SU408446A1 - DEVICE FOR CONTROLLING AN ACTUATING IN A STEP MODE ASYNCHRONOUS ENGINE - Google Patents

Description

1one

Известны устройства дл  управлени  работающим в шаговом режиме асинхронным двигателем с фазным ротором, подключенным непосредственно к сети переменного тока, содержащие управл емые от распределител  импульсов коммутационные ключи, соедин ющие обмотки статора с той же сетью переменного тока.Devices are known for controlling a step-by-step asynchronous motor with a phase-rotor connected directly to an AC network, comprising switching keys controlled from a pulse distributor connecting the stator windings with the same AC network.

В предлагаемом устройстве применен блок синхронизации, подключенный своими входами к распределителю импульсов и фазам указанной сети, а выходами - ко входам коммутационных ключей, и обеспечивающий их коммутацию в последовательности, вызывающей при каждом переключении дискретный фазовый сдвиг на шаг между вращающимис  в одну сторону магнитными пол ми статора и ротора.In the proposed device, a synchronization unit is applied, connected by its inputs to the pulse distributor and phases of the specified network, and outputs to the switches of the switching keys and ensuring their switching in a sequence that causes a discrete phase shift between rotating to one side magnetic fields during each switch stator and rotor.

Это позвол ет увеличить синхронизирующий момент.This allows an increase in the synchronizing moment.

На чертеже изображена схема устройства дл  управлени  трехфазным двигателем.The drawing shows a diagram of a device for controlling a three-phase motor.

Устройство состоит из коммутационных ключей I-9, соедин ющих каждую обмотку статора 10 с фазами ABC питающей сети переменного тока. Обмотки 11 ротора подключены непосредственно к указанной сети.The device consists of switching switches I-9 connecting each stator winding 10 with the ABC phases of the AC mains. The windings 11 of the rotor are connected directly to the specified network.

Входы ключей Л-9 объединены в три группы , соответственно, 1,5,9, 2,6,7, и 3,4,8 и подключены к трем выходам блока синхронизании 12, входы которого соединены с фазами А, В, С, питающей сети и выходом распределител  импульсов 13.The inputs of the keys L-9 are combined into three groups, respectively, 1,5,9, 2,6,7, and 3,4,8 and connected to the three outputs of the synchronization unit 12, the inputs of which are connected to phases A, B, C, mains supply and the output of the pulse distributor 13.

Устройство работает следующим образом.The device works as follows.

В исходном состо нии обмоткн 10 статора через ключи 1, 5, 9 открытые сигналом с выхода блока синхронизации 12, подсоединены к трехфазной симметричной сети переменного тока А, В, С таким образом, что направлени  н начальные фазы вращающихс  с одинаковой скоростью нолей статора и ротора совпадают (нри отсутствии момента на валу двигател ) илн составл ют некоторый угол, завис щий от момента на валу.In the initial state, the stator windings 10 through the keys 1, 5, 9 opened by a signal from the output of the synchronization unit 12 are connected to a three-phase symmetric AC network A, B, C in such a way that the directions n initial phases of the stator and rotor rotating at the same speed coincide (when there is no torque on the motor shaft) or make some angle depending on the torque on the shaft.

Импульс управлени , пришедший на один из входов распределител  13, нанример «Вперед , производит его переключение, в результате чего блок 12, синхронизирземый от питающей сети Л, БД С запирает ключи 1, 5, 9 и открывает ключи 2, 6, 7 (3, 4, 8).A control impulse that arrives at one of the inputs of the distributor 13, the “Forward” example, switches it over, with the result that unit 12, synchronized from the supply network L, DB C locks keys 1, 5, 9 and opens keys 2, 6, 7 (3 4, 8).

Синхронизаци  блока 12 от сети переменного тока А, В, С необходима дл  нредотвращени  кратковременных коротких замыканий, питающих фаз в момент переключени  ключей .The synchronization of the unit 12 from the AC mains A, B, C is necessary for the prevention of short-term short circuits, the supply phases at the moment of switching the keys.

Переключение ключей создает фазовый сдвиг между вращающимис  в одну сторону с одинаковой скоростью пол .ми статора и ротора на ±120 эл. град, и ротор отработает шаг, равный - ±120 мех. град, с последуюSwitching the keys creates a phase shift between the fields of the stator and rotor rotating in the same direction at the same speed by ± 120 el. hail, and the rotor will work a step equal - ± 120 fur. hail, followed