SU397958A1 - Вптб - Google Patents

Description

1

Имитатор визуальной обстановки (ИБО) может быть использован в авиационных тренажерах дл  имитации линии горизонта и облачности ири «нолете над облаками, а также при имитации полета над местностью с нечеткими ориентирами, иапример, полета над спокойной морской поверхностью.

Известны имитаторы линии горизонта и облачности или мор , основаиные на проектировании изображени , напр:имер, линии горизонта с замкнутого кольца пленки. В таких имитаторах обычно воспроизводитс  изменение изображени  от трех врагцательных степеней свободы самолета: крен, тангаж и рысканье . Крен воспроизводитс  за счет оборачивающей оптической системы, нанример, новоротом призмы Дове или Иехана, тангаж - за счет подъема и опускани  кольца плеики, т. е. вертикальпого перемещепи  изображени  с линией горизонта в кадре, а рыскаиье- за счет вращени  кольца плеики, т. е. перемещеиием изображеи.н  вдоль кадра.

Однако в таких имитаторах лини  скле1п и кольца фотоплепки или стык изображений ири определенных углах рыскань  нонадают в кадр и видиы на экране. При нанесении изображени  на нленку фотоспособом видны границы в виде вертикальных стыков за счет ограиичениых размеров кадра по горизонта2

ли в фотоаппаратуре. Эти стыки также мешают визуальному наблюдению.

Целью изобретени   вл етс  разработка конструкцни имитатора визуальной обстановки с замкиутой в виде кольца плеикой с изображеиием , например, липии горизоита и облаков , в котором место склейки или стыки изображени , нмеющиес  на пленке, на экране «е видны даже при иолном цикле поворота пленки, т. е. когда курс (рысканье) мен етс  неограниченно, а .надежность нмнтатора увеличена за счет налнчи  двух ламп проекторов п при сгорании одной лампы работа не нрерываетс .

Предложенный имитатор отличаетс  тем, что проектироваиие изображени  на экран нронзводитс  с двух кадров, расположеииых по кольцу пленк 1 с помощью двух диапроекторов . Причем проектирование может вестись одновременно с двух кадров при несколько ослабленных (например в два раза) осветител х, либо с каждого в отдельности при -нормальной  ркости нсточинка света.

Имитатор содержит датчик места склейки в оле кадра и два блока коммутации, обесиечиваюи1ие одновремеииое прекращение ироектироваии  изображени  с кадра, где находитс  лини  склеГп и, либо стыки изображений , и увеличеиие количества света, поступающего со второго кадра, с целью обесиечени  посто нной  ркости изображени  на экране. При сгорании нити накала ламны одного проектора  ркость изображени  нрактически сохран етс  за счет увеличени  напр жени  на лампе второго нроектора.

На фиг. 1 изображена схема размещении проекторов, пленки, экрана и наблюдател ; на фиг. 2 - участок нленки; на флг. 3 - схема включени  проекторов.

В имитатор входит пpoeктиpyюн ee устройство , состо н:1ее из днанроекторов 1 и 2 с 1нроекциоиной оптикой 3 и 4 соответственно, экран 5, кольцева  нленка 6 с изображе1П1ем, например, лини:н горизонта и облаков, двигатель 7 перемещени  пленки вдоль лииии горизоита € редуктором 8, двигатель 9, обеспечивающий одновременное вращение, например , нризм Пехапа проекционной оптики днанроекторов 1 н 2 с помощью редукторов 10 и 11.

На фиг. 1-3 обозначено: 12-глаз обучающегос , 13 и 14 - участки пленки (кадры ), с которых проектируетс  изображение дл  какого-то произвольного положени  нленки, 15 - нзображение лиини горизонта, 16 и 17 - ламиы иакаливаии  проекторов 1 и 2, 18 и 19 блоки коммутации включени  ламп, 20 добавочный резистор, 21 - лиии  склейки пленки, 22-приводной барабан, с помощью которого осуществл етс  перемеп;ение иленки вдоль Лииии горизоита и 23 - датчик места склейки.

Другие устройст1ва НВО, в том числе, двигатель и редуктор 1нодъема и онуска ни  кольцевой пленки (имитаци  измененн  тангажа), а также устройства индикации ноложеии  линии склейки на чертежах не показаны.

При питаиии ламп переменным током вместо резистора 20 может быть использован конденсатор.

При положении нленки 6, показанном на фиг. 2, изображение на экране 5 проектируетс  только с участка 14 одним диапроектором (нанример, 2). При этом блок коммутации 18 (например контакт реле) ламны 16 диапроектора / находитс  в состо нии, при котором ток через лампу 16 ие идет, а лампа 17 с помощью блока коммутации включена. Наблюдатель 12 то И:3ображению линии горизонта 15 облачности на экране 5 судит о положении «пилотируемого самолета в пространстве . При измепении величииы рыскань  двигатель 7 через редуктор 8 с помощью барабана 22 перемещает пленку 6 вдоль кадра (линии горизонта). Пр;и этом наблюдатель 12 видит иеремещение линии горизоита и облачности , т. е. изменение угла рыскань . Пока лини  склейки 21 плеики находитс  в пределах кадра 13, состо ние блоков коммутации 18 и 19 сохран етс . Как только лиии  склейки 21 выходит за пределы кадра 13, но еще не попадает в кадр 14, блок 18 измен ет

свое состо ние, и ток нроходит через обе ламны 16 и 17, что увеличивает суммариый ток через резистор 2U. За счет увеличени  тока через резистор 20 увеличиваетс  надение напр жени  иа нем, т. е. при включении лампы 16 (оба диапроектора включены), ток через лампу 17 уменьщаетс . Сопротивление резистора 20 подобрано таким ооразом, что освещеииость .изображени  на экране нри включепных ироекторах 1 н 2 сохран етс  примерно такой же, как при вк иочении только одного нроектора (в данном случае 2).

При нонадании линии склейки 21 в кадр 14 имитатор работает аналогично тому, как было описано ранее, только горит ие лампа 17, а лампа 16, т. е. вместо проектора 2 включен проектор 1.

Таким образом, при вращении пленки 6 па полный оборот нри наличии иа ней одиого

или иескольких стыков ИБО работает таким образом, что оиределениые участки пленки на экране видны. При выходе из стро  ламиы одного нроектора автоматически увеличиваетс   ркость второго, и освещещюсть изображеии  ночти не мен етс .

В качестве датчика места склейки 23 можно использовать, ианример, бесконтактные датчики типа КВД, а на нленку 6 в нужное место наклеивать металлическуЕО фольгу.

Нленка проходит через прорезь датчика и, когда в прорезь попадает фольга, датчик выдает сигнал в виде напр жени  (например, 27 в). При изменении крена двигателем 9 через редукторы 10 и 11 одновременно новорачиваютс  оборачивающие устройства (например , призмы Пехаиа) проекциоиных устройств 3 и 4. При включении и выключении проекторов (проектирование с одного или двух кадров ) характер облачности мен етс  незиачительно , и такое нереключеиие не мещает обучаЕОщемус .

Предмет изобретени 

Имитатор визуальиой обстановки дл  авиационного тренажера, содержащий диапроектор с перемещае.мой кольцевой пленко1 -транстаратом , экран, электромеханические приводы имитации крена, тангажа, рыскап1з , св занные с оптической системой диапроектора, отличающийс  тем, что, с иелью исключеии  видимости иа экраие места склейки пленки, он содержит второй проектор и датчик места

склейки, два блока коммутации и резистор, нричем датчик места склейки соединен с управл ющими входами блоков коммутации, включенных последовательно с соответствующими осветительны.ми лампами диапроекторов; блоки коммутации и осветительные лампы подключены параллельно к цени питан:и  через резистор.

в Г5 Z1 13 Т

L////

23

Vui2

--Hgb

fu-i 5