SU395805A1 - Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор - Google Patents
Цифроаналоговый пропорционально интегральный регуляторInfo
- Publication number
- SU395805A1 SU395805A1 SU1679068A SU1679068A SU395805A1 SU 395805 A1 SU395805 A1 SU 395805A1 SU 1679068 A SU1679068 A SU 1679068A SU 1679068 A SU1679068 A SU 1679068A SU 395805 A1 SU395805 A1 SU 395805A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- frequency
- code
- converter
- digital analog
- bits
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
Description
1
Предлагаемое устройство предназначено дл систем автоматичеокого регулировани параметров объектов при дискретном съеме информации.
Известные устройства содержат преобразователь «1КОД-частота, подключенный через блок синх1ро1НИзацИи к реверсивному регистру (интегратору), выходы разр дов KOTQporo подключены ко входам одноименных разр дов преобразовател «код-напр жени , подключенного к сумматору, св занному также с выходами двух преобразователей «частота-иапр жение , один из которых соединен с выходом лреобразовател «код- частота .
Известные устройства лозвол ют реализовать линейный интелропрапорциональный закон коррекции, неудовлетворительный дл объектов с леремеиными параметрами.
Предлагаемое устройство отличаетс от известных тем, что в нем выходы разр дов реверсивного регистра подключены в обратном пор д1ке ко входаМ разр дов преобразовател «код-на|цр жение.
Это позвол ет осуществить нелинейную интегральную коррекцию систем регулировани объектами с переменными параметрами.
Фукциональна схема щифроаналогового пропорционального интегрального (ПИ) регул тора и его подключени в систему регулировани представлена на чертеже.
Цифроаналоговый регул тор содержит блок / ввода задани , преобразователь «код-частота 2, преобразователи «частота-на1др жение 3 и 4, блок 5 синхронизации, реверсивный регистр (интегратор) 6, преобразователь «код-напр женне 7, усилитель 8, суммирующий иапр жени преобразователей, объект 9 регулировани с частотным датчиком 10 обратной св зи и генератор // эталонной частоты .
БЛОКИ 2-8 образуют схему собственно цифроаналогового ПИ регул тора с нелинейным законом интегрального управлени , реализующим хара.ктер:Истику типа:
yu ,
где , - выход интегральной части регул тора ,
/3 и /ф - частотнопреобразованные заданное и фактическое значени регулируемого параметра.
Задание уставки регулируемого параметра |Цроизводитс в требуемом коде при помощи блока 1 ввода задани . Код задани преобразуетс преобразователем « код-частота 2 в соответствующую ему частоту последовательности импульсов задани при помощи генератора эталонной частоты 11.
Частоты нмпульсов задани и фактическа частота с выхода частотного датчика 10 обратной св зи, пропорциональна значению регулируем его параметра, преобразуютс соот;Ветствующ1Ими 1П:реобра,завател 1ми «частотанашр жвиие 5 и 4 в лропорциональные этим частотам напр жени , которые сум мируютс на входе усилител 8, образу лропор.циональную составл ющую регулирующего воздействн .
Дл .получени нлтегральной составл ющей ИМШульсы тех же частот подаютс на вход блока 5 си«х.рон«1зации, и .синхронизнрован (ные ПОСледовательностн этих частот поступают на входы реверсивного регистра 6 нака:пливающего типа: одна-на сложение, друга - на вычитание. Выходной код регистра 6 преобразуетс с учетом энака преобразователем «(код-«а Пр жение 7 в корректирующее напр жение интегральной соста.вл ющей, которое алгебраически суммируетс с напр л еш-1ем дропорциональНой составл ющей на входе усилител 5.
При этом младшие разр ды выходного кода регистра 6 лреобразуютс старшими разр дами преобразовател «код-найр жение 7, а старшие разр 1ды кода регистра преобразуютс младшими разр дами Преобразовател , т. е. выходы разр дов регистра подключены ко входам разр дов преобразовател 7 в обратном пор дке, что дает эффект иелинейного интегрального преобразовани указанного выше вида.
Полученное с усилител 8 напр жение подаетс на вход объекта 9 дл изменени регулируемого параМетра, фиксируемого частотньим датииком 10 обратной св зи.
Предмет изобретени
Цифроаналоговый пропордионально интегральный регул тор, содержащий преобразователь «код-частота, подключенный через блок синхронизации к реверсивиому регистру и непосредственно к одному из двух нреобразователей «частота-ианр жение, соединенных с сумматором, третий вход которого
св зан с выходом преобразовател «код-напр жение , отличающийс тем, что, с целью получени возможности нелинейной интегральной коррекции дискретной системы регулировани , в нем выходы разр дов ревероивного регистра подключены в обратном пор дке ко входам разр дов преобразовател «код-и а-п р ж ени е.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1679068A SU395805A1 (ru) | 1971-07-08 | 1971-07-08 | Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU1679068A SU395805A1 (ru) | 1971-07-08 | 1971-07-08 | Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU395805A1 true SU395805A1 (ru) | 1973-08-28 |
Family
ID=20482200
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU1679068A SU395805A1 (ru) | 1971-07-08 | 1971-07-08 | Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU395805A1 (ru) |
-
1971
- 1971-07-08 SU SU1679068A patent/SU395805A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU395805A1 (ru) | Цифроаналоговый пропорционально интегральный регулятор | |
JPH03207267A (ja) | 制御方法及び装置 | |
GB1173351A (en) | Improvements in or relating to Pulse Code Modulation Encoders | |
US4862074A (en) | Polyphase volt-hour indicating circuit | |
SU746407A1 (ru) | Широтно-импульсный регул тор | |
SU372545A1 (ru) | Система цифрового регулирования скоростей секций бумагоделательных машин | |
SU953622A1 (ru) | Устройство дл управлени объектом | |
SU645172A1 (ru) | Устройство дл воспрроизведени переменных во времени коэффициентов | |
SU957227A1 (ru) | Устройство дл умножени электрических сигналов | |
SU932611A1 (ru) | Частотно-импульсный модул тор | |
SU660063A1 (ru) | Устройство дл воспроизведени переменных во времени коэффициентов | |
SU486321A1 (ru) | Цифровой экстрапол тор | |
SU826368A1 (ru) | Устройство для моделирования системы автоматического управления инвертором 1 | |
SU565304A1 (ru) | Врем -импульсный функциональный преобразователь | |
SU551662A1 (ru) | Устройство дл воспроизведени переменных во времени коэфициентов | |
SU739608A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в частоту | |
SU964492A2 (ru) | Устройство дл контрол крут щего момента на валу электродвигател | |
SU497704A1 (ru) | Устройство автоматической подстройки фазы | |
SU842727A1 (ru) | Устройство дл регулировани расходажидКОСТи | |
SU732810A1 (ru) | Цифровой регул тор | |
SU432527A1 (ru) | Множительно-делительное устройство | |
SU659956A1 (ru) | Цифровой интегрирующий вольтметр | |
SU926678A1 (ru) | Способ линеаризации сигналов | |
SU826362A1 (ru) | Устройство для получения периодических сигналов заданной формы 1 | |
US3538319A (en) | Electronic function generation and multiplication |