, создают небольшой тормозной момент . При этом под действием внешней пагрузки ведома  полумуфта стремитс  повернутьс  в ту или другую сторону. Если величина нагрузки достаточна дл  поворота полумуфты , то вместе с ней за счет сил трени  на некоторый угол повернетс  и тормозной диск 6. При повороте этого диска относительно неподвижного диска 7 на скосах шайб 9 по витс  усилие, которое обеспечит дополнительное поджатие диска 6 к тормозной поверхности диска 4 и, следовательно, увеличение тормозного момента.When the engine is turned off, the closing terminals 5, pressing the brake disk 6 and the disks 4, create a small braking torque. In doing so, under the influence of external loading, the half coupling half-hunt tends to turn in one direction or another. If the load is sufficient to rotate the half-coupling, then the brake disc 6 will rotate due to friction by a certain angle. When this disc is rotated relative to the fixed disc 7, the bevels 9 on the bevels 9 show additional force of the disc 6 to the brake surface disk 4 and, consequently, an increase in braking torque.

После того как двигатель будет включен в сеть, ротор первое врем  останетс  заторможенным , и под действием реактивного момента статор начнет поворачиватьс  вокруг оси ротора, одновременно поворачиваетс  и прикрепленна  к лапам статора планка 13 с регулировочными винтами 14. Головка одного из винтов нажимает на ролик 17 рычага 15, который поворачиваетс  вокруг валика 16 и через ролик 18 отжимает тормозной диск 6 от поверхности трени  диска 4. Поворот статора продолжаетс  до тех пор, пока между трущимис  поверхност ми тормоза не будет обеспечен достаточный зазор. Затем статор доходит до упора (на чертеже не показан), и поворот его прекращаетс . Планка 13 расноложена по обе стороны от статора, рычаг 15 также расположен по обе стороны двигател , поэтому отжим тормозного диска и, следовательно , размыкание тормоза происход т при повороте статора в любую сторону.After the motor is turned on, the rotor will remain braked for the first time, and under the action of the reactive torque, the stator will begin to rotate around the rotor axis, simultaneously rotate and the bar 13 attached to the stator feet with adjusting screws 14. The head of one of the screws presses the pulley 17 15, which rotates around the roller 16 and, through the roller 18, depresses the brake disc 6 from the friction surface of the disc 4. The stator is rotated until it is provided between the rubbing surfaces of the brake sufficient clearance. Then the stator reaches the stop (not shown in the drawing), and its rotation is stopped. The bar 13 is located on both sides of the stator, the lever 15 is also located on both sides of the engine, therefore the brake disc is pressed and, therefore, the brake is released when the stator is turned in either direction.

Когда тормоз будет полностью разомкнут, между трущимис  поверхност ми образуетс  зазор, и вращающа с  часть тормоза работает как обычна  упруга  соединительна  муфта.When the brake is completely open, a gap is formed between the rubbing surfaces, and the rotating part of the brake works like a normal elastic coupling.

После выключени  двигател  момент, поворачивающий статор, исчезает, и иод деиствие .м замыкающих пружин тормоз снова замыкаетс .After the engine is turned off, the torque turning the stator disappears, and the iodine acting on the closing springs the brake closes again.

Величина отхода тормозного диска при сборке и по мере износа фрикпионных накладок регулируетс  винтами. При правильно отрегулированном тормозе и выключенном двигателе статор должен свободно (от руки) поворачиватьс  вокруг оси ротора на небольшой (2-5°) угол.The amount of waste of the brake disc during assembly and as the friction pads wear out is adjusted by screws. With a properly adjusted brake and the engine off, the stator should freely (by hand) rotate around the axis of the rotor at a small (2-5 °) angle.

Предмет изобретени Subject invention

Пормально замкнутый тормоз, содержащий тор.мозной узел, взаимодействующий посредством замыкающей пружины с вращающимс  диском, св занным с ротором электродвигател , установленного в корпусе, а также отл имное устройство, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  его эксплуатационных свойств, тормозной узел выполнен в виде неподвижного диска и подпружиненного от него свободно установленного на ступице вращающегос  диска, тормозного диска, на торцевых поверхност х которых имеютс  лунки с размещенными в них шариками, а отжимное устройство выполнено в виде шарнирно закрепленного в корпусе и воздействующего на тормозной диск двуплечего рычага и контактирующего с его концом регулируемого упора, жестко св занного со статором электродвигател , установленного на нодшипниках.A normally closed brake containing a brake assembly that interacts through a closing spring with a rotating disk connected to the rotor of an electric motor installed in the housing, as well as a distinct device, characterized in that, in order to improve its performance, the brake assembly is made a fixed disk and a rotating disk freely mounted on the hub, a brake disk, on the end surfaces of which there are holes with balls placed in them, and a squeezing device is in the form of hinged in the housing and acting on the brake disc and the double-armed lever end its contact with the adjustable stop rigidly associated with the stator of the motor mounted on nodshipnikah.