SU414144A1 - - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к транспортным средствам, в частности к колесным движител м повышенной проходимости.This invention relates to vehicles, in particular to wheeled propulsive engines.

Известны колесные движи1ели, состо щие из оси с двум  закрепленными на них дисками , имеющими цилиндрическую опорную поверхность , параллельную оси. Боковые плоскости таких дисков совпадают с плоскостью вращени .Wheeled engines are known, consisting of an axis with two disks fixed to them, having a cylindrical bearing surface parallel to the axis. The side planes of such disks coincide with the plane of rotation.

Недостаток известных колесных движителей заключаетс  в том, что перемещение транспортного средства осуществл етс  только лишь за счет сил трени  между дисками и грунтом, и в м гком грунте, где прочность сдвига невелика, они имеют малую проходимость .A disadvantage of the known wheel thrusters is that the movement of the vehicle is carried out only by frictional forces between the disks and the ground, and in soft soil, where shear strength is low, they have low permeability.

Цель изобретени  - увеличить проходимость .The purpose of the invention is to increase the permeability.

Это достигаетс  тем, что диски установлены наклонно к оси зеркально относительно друг друга.This is achieved by the fact that the disks are set obliquely to the axis mirror-image relative to each other.

На фиг. 1 изображен синуосидальный движитель , вид спереди; на фиг. 2 - движитель и его дорожки качени , вид сверху.FIG. 1 shows a sinusoidal propulsion device, front view; in fig. 2 - the propeller and its raceways, top view.

Синусоидальный движитель состоит из осп 1, на которой закреплены два диска 2 и 3, имеющие цилиндрическую опорную поверхность качени , параллельную оси 1, котора  проходит через геометрический центр этого цилиндра. Диски 2 и 3 установлены наклонно к оси под одинаковыми углами зеркально один по отношению к другому, причем лини  пересечени  боковых 4 и 5 плоскостей дисков 2 и 3 перпендикул рна оси i, следовачельиоA sinusoidal propulsor consists of a smallpox 1, on which two disks 2 and 3 are fixed, having a cylindrical rolling bearing surface parallel to axis 1, which passes through the geometric center of this cylinder. The disks 2 and 3 are set obliquely to the axis at identical angles mirroring one with respect to the other, with the intersection line of the lateral 4 and 5 planes of the disks 2 and 3 perpendicular to the axis i, therefore

боковые 4 и 5 плоскости дисков 2 и 3  вл ютс  эллипсами, в цен-ipe которых проходит ось 1. Малые оси этих эллипсов параллельны, а большие пересекаютс , причем точка пересечени  равно удалена от центров обоих эллипсов .the lateral 4 and 5 planes of the disks 2 and 3 are ellipses, at the price-ipe which passes the axis 1. The small axes of these ellipses are parallel and the large ones intersect, and the intersection point is equally removed from the centers of both ellipses.

При движении по твердому rpyniy движитель перемещаетс  за счет одних лишь сил трени  между опорными поверхност ми дисков 2 и 3 и грунта 6, как при обычном колесном движителе. При этом обе дорожки качени  в плане имеют вид синусоидально изогнутых лент 7 и 8 с щирино 1 /, равной длине контактно линии, причем каждал синусоидальна  лента (например, 7)  вл етс  зеркальным отображением друго11 1,8).When moving along a solid rpyniy, the propeller moves due to frictional forces alone between the bearing surfaces of disks 2 and 3 and soil 6, as with a conventional wheeled propulsion device. In this case, both rolling tracks in the plan have the form of sinusoidally curved ribbons 7 and 8 with a width of 1 / equal to the length of the contact line, each sinusoidal tape (for example, 7) being a mirror image of the other (11, 1.8).

При движении по м гкому грунту диски 2 и 3 под действием веса транспортного средства Q, приложенного к оси 1,   внешнего момента вращени  - заглубл ютс  вWhen driving on soft ground, the disks 2 and 3 under the action of the weight of the vehicle Q, applied to the axis 1, of the external torque, are deepened into

грунт 6 на величину it. Тогда кажда  дорожка качени;. будет иметь ширину Б большую, чем /. В данном случае помимо сил трени  между onopiioi позерхиостью дисков 2 и 3 и грунтом 6 пийвл отсл дополнительные загребающие п вы 1а.ь:11ваюпи1е силы, направлопмые назад по отношению к направлению движени  и и вверх, которые  вл ютс  равнодействующими векторов сил К., перпендикул рных заглубленным опорным сегментам боковых 4 и 5 плоскостей обоих дисков 2 и 3. Эти силы помогают движению вперед и вверх, создава  дополнительный полезный эффект, при условии, если глубина внедрени  h не превышает радиуса цилиндрической опорной поверхности дисков R.soil 6 on the value of it. Then each raceway; will have width B greater than /. In this case, in addition to the friction forces between the onopiioi surface of the disks 2 and 3 and the ground 6 pyvl after additional pulling forces, you have the following forces directed backwards towards the direction of movement and upwards, which are resultant force vectors K., perpendicular These forces support the forward and upward movement, creating an additional useful effect, provided that the depth of penetration h does not exceed the radius of the cylindrical supporting surface of the disks R.

Предмет п з о б р е т е н и  Subject matter

Синусоидальный движитель транспортного средства, содержанхий ось с двум  закрепленными на нем дисками, имеющими цилиндрическую опорную поверхность, параллельную оси, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  проходимости, диски установлены наклонно к оси зеркально относительно друг друга.A sinusoidal propulsion vehicle, containing an axis with two fixed disks on it, having a cylindrical bearing surface parallel to the axis, characterized in that, in order to increase the permeability, the disks are mounted inclined to the axis mirror-image relative to each other.

иг 2u2