Изобретение касаетс кузнечно-прессового оборудовани . Известны кривошипные прессы с револьверной подачей заготовок. Однако они не обеспечивают плавность и надежность поворота револьверного диска, а существует необходимость иметь в кинематической схеме тормозные и фиксирующие устройства и дополнительные устройства дл компенсации зазоров в кинематических парах, которые значительно вли ют на точность поворота. Эти механизмы требуют высокой точности изготовлени и при износе сопр гающ 1хс поверхностей искажают точность фиксации поворотного стола. В практике конструировани револьверных подач дл механических прессов известно применение шарнирно-зубчатых механизмов периодического движени . Но применение этих механизмов на прессах хот и устран ет вышеперечисленные недостатки, но не обеспечивает практически полного останова и нужного времени высто поворотного стола, необходимого дл выполнени техпроцесса при штамповке. Известны также различные предохранительные муфты дл прессов, содержащие ведущие приводные подпружиненные полумуфты, имеющие возможность перемещатьс вдоль оси вала относительно ведомой полу.муфты. Но эти муфты из-за перекосов подвижной полумуфты не работают надежно при небольших перегрузках. Это объ сн етс тем, что зубчатое колесо полумуфты практическ находитс в контакте лишь с одним зуВом, в результате чего образуетс плечо между зубом и подвижной частью полуматрицы , создающее перекос подвижной полумуфты в ступице. Недостатком подобных муфт вл етс также и их мала чувствительность к резким ди}1амическим перегрузкам в работе оборудовани из-за наличи большой подвижной массы полумуфты, создающей в системе большую инерционность. Дл обеспечени полного останова подвижных матриц воврем штамповки, обеспечени точности поворота стола без накоплени ошибок и исключени возможности поломки инструмента, а уменьшени инерционности системы срабатывани предохранительной муфты и быстрого аварийного останова пресса ось ведущей шестерни шарнирнозубчатого механизма периодического движени снабжена шпоночным пазом с односторонним зазором по ширине, равным (теоретически ) возвратному перемещению поворотного стола, предохранительна муфта выполнена из двух неподвижных в осевом направлении иолумуфт. Одна полу муфта установлена как и в известном прессе на приводном валу, друга также установлена на приводном валу на подшипниках качени , а привод многопозиционного стола выполиеп в виде зубчатой передачи , при этом в полумуфте, закрепленной на приводном валу, выполнено отверстие, в котором установлен палец, вход щий одним концом в отверстие, предусмотренное в другой полумуфте, и взаимодействующий с подпружиненным штоком.The invention relates to forging equipment. Known crank presses with a turret feed billets. However, they do not provide smooth and reliable rotation of the turret disk, and there is a need to have in the kinematic scheme braking and fixing devices and additional devices to compensate for gaps in the kinematic pairs, which significantly affect the accuracy of rotation. These mechanisms require high precision manufacturing and, when worn, the matching 1xs of the surfaces distort the fixing accuracy of the turntable. In the practice of designing turret feeds for mechanical presses, it is known to use pivotally gearing mechanisms of periodic movement. But the use of these mechanisms on the presses, although it eliminates the above disadvantages, but does not provide an almost complete stop and the right time for the turntable required for the execution of the technical process during stamping. Various safety clutches for presses are also known, which contain leading drive spring-loaded coupling halves, which are able to move along the axis of the shaft relative to the driven half coupling. But these couplings due to the distortions of the movable coupling half do not work reliably with small overloads. This is due to the fact that the cogwheel of the coupling half is practically in contact with only one tooth, resulting in a shoulder between the tooth and the movable part of the half-matrix, which creates a bias in the movable coupling half in the hub. The disadvantage of such couplings is also their low sensitivity to sudden discharges in the work of the equipment due to the large moving mass of the coupling half, which creates a large inertia in the system. To ensure complete stopping of the movable dies during punching, ensuring accurate table rotation without accumulating errors and eliminating the possibility of tool breakage, and reducing the inertia of the safety clutch actuation system and rapid emergency shutdown of the press, the axis of the pinion gear of the periodic movement is equipped with a keyway with one-sided clearance in width, equal to (theoretically) the return movement of the turntable, the safety clutch is made of two IG Petritskaya iolumuft axially. One semi-clutch is installed as in the well-known press on the drive shaft, the other is also mounted on the drive shaft on rolling bearings, and the drive of the multi-position table is made in the form of a gear, while in the coupling half fixed on the drive shaft, there is a hole in which a finger is mounted one end of the hole provided in the other half coupling and interacting with the spring-loaded stem.
На фиг. 1 схематически изобралсен общий вид автоматического пресса; на фиг. 2 - зубчатый механизм периодического движени ; на фиг. 3 - вид поперечного сеченн оси ведущей щестерни шарнирно-зубчатого механизма периодического движени ; на фиг. 4- предохранительна муфта.FIG. 1 schematically depicts the general view of an automatic press; in fig. 2 — gear mechanism of periodic motion; in fig. 3 is a cross-sectional view of the axis of the drive pinion of the hinge-gear mechanism of periodic movement; in fig. 4- safety coupling.
Автоматический пресс представл ет собой агрегат, который снабжен бункером 1 с течкой 2, транспортирующим диском 3 и поворотным столом 4, вращающимс от привода 5 с шарнирно-зубчатого механизма периодического движени , который состоит из шарнирного четырехзвенника (см. фиг. 2), трех цилиндрических зубчатых колес 6-8, оси которых совпадают с ос ми шарниров 9 и 10. Ведушим звеном механизма вл етс посто нно враш,аюш,ийс в одном направлении кривошип 11с зубчатым колесом 6, имеющим на оси 12 (см. фиг. 3) шпоиочный паз 13 с односторонним зазором по ширине. Шарнирнозубчатый механизм приводитс во врашение от электродвигател через предохранительную муфту (см. фиг. 4), котора состоит из двух полумуфт 14 и 15, св занных между собой в осевом направлении скошенным зубом 16 и подвижным пальцем 17 со скошенным торцом. Ведома полумуфта 14 выполнена заодно целое с валом 18, на котором неподвижно в осевом направлении установлена ведуща нолумуфта 14, котора имеет возможность в случае перегрузки вращатьс на оси вала в шариковых опорах 19. Внутри вала 18 расположен подпружиненный щток 20 с пружиной 21, который через коромысло 22 при помощи подвижного ведущего пальца 17 со скошенным торцом, взаимодействующим со скошенным зубом , удерживает в зацеплении ведомую полумуфту 15. Величина крут щего момента, передаваемого полумуфтой 14 приводу 5, определ етс нат жением пружины 21 посредством гайки 23. В центре оси гайки 23 через отверстие проходит подвижный шток 20, контактирующий с рычагом 24 исполнительной системы блокировки, св занной с электросхемой пресса.The automatic press is a unit that is equipped with a hopper 1 with chute 2, a transporting disk 3 and a turntable 4, rotating from a drive 5 from a hinged-toothed mechanism of periodic movement, which consists of a hinge four-barter (see Fig. 2), three cylindrical gears 6-8, the axes of which coincide with the axes of the hinges 9 and 10. The main link of the mechanism is constantly vrash, ayush, in one direction, the crank 11c of the gear wheel 6, which has an axle on the axis 12 (see fig. 3) groove 13 with one-sided clearance in width no The hinged gear mechanism is driven by an electric motor through a safety clutch (see FIG. 4), which consists of two coupling halves 14 and 15, connected axially to each other by a canted tooth 16 and a movable pin 17 with a beveled end. The driven half coupling 14 is integrally formed with a shaft 18 on which a leading coupling coupling 14 is stationary axially mounted, which has the ability to rotate on the shaft axis in ball bearings 19 in the event of an overload. Inside the shaft 18 there is a spring-loaded pin 20 with a spring 21, which through the rocker arm 22, with the help of a movable leading finger 17 with a beveled end interacting with the beveled tooth, keeps the driven half coupling 15 in engagement. The torque value transmitted by the coupling half 14 to the drive 5 is determined by tension it springs 21 by a nut 23. The center axis of the nut 23 extends through an aperture movable rod 20 contacting with the lever 24 executive locking system associated with the circuit diagram of the press.
Пола заготовка из бункера / по наклонной течке 2 через перепускатель попадает в транспортирующий диск 3 и при повороте стола 4 заталкиваетс в рабочую матрицу. Поворот стола с рабочими матрицами осушествл етс от привода 5 через колесо 6, жестко закрепленное на кривошипе 11 и передающее вращение паразитному колесу 7, закрепленному на концах шарнира 9, качающегос на оси ведомого колеса 8. В свою очередь, оси колеса 7 и кривошипа вала, на котором сращаетс колесо 6, соединены между собой шарниром 10. Таким образом, рассто ние между центрами сцепленных между собой врашающихс колес остаютс посто нными и их зубь во врем работы никогда не расцепл ютс , хот центр колеса 6 описывает окружность вместе с кривошином вала, а ось колеса 7 качаетс по дуге вокруг оси колеса 8, при этом рассто ние между колесом и 7 в нроцессе поворота кривошипа вала все врем измен етс , что приводит к изменению скорости колеса 8, вл юшегос одновременно поворотным столом. Наступает такой момент, когда линейна скорость компенсационного отвода колеса 7 становитс равной собственной окружности скорости по делительной окружности , что приводит к останову поворотного стола. Но особенность шарнирно-зубчатого механизма такова, что при дальнейшем вращении его на некотором участке высто поворотного стола линейна скорость компенсационного отвода колеса 7 превышает собственную окружную скорость. В этом случае, скорость колеса 8 имеет отрицательное значение , и поворотный стол мог бы повернутьс в обратном направлении на определенный угол, но этого не происходит благодар наличию на оси колеса 6 шпоночного паза с односторонним зазором по ширине, равным (теоретически ) возвратному перемещению поворотного стола. В этом случае на участке высто поворотного стола колесо 6 имеет относительно оси кривошипа некоторую большую угловую скорость, что выводит колесо 6 из жесткого закреплени с осью кривошипного вала благодар наличию шпоночного паза, обеспечивающего необходимое врем и точность высто поворотного стола. В случае перегрузки поворотного стола за счет, например, застр вшей заготовки, срабатывает перегрузочна муфта. При возрастании передаваемого крут щего момента до величины, превышающей предельное значение усили пружины 21, усилие пружины становитс недостаточным дл того, чтобы уравновесить осевую силу, возникающую при этом на подвижном пальце 17 со скощенным торцом, удерл ивающем в за 1еплении ведомую полумуфту 15. Происходит деформаци пружины 21 через коромысло 22 и подвижный шток 20 за счет перемещени подвижного пальца 17, а при значительной перегрузке- размыкание силовой цепи и выключение исполнительной электросхемы через рычаг 24.The floor of the workpiece from the bunker / along an inclined chute 2 through the bypass valve enters the transporting disk 3 and, when the table 4 is rotated, is pushed into the working matrix. The rotation of the table with the working dies is carried out by the drive 5 through the wheel 6 fixed on the crank 11 and transmitting the rotation to the parasitic wheel 7 fixed on the ends of the hinge 9 swinging on the axis of the driven wheel 8. In turn, the axis of the wheel 7 and the crank shaft, on which the wheel 6 is spliced, the hinge 10 is interconnected. Thus, the distance between the centers of the agitating wheels interlinked with each other remains constant and their teeth during operation are never disengaged, although the center of the wheel 6 describes a circle with the crankshaft of the shaft, and the axis of the wheel 7 swings in an arc around the axis of the wheel 8, while the distance between the wheel and 7 in the process of turning the crank shaft all the time changes, which leads to a change in the speed of the wheel 8, which is simultaneously turning table. A moment comes when the linear speed of the compensatory retraction of the wheel 7 becomes equal to the intrinsic circumference of the velocity along the pitch circle, which causes the turntable to stop. But the peculiarity of the hinged-toothed mechanism is such that with its further rotation in a certain section of the turntable, the linear speed of the compensatory retraction of the wheel 7 exceeds its own peripheral speed. In this case, the speed of the wheel 8 is negative, and the turntable could turn in the opposite direction by a certain angle, but this does not happen due to the presence on the axis of the wheel 6 of the keyway with a one-sided clearance width equal to (theoretically) the return movement of the turntable . In this case, on the section of the rotary table, wheel 6 has some greater angular velocity relative to the axis of the crank, which leads wheel 6 out of rigid fastening with the axis of the crank shaft due to the presence of the keyway, which provides the necessary time and accuracy of the rotary table. In case of overloading of the turntable due to, for example, jamming of the lice of the workpiece, an overload coupling is triggered. As the transmitted torque increases to a value exceeding the limiting value of the spring force 21, the spring force becomes insufficient to balance the axial force arising on the movable pin 17 with a flat end holding the driven coupling half 15 behind. the springs 21 through the yoke 22 and the movable rod 20 due to the movement of the movable pin 17, and with a significant overload, the opening of the power circuit and the switching off of the electric circuit through the lever 24.
Предмет из о б ip е т е н и Subject of b ip et te and
Пресс, содержащий приводной ползун, поворотный многопозиционный стол, снабженный приводом с предохранительной муфтой, одна из полумуфт которой закреплена на его приводном валу, отличающийс тем, что, с целью повыщени точности поворота стола, друга полу муфта также установлена на приводном валу па нодшппниках качени , а привод многопозиционного стола выполнен в виде зубчатой передачи, при этом в иолумуфте, закрепленной на приводном валу, выполнено отверстие , в котором установлен палец, вход щий одним концом в отверстие, образованное 5 в другой полумуфте, и взаимодействующий другим концом через промежуточный элемент с подпружиненным щтоком, установленным в осевой полости, выполненной в прпводном валу.A press comprising a drive slider, a rotary multi-position table equipped with a drive with a safety coupling, one of the coupling halves of which is fixed to its drive shaft, characterized in that, in order to improve the accuracy of table rotation, the other half coupling is also installed on the drive shaft of the rolling shaft, and the drive of the multi-position table is made in the form of a gear transmission, while in the semi-coupling fixed on the drive shaft, a hole is made in which a finger is inserted, which enters at one end into the hole, 5 in other coupling half, and the other end engaging through the intermediate member with the spring schtokom mounted in axial cavity provided in prpvodnom shaft.
/ /7/ / 7