SU422505A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AVAILABILITY OF PREPARATIONS IN CLOSING BODIES OF THE SUPPLIER - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к автоматизации штамповочного нроизводства и может быть использовано в грейферных подающих устройствах многопозиционных прессов.The invention relates to the automation of stamping production and can be used in grab-feeding devices for multi-station presses.

Известны устройства дл  контрол  наличи  заготовок в захватных органах подающего устройства, например грейферного, содержащее подвижные относительно захватных органов контролирующие щупы, приводимые в движение упорами, укреплеииыми на основании подающего устройства перед каждой рабочей позицией пресса.Devices are known for controlling the presence of blanks in the gripping organs of the feeding device, for example, a clamshell, containing control probes that are movable relative to the gripping bodies, driven by stops, strengthened on the basis of the feeding device before each working position of the press.

ИедостатО:к известных устройств заключаетс  в том, что при изменении размеров подаваемых заготовок необходимо измен ть и размеры упоров.The reason for this: to the known devices is that when changing the size of the supplied blanks, it is necessary to change the dimensions of the stops.

Цель предлагаемого изобретени  - упрощение наладки устройства при изменении размеров подаваемых заготовок.The purpose of the present invention is to simplify the setup of the device when changing the size of the supplied blanks.

Это достигаетс  тем, что упоры укреплены на общей ползущке, которой снабжено устройство и котора  установлена на захватных органах с возможностью относительного перемещени  по направлению подачи нод действием пружины и неподвижного упора, которым снабжено основание подающего устройства.This is achieved by the fact that the stops are fixed on a common slider, which the device is equipped with and which is mounted on the gripping organs with the possibility of relative movement in the feed direction of the node by the action of a spring and a fixed stop, which is provided with the base of the feeding device.

На фиг. I изображена схема устройства с клиповыми упорамп; на фиг. 2 - схема FIG. I shows a diagram of a device with clip stops; in fig. 2 - scheme

устройства с упругими конгролирующнми щупами.devices with elastic constrictor probes.

Устройство содержит The device contains

ненодвнжные контакты 1, установленные на изолированных задних захватах 2. На передних захватах 3 установлен стержень 4, св за1П ый с по5 . Стержень 4 поддвижными контактамиnon-bonded contacts 1, mounted on insulated rear grippers 2. On the front grippers 3, a rod 4 is mounted, connected to Po5. Rod 4 Pod Moving Contacts

пружинен пружиной 6. Перемещение стержн  4 нод давлением пружнны 6 регулнруетс  упором 7.spring 6. The movement of the rod 4 nodes by pressure spring 6 is regulated by the stop 7.

В конце продольного перемеп1ени  захватов стержень контактирует с упором 8, установленным на неподвижной части пресса, а заготовка 9 - с контактами. Подвижные контакты 5 выполнены или в впде плоскпх пружип, жестко св занных со стержнем 4, или щупов, подпружиненных пружиной 10, с возможностью взаимодействи  с кли)овой частью етержн . Контакты 1 соединены проводами с электрическими ре.ме, а контакты 5 заземлены.At the end of the longitudinal movement of the grips, the rod contacts the stop 8 mounted on the stationary part of the press, and the workpiece 9 contacts the contacts. The movable contacts 5 are made either in a front spring, rigidly connected with the rod 4, or probes spring-loaded with a spring 10, with the possibility of interaction with the wedge part of the core. Contacts 1 are wired to an electrical circuit, and contacts 5 are grounded.

Работает устр011ство следуюншм образом.The device works in the following way.

В момент, когда захваты сомкихлись, захватили заготовку 9 и транспортируют со между позици ми, стержень находитс  в исходном положении (крайнем правом) под действием пружины 6, а его перемещение ограничено упором 7.At the moment when the claws have snapped up, seized the workpiece 9 and are transported with between the positions, the rod is in the initial position (far right) under the action of the spring 6, and its movement is limited by the stop 7.

Контакты надежно контакгнруюг с заготовкой 9, ток проходит через заготовку, пThe contacts securely contact with the workpiece 9, the current passes through the workpiece, p

пресс НС отключаетс  при наличии заготовок на всех контролируемых позици х.The HC press is shut off when there are blanks at all monitored positions.

Перед окончанием транспортироваЕШ  заготовки стержень 4 останавливаетс  под действием упора 8, а захваты продолжают перемещатьс  вправо, происходит осиобождепие заготовки 9 от воздействи  коптак ов.Before the end of the transporting of the workpiece, the rod 4 stops under the action of the stop 8, and the grippers continue to move to the right, and the workpiece 9 is being wounded from the impact of the Coptic.

Величина перемещени  захватов после останова стержн  устанавливаетс  упором 8. Она очень мала и пужпа только дл  того, чтобы сн ть усилие с заготовок со стороны контактов или получить очень незначительный зазор между заготовками и контактами .The amount of movement of the grippers after the rod is stopped is established by the stop 8. It is very small and the pusp is only to relieve the workpieces from the contact side or to get a very small gap between the workpieces and the contacts.

При раздвижении захватов контакты отход т от заготовки вместе с ними и пе воздействуют на заготовку, вследствие чего не происходит смео1,ени  ее от оси позиции.When the grippers expand, the contacts move away from the workpiece together with them and do not act on the workpiece, as a result of which it does not shift from its position axis.

После прекрап ени  контактировани  с упором 8 стержень 4 возвращаетс  пружиной в исходное положение до упора 7. В исходное положение возвращаютс  и контакты, но теперь они не могут контактировать с заготовкой 9, т. к. захваты ее освободили.After contact with the stop 8 is stopped, the rod 4 returns to its original position until it stops 7. The contacts also return to their original position, but now they cannot contact the workpiece 9, since the grippers have released it.

Если захваты сомкнулись и па какой-либо позиции не оказалось заготовки, или она покинула захваты во врем  трапснортировани , электрическа  цепь размыкаетс , и пресс отключаетс .If the grippers closed and there was no workpiece in any position, or she left the grippers during trapping, the electric circuit is opened and the press is turned off.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (2)

1.Устройство дл  контрол  наличи  заготовок в захватных органах подаюи1,его устройства , например грейферного, содержащее подвижные относительно захватных органов контролирующие ндупы, приводимые в движение унорами, отличающеес  тем, что, с целью упрощени  его наладки нри изменении размеров подаваемых заготовок, оно снабжено ползушкой, размещенной на захватных органах с возможностью относительного движени  по направлению нодачи под действием пружины, и взаимодействующей с нолзушкой неподвижной упорной планкой, установленной на основании нодающего устройства, а упоры укреплепы на нолзушке.1. A device for controlling the presence of blanks in the gripping organs of the feeder1, its devices, such as a clamshell, containing control pits movable relative to the gripping organs, driven by unors, characterized in that, in order to simplify its adjustment, the size of the supplied blanks is changed with a slider placed on the gripping bodies with the possibility of relative movement in the direction of the nodachi under the action of the spring, and a fixed stop plate that interacts with the nodzushka Vania node device, and stops at ukreplepy nolzushke. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что упоры расположены в непосредственном контакте с заготовками и вынолнены и упругого материала.2. The device according to claim 1, characterized in that the stops are located in direct contact with the workpieces and are made of an elastic material. /7/ 7 fvaifvai