SU419060A3 - DEVICE FOR REGULATING BELT CONVEYOR IN ELECTROPHOTOGRAPHIC MACHINE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к электрофотографии , в частности к устройству регулировани  бесконечной фотополупроводниковой формы в электрофотографической машине.The invention relates to electrophotography, in particular, to an adjustment device of an infinite photo semiconductor form in an electrophotographic machine.

Известно устройство дл  регулировани  ленточного конвейера, содержащее бесконечный ремень, направл емый и поддерживаемый роликами, установленными на валах с параллельными ос ми, включающее поворотный механизм дл  поддержани  конца вала ролика и контрольное устройство, перемещающее поворотный механизм при отклонении ремн  от заданного положени .A device for adjusting a belt conveyor is known, comprising an endless belt guided and supported by rollers mounted on shafts with parallel axes, including a turning mechanism for supporting the end of the roller shaft and a control device that moves the turning mechanism when the belt deviates from a predetermined position.

Это устройство не позвол ет регулировать ленточный конвейер без раст жени , поскольку перемещающийс  конец вала раст гивает соответствующую сторону ремн .This device does not allow the belt conveyor to be adjusted without stretching, since the moving end of the shaft stretches the corresponding side of the belt.

Цель изобретени  - регулирование положени  ремн  при минимальном его раст жении .The purpose of the invention is to control the position of the belt with minimal stretch.

Дл  этого механизм дл  поддержани  снабжен рычагом, установленным с возможностью поворота вокруг оси и св занным с каждым концом вала одного из роликов, причем вал ролика и поворотна  ось установлены в плоскости , дел щей пополам угол между плоскост ми ходов ремн  на любой стороне ролика, а контрольное устройство св зано с плечом рычага.For this, the mechanism for supporting is provided with a lever rotatably mounted about one axis and connected to each end of the shaft of one of the rollers, the roller shaft and the rotary axis being installed in a plane that halves the angle between the belt travel planes on either side of the roller The control device is connected to the lever arm.

На фиг. 1 изображена принципиальна  схема электрофотографической мащины с предлагаемым устройством; на фиг. 2 - устройство дл  регулировани  ленточного конвейера,FIG. 1 is a schematic diagram of an electrophotographic mask with the proposed device; in fig. 2 is a device for adjusting a belt conveyor;

общий вид; на фиг. 3 - то же, вид сзади; на фиг. 4 - то же, вид спереди; на фиг. 5 - то же, с частичным вырывом; на фиг. 6 - то же, разрез по А-А на фиг. 5; на фиг. 7 - то же, частичный вид спереди.general form; in fig. 3 - the same, rear view; in fig. 4 - the same, front view; in fig. 5 - the same, with partial digging; in fig. 6 is the same; the section along A-A in FIG. five; in fig. 7 - the same, partial front view.

Электрофотографическа  мащина (фиг. 1) содержит бесконечный селеновый ремень 1, на участке А которого экспонируетс  изображение оригинала 2, скрытое электростатическое изображение про вл етс  на участке Б и переноситс  на бумагу на участке В. Селеновый ремень направл етс  и поддерживаетс  роликами 3-5. Ролики 3 и 5, в свою очередь, смонтированы на боковых листах 6 и 7 (фиг. 2). Ролик 4 снабжен устройством дл The electrophotographic machine (Fig. 1) contains an endless selenium belt 1, in section A of which the image of original 2 is exposed, a latent electrostatic image appears in section B and transferred to paper in section B. The selenium belt is guided and supported by rollers 3-5. Rollers 3 and 5, in turn, are mounted on the side sheets 6 and 7 (Fig. 2). The roller 4 is provided with a device for

перемещени , позвол ющим демонтировать ремень I. Ролик 4 жестко закреплен на валу 8, на концах которого-расположены самоустанавливающиес  подшипники 9, креп щиес  в несущих рычагах 10 и П.movement, allowing to dismantle the belt I. The roller 4 is rigidly fixed on the shaft 8, at the ends of which are self-aligning bearings 9, fastened in the bearing levers 10 and P.

Каждый из несущих рычагов 10, 11 приспособлен дл  продольного перемещени , служащего дл  одной рабочей функции, и дл  ограниченного качани  или незначительного поворота, предназначаемого дл  другой рабочей функции. На этом конце каждый из несущих рычагов имеет скольз щую деталь 12, к которой крепитс  поддерживающий ролик 4 над узлом леиты, и скольз щую деталь 13, подвил ную относительно первой детали. Дл  осуществлени  скольз щего движени  одной детали относительно другой деталь 12 изготовл ют с продольной выемкой 14, проход щей но продольной оси детали, а внутри выемки располагаетс  скольз ща  деталь 13, котора  удерживаетс  от вынадени  из нее соответствующими запирающими планками 15, установленными параллельно смежным кромкам детали 12, перекрывающими смежные кромки 13. Смонтированные вместе детали напоминают логарифмическую линейку, которую можно удлинить, выдвига  ее детали. Несущие рычаги 10, 11 удерживаютс  щарнирными пальцами, каждый из которых присоедин ет один из рычагов к нижней части боковых листов 6, 7. Каждый налец 16 поворотно закреплен в скольз щей детали 13 и подвижен относительно детали 12. Такое закрепление предохран ет скольз щую деталь 13 от осевого перемещени , но допуска  скольжение детали 12 относительно детали 13. Дл  осуществлени  одновременного скольз щего перемещени  каждой детали 12 относительно соответствующей ей детали 13, чтобы сместить ролик 4 внутрь относительно узла ленты дл  сн ти  илн надевани  селенового ремн  1, предусмотрены ручные средства . Конец детали 12, отсто щий от того ее конца, который поддерживает вал 8 ролика, снабжен кулачковым толкателем 17. Толкатель проходит в направлении, перпендикул рном продольной оси несущего рычага 10 и имеет отход щую вбок кулачковую поверхность 18, предназначенную дл  взаимодействи  с кулачком 19, выполненным в виде полукруглого диска и смонтированным эксцентрично относительно полукруглой кулачковой поверхности 20 диска. Каждый кулачок 19 закреплен на валу 21, который, в свою очередь, смонтирован в боковых листах б, 7 узла лепты . При креплении на валу 21 кулачкова  поверхность 20 каждого из плоских кулачков 19 будет двигатьс  одновременно при вращении вала и одновременно контактировать с кулачковой новерхностью 18 каждого кулачкового толкател  17. Вращаетс  вал 21 вручную руко ткой 22, укрепленной на одном конце вала, проход щего через боковой лист 6. Когда руко тка 22 устанавливаетс  в положение, показанное на фиг. 4, между поверхностью 18 и толкателем 17 образуетс  небольшой зазор, позвол ющий сместить скольз щую деталь 12 в крайнее выдвинутое положение, поддержать и до предела нат нуть ремень. Когда же руко тку 22 смещают в положение, соответствующее положению на фиг. 6, плоские кулачки 19, смеща сь при этом, вступ т в контакт с поверхностью 18 в ее верхних точках и несут деталь 12 по ее продольной оси. Смеща  таким образом каждую скольз щую деталь 12, смещают ролик 4 внутрь 15 положение, показанное на фиг. 7. При таком положении ролика можно сн ть селеновый ремень 1, который провисает на узле ленты. Скольз ща  деталь 12 удерживаетс  в своем крайнем выдвинутом ноложенни максимального нат жени  ремн  парой жестких пружин 23. Кажда  нружииа закреплена на нальце 24, установленным в несущей детали 13. Палец 24 нроходит через паз 25, выполненный в детали 12, что дает возможность смещать деталь 12 относительно пальца 24. Обычно пружины 23 удерживаютс  между двум  пальцами 24, тем самым поддержива  детали 12, 13 в их положении. наклонены над несущим валом 8, чтобы ролик 4 в процессе работы узла ленты занимал полностью конечное положение. Поэтому пружипы 23 также служат дл  соответствующего нат жени  ремн  1 при движении . Когда фотополупроводникова  лента сн та и заменена другой, перевод т руко тку 22, тем самым отвод т деталь 12 наклонно внутрь, преодолева  усилие пружин 23. Это перемещение осуществл етс  довольно плавно , причем вал 8 смещаетс  от крайнего рабочего положени  в крайнее внутреннее положение , параллельное рабочему положению . Каждый пз несущих рычагов 10, 11 может поворачиватьс  около своей щарнирной оси в противоположных нанравлени х, с целью покачивани  вала 8 в плоскости, нормальной к плоскости, определенной ос ми несущих рычагов . Это качательное движение предусматриваетс  дл  того, чтобы было выполнено регулирование селенового ремн  нри непрерывном движении по трем несущим роликам. Эта возмол ность регулировки предусматриваетс  дл  поддержани  ремн  в точно заданном положении на всех ксерографнческих участках вокруг узла ленты в процессе работы. Регулировка выполн етс  механизмами, приспособленными слегка поворачивать каждый из рычагов 10, 11 в противоположном направлении около их шарнирных осей. Конец каждой скольз щей детали 13, удаленпый от ближайшего конца вала 8, выполн ют в виде вилки 27, соосной с осью скольз п ей детали, а несущий рычаг имеет паз 28, продольна  ось которого перпендикул рна продольной оси детали 13. В этот паз входит вннт 29, резьбова  часть которого ввернута с внутренней стороны листов 6, 7 узла ленты . Винты 29 служат дл  удержани  рычагов 10, 11 у боковых стенок узла селенового ремп . Внутренние кромки вилки 27 выполн ютс  с кулачковыми поверхност ми 30 и 31, удерл ;иваемыми в контакте с кулачковым валом 32, проход щим через узел ленты и смонтированным в соответствующих подшипниках, установленных на боковых листах 6, 7. Вал 32 имеет соосные концы 34, смонтированпые в подшиппиках 33, и участки 35, эксцептричные относительно вала. Каждый эксдентричный участок предназначен дл  контактировани  с той или другой кулачковыми поверхност ми 30, 31. При повороте вала 32 в любом направлении каждый эксцентричный участок ведет соответствующую вилку 27 вбок в противоположных нанравлени х, чтобы поворачивать соответствующие рычаги 10, 11 около их щарнирных осей в противоположных направлени х, осуществл   теи самым противоположные перемеп1;ени  каждого конца вала 8.Each of the carrier arms 10, 11 is adapted for longitudinal movement serving one working function and for limited swing or slight rotation intended for another working function. At this end, each of the supporting arms has a sliding part 12, to which the support roller 4 above the leita is attached, and a sliding part 13, which is attached to the first part. In order to carry out a sliding movement of one part relative to another part 12, a longitudinal notch 14 is made, extending along the longitudinal axis of the part, and inside the notch is a sliding part 13, which is kept from being separated from it by corresponding locking strips 15 arranged parallel to the adjacent edges of the part 12, overlapping adjacent edges 13. The parts mounted together resemble a slide rule that can be extended by advancing its parts. The carrier arms 10, 11 are held by hinged fingers, each of which attaches one of the levers to the lower part of the side sheets 6, 7. Each nail 16 is pivotally fixed in the sliding part 13 and movable relative to the part 12. Such anchoring prevents the sliding part 13 from axial movement, but tolerance of sliding part 12 relative to part 13. To effect simultaneous sliding movement of each part 12 relative to its corresponding part 13, to move the roller 4 inward relative to the tape assembly for removal and n selenium pushing of the belt 1, provide manual means. The end of the part 12, which is distant from that end which the roller shaft 8 supports, is provided with a cam follower 17. The follower extends in a direction perpendicular to the longitudinal axis of the bearing arm 10 and has a cam side 18 extending laterally to interact with the cam 19, made in the form of a semicircular disk and mounted eccentrically relative to the semicircular cam surface 20 of the disk. Each cam 19 is fixed on the shaft 21, which, in turn, is mounted in the side sheets b, 7 mite knot. When mounted on the shaft 21, the cam surface 20 of each of the flat cams 19 will move simultaneously while the shaft rotates and at the same time comes into contact with the cam surface 18 of each cam pusher 17. The shaft 21 is rotated manually with a handle 22 mounted on one end of the shaft passing through the side sheet 6. When the handle 22 is set to the position shown in FIG. 4, a small gap is formed between the surface 18 and the pusher 17, which allows the sliding part 12 to be displaced to the extreme extended position, support and stretch the belt to the limit. When the handle 22 is shifted to the position corresponding to the position in FIG. 6, the flat cams 19, displaced thereby, come into contact with the surface 18 at its top points and carry the component 12 along its longitudinal axis. By displacing each sliding part 12 in this way, the roller 4 is displaced to the inside 15, the position shown in FIG. 7. With this roller position, you can remove the selenium belt 1, which sags on the tape assembly. The sliding part 12 is held in its extreme extended maximum tensioned belt with a pair of rigid springs 23. Each load is attached to the lip 24 mounted in the carrier part 13. The finger 24 passes through the groove 25 made in the part 12, which makes it possible to displace the part 12 with respect to the finger 24. Typically, the springs 23 are held between two fingers 24, thereby maintaining the parts 12, 13 in their position. inclined above the supporting shaft 8, so that the roller 4 in the process of operation of the tape unit takes up its final position. Therefore, the springs 23 also serve to appropriately tension the belt 1 when moving. When the photosemiconductor tape is removed and replaced with another, the handle 22 is transferred, thereby diverting the part 12 obliquely inward, overcoming the force of the springs 23. This movement is carried out quite smoothly, and the shaft 8 is displaced from the extreme working position to the extreme internal position parallel to working position. Each pin of the bearing arms 10, 11 can be rotated about its hinge axis in opposite directions in order to rotate the shaft 8 in a plane normal to the plane defined by the axes of the bearing levers. This swinging movement is provided so that the selenium belt can be adjusted in continuous motion along the three bearing rollers. This adjustment capability is provided to maintain the belt in a precisely defined position on all xerographic regions around the tape assembly during operation. The adjustment is performed by mechanisms adapted to slightly turn each of the levers 10, 11 in the opposite direction around their hinge axes. The end of each sliding part 13, removed from the nearest end of the shaft 8, is made in the form of a plug 27 coaxially with the slide part axis, and the supporting arm has a groove 28, the longitudinal axis of which is perpendicular to the longitudinal axis of the part 13. VNNT 29, the threaded part of which is screwed on the inner side of the sheets 6, 7 of the tape assembly. The screws 29 serve to hold the levers 10, 11 against the side walls of the selenium rep unit. The inner edges of the fork 27 are made with cam surfaces 30 and 31 held and in contact with the cam shaft 32 passing through the belt assembly and mounted in respective bearings mounted on the side sheets 6, 7. Shaft 32 has coaxial ends 34, mounted in bearings 33, and sections 35, which are exclusive to the shaft. Each exentric region is designed to contact one or other cam surfaces 30, 31. When the shaft 32 rotates in either direction, each eccentric region leads a corresponding fork 27 sideways in opposite directions to rotate the corresponding levers 10, 11 about their hinged axes in opposite directions, carrying out the most opposite alternations of each end of the shaft 8.

Дл  перемен1ени  обоих концов вала 8 в противоположных направлени х, тем самым осуществл   больщее возможное смещение ролика 4, эксцентриситеты кулачковых участков 35 имеют нротивоноложные направлени . При повороте вала 32 ось его главного тела остаетс  в прежнем положении, а кулачковые участки 35 будут двигатьс  в одном направлении, воздейству  на одну из кулачковых поверхностей 30, 31 в противоположных направлени х, а именно кулачкова  поверхность 30 дл  одного из несущих рычагов 10, 11 будет двигатьс  в одном направлении, а кулачкова  поверхность 31 другого рычага - в противоположном направлении. Воздействие этого противоположно направленного движени  несущих рычагов 10, 11 создает качательное движение вала 8, а соответственно и ролика 4. Сферические подщипники, на которых установлен вал 8, обеспечивают легкое относительное качательное движение каждого конца вала относительно его неподвижного установочного приспособлени  в виде деталей 13.In order to change both ends of the shaft 8 in opposite directions, thereby effecting the greatest possible displacement of the roller 4, the eccentricities of the cam portions 35 have opposite opposite directions. When the shaft 32 rotates, the axis of its main body remains in the same position, and the cam portions 35 will move in one direction, affecting one of the cam surfaces 30, 31 in opposite directions, namely the cam surface 30 for one of the bearing arms 10, 11 will move in one direction, and the cam surface 31 of the other lever in the opposite direction. The impact of this oppositely directed movement of the supporting arms 10, 11 creates a swinging movement of the shaft 8, and accordingly, the roller 4. The spherical supporting plates on which the shaft 8 is mounted provide an easy relative swinging movement of each end of the shaft relative to its fixed installation device in the form of parts 13.

Оси вала 8, пальцев 16 и вала 32 дл  несущего рычага 10 соосны, а дл  обоих рычагов 10, И эти оси располагаютс  в общей плоскости . Эта плоскость совпадает с биссектрисой угла, образованного плоскост ми ветвей ремн  на какой-либо стороне ролика, т. е. между плоскостью осей валов 36 и 8 и плоскостью осей валов 8 и 37.The axes of the shaft 8, the pins 16 and the shaft 32 for the carrier arm 10 are coaxial, and for both the levers 10, and these axes are located in a common plane. This plane coincides with the bisector of the angle formed by the planes of the belt branches on either side of the roller, i.e. between the plane of the axes of the shafts 36 and 8 and the plane of the axes of the shafts 8 and 37.

При равномерном повороте несущих рычагов 10, 11 в каком-либо направлении ролик 4 в процессе регулировки будет качатьс  около оси, лежащей в биссектральной плоскости и расположенной между кра ми ролика. Тогда при регулировании такой сдвиг оолика больше повли ет на угловое ноложение ролика относительно направлени  движени  ленты, тем самым заставл   ее следовать по поверхности ролика и смещатьс  вбок или дл  возвращени  ленты в нрежнее нентральное положение, чем сдвигающее усилие, оказанное на ближайщую кромку ленты. По такому способу давление равномерно распредел етс  на все участки ленты в процессе регулировки. Когда ось поворота ролика 4 наход тс  в биссекторной плоскости угла, образованного ветв ми ленты, возникает отражение краев ролпка в противоположных направлени х, чтобы обеспечить наибольнтую корректировт-у ленты при наименьщем перекосе ролика. Предпочтительно ролик 4 покрывать слоем резины, который нредохран ет от пробуксовки ремень, котора If the support arms 10, 11 are evenly rotated in any direction, the roller 4 in the adjustment process will swing about an axis lying in the bisectoral plane and located between the edges of the roller. Then, when adjusting, such an oolik shift will have a greater effect on the angular position of the roller relative to the direction of movement of the tape, thereby causing it to follow the surface of the roller and move sideways or to return the tape to a more gentle central position than the shearing force exerted on the nearest edge of the tape. By this method, the pressure is evenly distributed to all parts of the belt during the adjustment process. When the axis of rotation of the roller 4 is in the bisector plane of the angle formed by the branches of the tape, the edges of the roller are reflected in opposite directions to provide the greatest correction of the tape with the least distortion of the roller. Preferably, roller 4 is covered with a layer of rubber that prevents the belt from slipping;

возникает при регулировке. В процессе качани  вала 8 обе кромки ленты в равной степени наход тс  нод воздействием, и, по мере возрастани  перекоса в процессе регулировки, уменьн1ение ленты в окружности снособствует движению ролика 4 внутрь под воздействием пру.жнн 23, сллжащих дл  поглощени  ударов нри регулировке. При сн тии селенового ремн  и установкеoccurs when adjusting. In the process of swinging the shaft 8, both edges of the tape are equally affected by the impact, and, as the bias in the adjustment process increases, reducing the tape around the circumference will help the roller 4 to move inwards under the influence of springs 23, which are suitable for absorbing the impacts of the adjustment. When removing the selenium belt and installing

на узел нового ремн , имеющего несколько б6льп1ую илн ёньщую длину, пружины 23 всегда поддерживают одинаковое давление ролика 4 на . тем самым гарантиру  одинаковое нат женне ремн , независимо от егоOn the knot of the new belt, which has several b6lp or even long, the springs 23 always maintain the same pressure of the roller 4 on. thus guaranteeing the same tension of the belt, regardless of its

длины. Устройство также исключает какиелибо двунаправленные силы, действующие на ремень, которые могли бы оказать разрущающее действие на относительно тонкую пленку фотополупроводннкового материала на ремне . Еслн ось ролика 4 расположитс  в биссектральной плоскости угла между смежными ветв ми ремн  при качании ролика, отклонение ветви ленты между роликами 3, 4, вызываемое перекосом ремн , миннмальное,lengths The device also eliminates any bi-directional forces acting on the belt, which could have a damaging effect on the relatively thin film of photo-conductive material on the belt. If the axis of the roller 4 is located in the bispectral plane of the angle between the adjacent branches of the belt when the roller is swinging, the deviation of the tape branch between the rollers 3, 4, caused by the belt skewing, min.

что улучщает качество изображени  на этой ветви в процессе облучени  оригинала.which improves the image quality on this branch during irradiation of the original.

В узле ремн  1 предусматриваютс  приводные средства дл  передачи управл емого вращени  вала 32 в каком-либо направлении вIn the belt assembly 1, driving means are provided for transmitting the controlled rotation of the shaft 32 in any direction in

завнсилтости от скольжени  ленты относительно валов роликов 3-5 в каком-либо направлении . Конец 34 вала 32 проходит через боковой лист 7 и зацепл етс  с щестерней 38, прикрепленной к тол{у же листу. Шестерн Spill from slipping the tape relative to the shafts of the rollers 3-5 in any direction. The end 34 of the shaft 32 passes through the side sheet 7 and engages with the tongue 38 attached to the same sheet. Gear wheel

38 находитс  в занеплении со второй щестерней 39, установленной на валу 40 дл  реверса двигател  41 и щестеренного редуктора 42. Двигатель 41 передает вращение на щестерни 38, 39, врана  вал 32 в каком-либо направленни , в зависимости от направлени  скольжени  ремн  1 относительно несущих роликов .38 is located in the direction of the second pinhole 39 mounted on the shaft 40 for reversing the engine 41 and the pinion gear 42. The engine 41 transmits rotation to the pinion 38, 39, the shaft 32 lies in any direction, depending on the direction of slip of the belt 1 relative to the bearing commercials.

Возбужденне двигател  осуществл етс  посредством чувствительного устройства, содержащего потенциометр, имеющий чувствительный пален. располол енньтй возле кромки ремн  1. При сдвиге ленты потенциометр и св занный с нт:м контур дадут сигнал на возбуждение двт гател  41 и вращение его в таком направленнн. чтобы заставить ролик 4 отклонитьс  в положение, заставл ющее ремет1Ь возвратитьс  в направлении, протнвопoлoжнo т нпппавлению ее сдвпга.The motor is excited by means of a sensing device containing a potentiometer having a sensitive burn. located near the edge of the belt 1. When the belt is shifted, the potentiometer and the associated: m circuit will give a signal for driving the motor 41 and rotating it in such a direction. in order to force the roller 4 to deflect to a position that causes the retractor to return in the direction that would be prevented by its movement.

5555

Предмет изобретени Subject invention

VrpoffCTRO п.лг рогУлнроБанич ленточного конвейера Р. чло:-;трофотогоафнческой матнине,VrpoffCTRO p.lg RogUlnroBanich conveyor belt conveyor R. Chlo: -; trophotomafnatskoy matnin,

солерж ллего богкопечньй ремень, направл елый н поддерживаемый роликами, устаноплепт гми пп р. с параллельными ос ми, включающее механизм дл  поддержани , по крайней мере, одного конпа вала г- тч--- TISoleng llego god-belt, directed by n supported by rollers, ustanoplept gmi pp. with parallel axes, including a mechanism for supporting at least one shaft shaft - TI

коптрольное лСтроЛство, гостинснлпс с механизмом дл  поддержани , предназначенное дл  перемещени  последнего при отклонении ремн  от заранее определенной траектории и поворота ролика вокруг оси в биссектральной плоскости, перпендикул рно оси ролика, о т личающеес  тем, что, с целью обеспечени  выравнивани  ремн  при снижении разницы в степени раст жени  одной стороны ремн  относительно другой, механизм дл  поддержани  снабжен рычагом, установленным с возможностью новорота вокруг оси, перпендикул рной оси вала, и св занным с каждым концом вала одного из роликов, причем вал ролика и новоротна  ось установлены в плоскости , дел щей пополам угол между плоскост ми ходов ремн  на любой стороне ролика, а контрольное устройство св зано с плечом рычага.control room, state-of-the-art facilities with a support mechanism, designed to move the latter when the belt deviates from a predetermined path and rotates the roller around the axis in the bispectral plane, perpendicular to the axis of the roller, in order to ensure that the belt is aligned the extent of stretching of one side of the belt relative to the other; the mechanism for supporting it is equipped with a lever mounted to be able to rotate around an axis perpendicular to the axis of the shaft and associated with each the end of the shaft of one of the rollers, the roller shaft and the new axis are set in a plane which halves the angle between the belt passages on either side of the roller, and the control device is connected to the lever arm.