SU411420A1 - - Google Patents

Description

1one

Известны механизмы прерывистого враш;енн , содержан;ие ведомое колесо с торцовыми радиальными назами н кривошипно-шатунный механнзм с пальцем, опирающимс  на новодкн. Эти механнзмы унравл ютс  путем расчленени  одной или нескольких кинематических нар его с помощью управл ющнх злектромагнитов. Они имеют ограниченное быстродействие, повышенный износ некоторых трущихс  деталей и повышенный щум при работе. Кроме того, эти механизмы одностороннего действи , и реверс ведомого звена в них не возможен.The mechanisms of intermittent vrash; enn are known; they contain a driven wheel with a radial end face and a crank mechanism with a finger resting on the tool shaft. These mechanisms are compensated for by breaking one or more kinematic pieces with control electromagnetics. They have limited speed, increased wear of some rubbing parts and increased noise during operation. In addition, these mechanisms are unilateral, and the reverse of the driven link in them is not possible.

В описываемом механизме дл  увеличени  быстроходности, надежности в работе и уменьшени  шума новодок рабочего хода и поводок холостого хода выполнены составными , каждый из двух шарннрно соединенных звеньев. Одно из звеньев каждого составного поводка шарнирно присоединено к середине шатуна, а второе звено каждого из составных новодков посажено на неподвижную шарнирную онору и несет на себе жестко укрепленный  корь электромагнита. Указанные составные новодкн расноложены с разных сторон шатуна и в исходном состо нии механизма (шатун находитс  на пересечении с осью вращени  кривошипа) их звень , соединенные с шатуном, составл ют с ним углы, примерно равные 2ф н 90°-|-ф дл  поводкаIn the described mechanism, to increase the speed and reliability of operation and to reduce the noise, the restraints of the working stroke and the lead of the idling are made of composite, each of the two hinged links. One of the links of each composite leash is pivotally attached to the middle of the connecting rod, and the second link of each of the composite nozzles is seated on a fixed articulated onor and bears on itself a rigidly reinforced electromagnet measles. These composite blocks are located from different sides of the connecting rod and in the initial state of the mechanism (the connecting rod is located at the intersection with the axis of rotation of the crank) their links connected to the connecting rod are approximately equal to 2F n 90 ° - | - f for the leash

рабочего и холостого хода соответственно, (где .ф - угол назового деленн  ведомого колеса ). Кроме того, ведомое колесо расноложено так, что в указанном исходном состо нии механизма, его ось смещена по отношению к оси укрепленного на шатуне н вход щего в зацепление с торцовыми пазами колеса пальна по линии, составл ющей с шатуном угол, примерно, равный 90°+3/8ф, в сторону новодка рабочего хода на рассто ние , нримерно, равное длине кривошина.working and idling, respectively, (where .f is the angle of the national divided wheel of the driven wheel). In addition, the driven wheel is positioned so that in the specified initial state of the mechanism, its axis is displaced relative to the axis fixed on the connecting rod and engaging the front grooves of the wheel along the line constituting 90 ° with the connecting rod. + 3 / 8f, in the direction of the new working stroke for a distance, approximately equal to the length of the crankshaft.

На фнг. 1 схематически изображен описываемый механизм; на фиг. 2 схематическиOn fng. 1 shows schematically the described mechanism; in fig. 2 schematically

изображена часть ведомого колеса движени  звеньев механизма палец 4, укрепленный на шатуне 3, совершает движение но выт нутой, замкнутой, канлевидной траекторни, АБВГД (см. фиг. 2), имеющей два нр молинейныхThe part of the driven wheel of the movement of the links of the mechanism is shown; the finger 4, mounted on the connecting rod 3, makes a movement of an elongated, closed, kanlevidnogo trajectory, ABCHD (see Fig. 2), having two hp linear

участка, участок ДА и участок БВ, расположенных так, что каждый нз ннх совнадает с осью одного из двух соседних назов ведомого колеса 5, причем при движении нальца 4 по указанной траектории от точки Д к точкеplot, plot YES and plot BV, located so that each nz nnh coincides with the axis of one of the two adjacent names of the driven wheel 5, and when moving polder 4 along the specified path from point D to point

В, он на участке ДА параллельно оси паза колеса 5 и точно входит в заценление с ним. При дальнейшем движении на участке траектории АБ палец 4 проворачивает ведомое колесо 5 на однн шаг, дойд  до точки Б траектории останавливает ведомое колесо и после этого, двига сь по пр мой БВ, выходит из зацеплени  с пазом коЛеса.B, it is on the plot YES parallel to the axis of the groove of the wheel 5 and exactly enters the mark with it. Upon further movement on the section of the AB trajectory, finger 4 rotates the driven wheel 5 one step, reaching the point B of the trajectory stops the driven wheel and after that, moving along the straight BV, comes out of the engagement with the wheel groove.

Таким образом, за каждый оборот кривошипа 1 палец 4 одип раз обходит по указанпой выше траектории и поворачивает ведомое колесо 5 на один шаг, причем врем  высто  указаппого колеса в этом цикле примерно равно времени движени .Thus, for each revolution of crank 1, the finger 4 runs around once at the above-mentioned trajectory and turns the driven wheel 5 by one step, and the time of each pointer in this cycle is approximately equal to the movement time.

Если в момент, когда механизм переходит через указанное выше исходное положение, электромагнит 13 выключить, а электромагнит 17 включить, то при дальнейшем движении поводок 14 окажетс  неподвижным, а поводки 8, 10 и 9 и шатун 3 будут совершать , аналогичные описанным ранее движени м поводков 9, 14 и 8 соответственно с той лишь разницей, что палец 4 будет совершать движение по траектории движени  пальца, укрепленного на шатуне.If at the moment when the mechanism passes through the above initial position, the electromagnet 13 is turned off and the electromagnet 17 is turned on, then with further movement the leash 14 will be fixed, and the leashes 8, 10 and 9 and the connecting rod 3 will perform similar to the movements described earlier by the leashes 9, 14 and 8, respectively, with the only difference that the finger 4 will move along the trajectory of the finger, mounted on the connecting rod.

Кривошип 1, врандающийс  в опоре 2, шарнирно соединен с шатуном 3. На шатуне 3 укреплен вращающийс  вокруг своей оси палец 4, вход щий в зацепление с пазами а ведомого колеса 5, вращающегос  в опоре 6. К валику 7 шатуна 3 шарнирно присоединены поводки 8 и 9. Поводок 8 .шарнирн соединен с ловодком 10, который шариирно скреплен с неподвижной опорой 11 и иа нем жестко укреплен  корь 12 управл ющего электромагпита 13 рабочего хода. Поводок 9 шарнирио соединен с поводком 14, который шарнирно соединен с неиодвижиой опорой 15 и на |Нем жестко укреплен  корь 16 унравл ющего электромагнита 17 холостого хода.The crank 1, which is enfolding in the support 2, is pivotally connected to the connecting rod 3. On the connecting rod 3, a pin 4 rotating around its axis is fixed, which engages with the slots of the driven wheel 5 rotating in the support 6. The levers 8 are hingedly attached to the roller 7 of the connecting rod 3 and 9. The leash 8. The hinge is connected to the trap 10, which is bolted to the fixed support 11 and, in this way, the measles 12 of the operating electromagnet 13 of the driving stroke are rigidly fixed. The leash 9 of the pivot is connected to the leash 14, which is pivotally connected to the neiodvizhiya pillar 15 and the measles 16 of the balancing electromagnet 17 of the idling are firmly fixed on it.

При вращении кривошипа 1 и при включенном электромагните 13 рабочего хода поводок 10 удерживаетс  в иеподвижгюм состо нии с помощью упом нутого электромагнита, шатун 3 и поводок 9 совершают сложное переносное движение, а поводок 14 качаетс  вокруг оси опоры 15, причем в момент когда шатун 3 находитс  па пересечении с осью вращени  кривошипа (исходное состо ние механизма ),  корь 16, укрепленный на поводке 14, подходит вплотную к полюсам электромагнита 17, но не касаетс  их, и в этой точке мен етWhen the crank 1 rotates and when the electromagnet 13 of the working stroke is turned on, the leash 10 is held in a sliding state by means of the aforementioned electromagnet, the connecting rod 3 and the leash 9 perform a complex portable movement, and the leash 14 swings around the axis of the support 15, and at the time when the connecting rod 3 is intersecting with the axis of rotation of the crank (the initial state of the mechanism), the measles 16, mounted on the leash 14, comes close to the poles of the electromagnet 17, but does not touch them, and at this point changes

направление движени . Во врем  описанного замкнутой овальной траектории ГЕЖ, расположенной вне пазового пространства колеса 5, и ни при каком положеиии шатуна 3 не войдет в зацепление с пазами а колеса 5, что приведет к длительному выстою ведомого колеса , т. е. к реализации режима холостого хода мехаиизма. При изменении направлени  вращени  кривошипа измен етс  направлениеdirection of movement. During the described closed oval trajectory of HEG, located outside the slotted space of wheel 5, and under no circumstances of the connecting rod 3 will not engage with the grooves of wheel 5, which will lead to a long stand by the driven wheel, i.e. . When the direction of rotation of the crank is changed, the direction changes.

вращени  ведомого колеса.rotation of the driven wheel.

Описанный выше характер движени  звеньев механизма позвол ет достигать плавного и безударного входа пальца в зацепление с пазом колеса, плавной и точной остановки колеса после проворота на один шаг, благодар  чему достигаетс  высокое быстродействие механизма при одиовремепном снижении шума и уменьшении износа трущихс  деталей, а в результате того, что  кор  управл ющихThe described motion pattern of the links of the mechanism allows the finger to engage smoothly and unaccentedly into the wheel groove, smoothly and accurately stop the wheel after turning one step, thereby achieving high speed of the mechanism while reducing noise and reducing wear and tear, and as a result that the control box

электромагнитов «ирииудительно подвод тс  вплотную к их полюсам, существенЕЮ повышаетс  скорость переключени  электромагнитов , так как из времени срабатывани  последних исключено врем  трогани  и врем The electromagnets are iridescently brought close to their poles, the switching speed of the electromagnets increases substantially, since the trigger time and the time

движени   корей.korea movements.

Предмет изобретени Subject invention

Управл емый механизм прерывистого вращени , содержащий ведомое колесо с торцовыми радиальными пазами, кривошиппо-шатупный механизм с пальцем, укрепле1Н1ым па свободпом коице шатуна и вход щим в зацепление с пазами ведомого колеса, два поводка холостого и рабочего хода, снабжепиые управл ющими электромагнитами, отличающийс  тем, что, с целью увеличени  быстроходности, надежности. в работе и уменьшени  шума, поводки расположены сA controlled mechanism of intermittent rotation, containing a driven wheel with end radial grooves, a crank-shatupnaya mechanism with a finger, a reinforced connecting rod of the connecting rod and engaging the slots of the driven wheel, two levers of idling and working stroke, supplied with control electromagnets, differing that, in order to increase speed, reliability. in operation and noise reduction, the leashes are located with

разных сторон шатуна и каждый из поводков выполнен пз двух шарпирпо соединенных звеньев, причем их концы соответственно соедииены с шатуном и неподвижными опорами, на которых укреплены катушки электромагнитов , а  кор  закреплены на звень х поводков , обращенных к опорам.different sides of the connecting rod and each of the leads are made of two sharpipro connected links, with their ends respectively connected with the connecting rod and fixed supports on which the coils of electromagnets are fixed, and the core fixed to the links of the leads facing the supports.

12 «12 "

xr /1 xr / 1

i .f .i .f.

ШС1 7 ShS1 7

/Mi/ - 4l/ Mi / - 4l

ЩШ ./. Shch. /.

1515

раг 1rag 1

u. 2u. 2