SU419361A1 - - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к области станкостроени  и может быть нсиользоваио в нрецизионных станках п координатно-измернтельных машинах. Известны устройства дл  нередачи движени  подвижному органу иООредствоМ пары винт-гайка, гайка которой соединена с подвижным органом через промежуточное звено с упругими элементами. Дл  устранени  вл-и ии  иенараллельностн оси винта направлению перемещенн  .подвижного органа п исключени  перекоса гайки от силы, ириложениой к последней винтом, в описываемом устройстве упругие элементы промежуточного звена расположены симметричнэ относительно вектора силы, нрнложенной ваттом к гайке. Промежуточное звено может быть вььполне110 в виде полого цилпндра, по крайней мере, с двум  парами сегментных пазов. Промежуточное звено может быть выполнено Б виде двух Г-образных лластиН. На фИг. 1 изображен поатеречный разрез станиИы, иодвижиого органа и пары винт-гайка предлагаемого устройства; на фиг. 2 - продольный разрез гайки с промежуточным звеном п винта; на фиг. 3 - стример вылолнени  промежуточного звена в виде полого цилпндра; на ф-пг. 4 - разрез по Л-А на фиг. 3; на фиг. 5 - .нрнмер вы1полнени  промежуточного звена в виде двух Г-образных пластин; на фиг. 6 - разрез ио Б-Б на фиг. 5. Подвижный орган, напри:мер стол У, опираетс  на станину 2 нанравл гогдим-и 3. Ходовой винт 4 расположен на станине 2 п находитс  в зацеплеппп с гайкой 5, котора  «репитс  к столу / через промежуточное звено 6, которое может быть выполнено в полого цилиндра с двум  паралп сегментных пазов, пли через промелчуточное звено 7 в виде двух Г-образных пластин. Упругие элементы промежуточных звеньев 6 и 7 расположены симметрично относмтельпо вектора силы, приложенной винтом к гайке. Промежуточное звено 6 имеет фланец 8 дл  присоединени  к гайке 5 и фланец 9 дл  кренлени  нромежуточного звена 6 к столу /, а 1а1кже симметрнчно расположенные относительно оси винта 4 упругие э. ементы 10, соедин ющие фланцы 8 н 9 с оболочкой П. Промежуточное звено 7 несет си;мметрично расположенные относительно осп винта 4 упругие элементы 12. Устройство работает следующим образом. При вращении винта 4 гайке 5 передаетс . поступательное движение вдоль осп винта 4,3. от гайки 5 через промежуточное звено 6 или 7 подвижпому органу. Прн этом, если ось винта не .параллельна направл ющим 3, проИС.ходит смещение флаина 8 отиосительно фланца 9 ,The invention relates to the field of machine-tool construction and may be used in precision machines and coordinate measuring machines. Devices are known for preventing movement of the movable member and the tool, a screw-nut pair, the nut of which is connected to the movable member through an intermediate link with elastic elements. In order to eliminate the screw axis's parallelism to the direction of the movable organ to prevent the nut from tilting from the force and applying to the last screw, in the described device the elastic elements of the intermediate link are arranged symmetrically relative to the force vector applied to the nut by the watt. The intermediate link may be in full 110 in the form of a hollow cylinder, with at least two pairs of segment slots. The intermediate link can be made in the form of two L-shaped sheets. In FIG. 1 shows a lateral sectional view of the stanie, the organ and the screw-nut pair of the proposed device; in fig. 2 is a longitudinal section of a nut with an intermediate member of a p screw; in fig. 3 — streamer for the intermediate elongation in the form of a hollow cylinder; on f-pg. 4 is a section along L-A in FIG. 3; in fig. 5 -. Intermediate performance of the intermediate link in the form of two L-shaped plates; in fig. 6 is a sectional view of BBB in FIG. 5. The movable unit, for example: the table U, rests on the base 2 of the heading 3. The spindle 4 is located on the base 2 and is located in the catch with the nut 5, which is “repetitive to the table / through the intermediate link 6, which can be made in a hollow cylinder with two paral segmental grooves, or through an intermediate link 7 in the form of two L-shaped plates. The elastic elements of the intermediate links 6 and 7 are arranged symmetrically with respect to the force vector applied by the screw to the nut. The intermediate link 6 has a flange 8 for attachment to the nut 5 and a flange 9 for heeling the intermediate link 6 to the table /, and 1a1 are also located symmetrically relative to the axis of the screw 4 elastic e. The elements 10 connecting the flanges 8 and 9 with the sheath P. Intermediate link 7 carries the blu; metrically located relative to the pin of the screw 4 is elastic elements 12. The device operates as follows. When the screw 4 is rotated, the nut 5 is transmitted. progressive movement along the smallpox screw 4.3. from the nut 5 through the intermediate link 6 or 7 to the slide body. In this case, if the axis of the screw is not parallel to the guide 3, the offset of the flag 8 is offset in the direction of the flange 9,

плоскости, перлендикул рнои оси винта вследствие дефор1ма1ции упругих элементов 10. Таким образом, СТОЛ / перемещаетс  строго вдоль направл ющих 3, а гайка 5-вдоль оси винта 4.the plane, the perpendicular axis of the screw due to the deformation of the elastic elements 10. Thus, the TOL / moves strictly along the guides 3, and the nut 5 moves along the axis of the screw 4.

Относительное .смещение фла-нцеВ 5 и 5 в наПравлен-ии оси О-О осуществл етс  за счет дефорМации изгиба упругих элементов 10 в плоскости, проход щей через эту ось. Относительное смеп1ение фланцев S и 5 в на правлеНИИ оси счет упругой деформации сечени  оболочки 11 и дефо рмации упругих элементов 10.The relative displacement of flanges B 5 and 5 in the right-hand axis O-O is carried out by deforming the bending of the elastic elements 10 in the plane passing through this axis. The relative mismatch of the flanges S and 5 in the axis on the axis of the axis is due to the elastic deformation of the cross section of the shell 11 and the deformation of the elastic elements 10.

Возможность смещени  фланцев 8 и 9 исклЮЧает передачу вибраций от винта 4 столу 1, а вследствие небольшой длины упругих элементов }0 крутиль-иа  жесткость промелчуточного Звена достаточно высока .The possibility of displacing the flanges 8 and 9 excludes the transmission of vibrations from screw 4 to table 1, and because of the small length of the elastic elements} 0, the torsional stiffness of the intermediate link is quite high.

Смещенйе гайки в на1Ира влении оси О-О и оси Oi-0, рри .вьвполнеиии промежуточного звена 7 в виде двух Г-образных пластин происходив за Ьчет деформации упругих элементов 12, си1Л1метр1-1Чйо расположенных относительно оси винта 4.The displacement of the nut in the direction of the O-O axis and the Oi-0 axis, which was accomplished by intermediate link 7 in the form of two L-shaped plates, occurred due to the deformation of the elastic elements 12, cylindrical 1-1 XYO located relative to the axis of the screw 4.

Вследствие симметрии упругих элементов 10 и 12 отиасительпо воктора силы, с которойDue to the symmetry of the elastic elements 10 and 12 from the force of the coil, with which

винт 4 действует на гайку 5, изгибающего момента в промеж|уточном звене 6 или 7 не возникает , что увеличивает его осевую жесткость, иаключает заклинивающее действие этого момента на гайку 5 и на винт 4.the screw 4 acts on the nut 5, there is no bending moment in between the weft link 6 or 7, which increases its axial rigidity, and includes the jamming effect of this moment on the nut 5 and on the screw 4.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (3)

1.Устройство дл  передачи движени  подвижному органу посредством пары винт-гайка , гайка которой соединена с подвижным органом через промежуточное звено с упругими элементами, отличающеес  тем, что, с целью устранени  вли ни  неиа1раллельностл оси винта иатравлению перемещени  по-движного органа и исключени  nepeiKoca гайки от силы, приложенной к последней винтом, упругие элементы промежуточного 31вепа расположены симметрично относительно вектора выщеупом нутой силы.1. A device for transmitting movement to a movable organ by means of a screw-nut pair, the nut of which is connected to the movable organ through an intermediate link with elastic elements, characterized in that, in order to eliminate the effect of the non-parallel axis of the screw and the movement of the movable organ and to eliminate the nepeiKoc nut From the force applied to the latter screw, the elastic elements of the intermediate 31Вепа are arranged symmetrically with respect to the vector of the aforementioned force. 2.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что промежуточное 31вено выполнено в виде полого цилиндра, по крайней мере, с двум  парами сегментных пазов.2. A device according to claim 1, characterized in that the intermediate 31 is made in the form of a hollow cylinder with at least two pairs of segment slots. 3.Устройство по п. 1, отличающеес  тем, что промежуточное звено вьшолнено в виде двух Г-о;бразных пластин.3. The device according to claim 1, characterized in that the intermediate link is completed in the form of two T-about; baznyh plates. JPus. 2JPus. 2 А , ffA ff 8eight ЮYU ss nn тНmn cpueJcpueJ -f 4-f 4 S-БSb