Изобретение относитс к приспособлени м к шпагоБЫм манипул торам, предназначенным дл диста-нционной работы в специальных камерах, шкафах и боксах. При .работе ма нипул то;ром за защитой создаетс большое неудобство в том, что при вдвижении его внутрь бокса происходит опрокид ьга а ни е манипул то ра в шаровой опоре из-за смещени центра т жестп или при переносе груза, вследствие чего возникает больша иатрузка на кисть о-ператора и часто дл удержани манипул тора в нужном положении приходитс помогать другой рукой. Особенно это ощущаетс при больших длинах шпаговых манипул торов (2-2,5 .и) и еще, когда конструкци манипул тора имеет по кинемати-ке кача.Ни кисти 1И инструмента., все это создает дополнительные элементы неустойчивости манипул тора при работе одиой рукой. Известны подлокотники дл предплечий, примен емые в .медицине и транспорте. Однако эти подлокотники жесткие и неприемлемы дл манипул торов и захватов. Предлагаемый подлокотник щпагового .манипул тора обладает лучшими эксплуатационными качествами и снижает утомл емость оператора. Со стороны операторской на корпусе манипул тора крепитс легка штанга с ложем, позвол юща во врем работы перенести нагрузки от опрокиды ванн манипул тора в шаровой опоре на предплечье руки оператора. Дл возможн ости варьировани кистевым звеном (руко ткой управлени ) манипул тора (при наличии качани кисти) штанга соединена с ложем посредством скольз щего ползуна и шарниров таким образом, что ложе вместе с предплечье.м оператора можег скользить вдоль оси штанги подлокотника и поворачиватьс относительно ползуна во взаимно нерпендикул рных плоскост х. На фиг. 1 показан описываемый подлокот .ник, общий вид; на фиг. 2 - крепление подлокотника к манипул тору. Подлокотник содержит штангу / с крепежной полувтулкой 2. На конце штанги по направл ющим скользит ползун 3, щарнирно св занный с ложем 4. Предплечье оператора к ложу прижимаетс хомутом 5 при помощи качающегос винта 6 и гайки 7. Штанга на манипул торе 8 крепитс с помощью полувтулки 9. На корпусе шпатового манипул тора подлокотник жестко закрепл етс с помощью полувтулок 2 и 9 и подгон етс хомутом 5 (винтом 6 и гайкой 7) по руке. При варьировании руко ткой управлени манипул тора предплечье в ложе, „перемещаетс вместе с ползуноЛ по штанге и одновременно повода...The invention relates to adaptations to sword handles intended for remote work in special chambers, cabinets and enclosures. When working on a nippul; rum behind protection creates a great inconvenience that when it is pushed into the box, a tilting of the manipulator in a ball bearing occurs due to displacement of the center t or a load The load is on the o-hand brush and often you need to help with the other hand to hold the manipulator in position. This is especially felt with long lengths of keyed manipulators (2-2.5. I) and also when the manipulator has a kinematics of kacha. No tool 1and a tool. . Armrests for forearms used in medicine and transport are known. However, these armrests are tough and unacceptable for manipulators and grippers. The proposed armrest of the shpagovy. Manipulator has the best performance characteristics and reduces operator fatigue. From the operator's side, a light bar with a bed is attached to the body of the manipulator, which allows, during operation, to transfer loads from the tilts of the manipulator baths in the ball bearing to the operator’s forearm. In order to vary the wrist link (control handle) of the manipulator (if there is a swing of the hand), the rod is connected to the bed by means of a sliding slide and hinges so that the bed together with the forearm m of the operator can slide along the axis of the arm of the armrest and rotate relative to the slide in mutually perpendicular planes. FIG. 1 shows the described armrest .nik, general view; in fig. 2 - fastening the armrest to the manipulator. The armrest contains a rod / with a mounting half sleeve 2. At the end of the rod, a slider 3 slides along the guides, hingedly connected to the bed 4. The operator’s forearm is pressed against the bed with a clamp 5 and a nut 7 on the manipulator 8. half-sleeves 9. The armrest is rigidly fixed with the help of half-sleeves 2 and 9 on the casing of the spar manipulator and fitted with a clamp 5 (screw 6 and nut 7) on the arm. By varying the handle of the manipulator with the forearm in the bed, the "arm moves together with the slider along the rod and at the same time the cause ...
чИваетс вместе с ложем относительно осей А, В и С ш-а,рниров, выбира удобное дл работы положение.Along with the bed with respect to the axes A, B and C w-a, rnirov, choose a position convenient for work.
Пред м е т « з о б р е т е л :и Previous comments about the report
Подлокотник шпатового манипул тора, сидержащий штангу, хомут и ложе под предплечье , отличающийс тем, что, с целью улучшеди эксплуатационных качеств и снижени утомл емости операто;ра, ложе снабжено мелаН:ИЗмам осевого перемещени , например лолзулом, установленным на штанге л шарнлрно св за,}гньш с ложем. аг. 1Armrest spatula manipulator, bearing rod, clamp and bed under the forearm, characterized in that, in order to improve performance and reduce operator fatigue, the box is equipped with a mezzanine: ,} gnsh with a bed. ag one