SU413516A1 - - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области электрических измерений неэлектрически.х величин и может быть использовано в качестве датчика положеии  и скорости след щих электроприводов .The invention relates to the field of electrical measurements of non-electrical quantities and can be used as a sensor for the position and speed of follow-up drives.

Р1звестиы устройства, в которых необхОлТ,имо измер ть величину положени  и скорости перемещени  одновременно и желательно одним датчиком, например след щий электропривод по ноложеиию, содержащий датчики положени  и скорости. Однако применение двух датчиков усложн ет конструкцию электропривода .Add devices that need to be able to measure the magnitude of the position and speed of movement at the same time and preferably with a single sensor, for example, a follow-up electric drive with a nano-shaft, containing position and speed sensors. However, the use of two sensors complicates the design of the actuator.

Известен датчик линейных перемещений, имеющий подвнжный сердечник с измерительной обмоткой, э.д.с. в которой возникает за счет изменени  во времени числа витков измерительной обмотки, наход щихс  в магнитном поле, т. е. длина подвижного сердечника равна двум длннам хода штока. Это увеличивает габариты датчика. Кроме того, така  конструкци  датчика не позвол ет получить в одпом устройстве два сигнала; скорости и положени .A known linear displacement sensor, having a power core with a measuring winding, emf. in which occurs due to the change in time of the number of turns of the measuring winding in a magnetic field, i.e. the length of the movable core is equal to two lengths of the stroke. This increases the size of the sensor. In addition, such a sensor design does not allow two signals to be received in one device; speed and position

Цель изобретени  - одиовремеиное получение сигналов о линейном перемещении и скорости объекта с одного датчика, а также новыщение точности работы датчика линейных перемещений.The purpose of the invention is the simultaneous acquisition of signals about linear movement and object speed from a single sensor, as well as improving the accuracy of the linear movement sensor.

Это достигаетс  тем, что в датчнке сигнал, нронорциональный скоростн, сннмаетс  с обмотки , расположенной на подвижном сердечнике , а э.д.с. Б измерительной обмотке возннкает за счет изменени  во времени числа витков обмотки возбуждени .This is achieved by the fact that in the sensor the signal, which is the normal speed, is taken from the winding located on the moving core, and the emf. The measurement winding B arises due to the change in the number of turns of the excitation winding over time.

На чертеже схематически изображен предлагаемый датчик.The drawing schematically shows the proposed sensor.

Датчик линеГшых неремен1.еннГ| содерл ит магнитный усилител) 1, на магннтонроводе которого расположена обмотка 2 переменного тока, магнитопроводы 3 и 4, обмотку 5 возбуждени , подвнл ны11 сердечник 6 с пзмерительной обмоткой 7, нагрузочный резистор 8.The sensor is a linear non-time1.eng | contained u magnetic amplifier 1, on the magnetonovod of which winding 2 of alternating current is located, magnetic cores 3 and 4, excitation winding 5, connects us 11 core 6 with measuring winding 7, load resistor 8.

Работает датчик следующим образом.The sensor works as follows.

При перемещении подвижного сердечника, магннтпый поток посто 1Н1ого тока, поступающий в замкнутый магпнтопровод магнитного усилител , мен ет свою величнну, так как количество витков обмотки возбуждени  продольного магннтонровода, сцепленных с подвижным сердечннком, мен етс . При этом происходит подмагничщзание маг итного усилител , что сказываетс  на токе в нагрузочно.м резнсторе. Изменение этого тока нропорционально неремещению нодвнжного сердечника.When moving a moving core, a constant current of constant current flowing into a closed magnetic amplifier magnetic circuit changes its value as the number of turns of the longitudinal magnetic field excitation winding coupled to the moving core changes. In this case, magnetizing of the magnetic amplifier occurs, which affects the current in the load m. The change of this current is proportional to the non-displacement of the active core.

При неремещеннн подвижного сердечника происходит изменение магнитного потока, пронизывающего этот сердечник, поэтому вWith an unmovised moving core, there is a change in the magnetic flux penetrating this core, therefore in

обмотке, намотанной па этом сердечнике таким образом, чтоби ocij намоткн была нернендикул рна к двнженню подвижного сердеч1 ика , возникает э.д.с., нропорциопальна  скорости перемещеин  сердечника.The winding wound on this core in such a way that the ocij winding was nonrendicular to the dual core of the moving core results in an emf, which is proportional to the velocity of the displaced core.

Предмет и з о б р е т с и н  Subject and d o rn

Датчик линейных перемеш,е 1И11, содержа- 10 щнй магнитонровод с обмоткой возбужденна, нодвижный сердечник с измерительной обмот1« )н и нагрузочный резистор, о т л и ч а ю HIH ис  тем, что, с повьлшенн  точноетн датчнь:а , Б него гзведен магннтны уснлнтель и дополни-1ельный магннтонровод, нричем маг гитопроводы с обмоткой возбуждени  и дополннтельный включены нараллелыю между собой н нерпенднкул рны к магнитопроводу : 1агннтного уснлител , а подвижный сердечннк размен,ен нернендикул рно к магн1ггопроводам н параллельно нлоскостп лгагнитонровода магнитного уснлител , в пень обмотки которого включен нагрузочный резистор.The linear displacement sensor, eI111, containing an excited magnetic circuit with a winding, a moving core with a measuring winding, and a load resistor, which is HIH, is that, with accurate accuracy, it is: a, B it An integrated amplifier and an additional magnetic conductor are installed, magnetic conductors with an excitation winding and an additional one are connected between each other and are not compatible with the magnetic conductor: 1 OUTPUT, and the mobile heart is exchanged to the magnetic conductor and it has no other pattern and it has no other pattern and it has no other pattern and it has a non-red curvature and it has a line and it has a line and it has a line and it has a line and it has a line and it has a line and it has no object and it has no other object and it is connected to an additional magnetic conductor. a magnetic usnlitel, in which stump winding included a load resistor.