SU392916A1 - Манипулятор доения - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к манипул торам доени .

Известны манипул торы доени , включающие датчик, блок управлени  и исполнительный механизм.

Известные манипул торы доени  сложны по конструкции и не надежны в эксплуатации.

В предлагаемом манипул торе доени  с целью упрощени  схемы и повышени  эксплуатационной надежности блок управлени  выполнен в виде пневматического командо-контролера , имеющего управл емый пульсатор, сообщающейс  с вакуухмной системой и с атмосферой через переключатель, управл емый датчиком.

На фиг. 1 изображен предлагаемый манипул тор доени , общий вид; на фиг. 2 приведена схема пневматического блока управлени  манипул тором (пунктиром показан контур коробки пневматического блока управлени ).

Манипул тор доени  состо.ит из пневмоцилиндра 1, доильного стакана 2, датчика 3, .пневматического блока управлени  4, к которому подведены трубка 5 подачи молока, трубка 6 переменного вакуума, трубка 7 посто нного вакуума, трубка 8 датчика, трубка 9 пневмоцнл.индра и молочна  трубка 10. Перекрытие вакуума осуществл етс  зажимом //. Перекрытие вакуума осуществл етс  зажимом 11. Блок соединен трубками с вакуумпроводом 12 ,и молокопроводом 13.

Пневматическое реле 14 блока управлени  имеет самозапирающуюс  камеру 15 перемевного вакуума, управл ющую камеру 16, мембраны 17, св занные с клапанами, и камеру

18 посто нного вакуума.

iB пневматическом блоке управлени , кроме того, имеютс  регулировочный винт 19, переключатель 20, управл емый пульсатор с иглой 21 и анероидной коробкой 22, а также ,пневматический затвор 23 молочного шланга. Пульсатор 24 доильного аппарата тоже расположен в блОКе управлени .

Манипул тор доени  работает следующим образом.

iflipH одевании доильных стаканов на соски пневмоцилиндр / поднимаетс , -освобожда  зажим //, и вакуум из вакуумпровода 12 подаетс  по трубке 7 в блок управлени . Пройд  через пульсатор, переменный вакуум по

трубке 6 подаетс  в межстенное пространство доильных стаканов.

В блоке управлени  через переключатель

20вакуум .подаетс  в затвор 23, где он открывает молочный шланг и создает вакуум в подсосковой камере доильного стакана, а затем поступает в анероидную камеру управл емого пульсатора. Анероидна  коробка 22, расшир  сь , обеспечивает максимальный вывод иглы

21из перепускного канала.

До наступлени  активного припуска молока величина сигнала датчика оказываетс  недостаточной дл  срабатывани  блока управлени , и обычный процесс доени  с выключенным манипул тором не нарушаетс . С ваступлением активного припуска молока срабатывает реле 14. В этом случае .вакуум поступает в управл ющую камеру 16 и воздействует на верхнюю мембрану 17. Одновременно из камеры 18 через камеру 15 отсасывают воздух, благодар  чему камера 15 закрываетс . В это врем  .св занный с нижней мембраной Клапан открываетс , и посто нный вакуум поступает в камеру 18, удержива  нижнюю мембрану в верхнем положении. Так как на верхнюю мембрану вакуум действует с обеих сторон, она не мен ет своего положени , и верхний клапан остаетс  закрытым. С уменьшением интенсивности молокоотдачи величина вакуума в камере 16 уменьшаетс , и верхн   мембрана прогибаетс  вниз, открыва  св занный с нею клапан. Б это врем  с выхода пневмореле 14 посто нный вакуум подаетс  к переключателю 20. Шток переключател , подыма сь вверх, обеспечивает подачу вакуума в .пульсатор и через камеру переменного вакуума в пневмоцилиндр исполнительного oprania. Так как в начальный период перепускной канал пульсатора открыт, на исполнительный орган манипул тора подаетс  переменный вакуум с максимальной частотой. При подн тии штока переключател  20, перекрываетс  доступ вакуума, ,и через регулировочный винт 19 впускаетс  атмосферный воздух. Постепенное увеличение давлени  в анероидной камере воздействует на анероидную коробку 22, ввод  иглу 21 в перепускной канал. При этом частота .пульсаций, а следовательно, и колебаний штока манипул тора уменьшаетс , а длительность силовых воздействий на вым  коровы увеличиваетс . Одновременно впускаемый в пневматический затвор 23 атмосферный воздух постепенно сжимает резиновую трубку, уменьша  сечение молочного прохода . Если до полного закрывани  затвора молокоотдача у коровы увеличилась, то с датчика 3 в камеру 16 будет подан вакуум. Верхн   мембрана 17 выпр митс , и св занный с нею клапан переместитс  из верхнего в нижнее положение, а в управл1 ющую камеру переключател  20 войдет воздух. Шток передвинетс  под действием пружины вниз, при этом откроетс  молочный лоток. Подача вакуума на управл емый пульсатор прекратитс , обеспечив полный выход иглы из перепускного канала. Далее доильный аппарат будет работать с выключенным манипул тором. Если по истечении определенного времени работы манипул тора, длительность которого задаетс  соответствующей регулировкой винта 19, не возобновитс  ирииуск молока, игла 2/ полностью перекроет канал пульсатора, и в. его управл емую камеру войдет воздух. Мембрана пульсатора прогнетс  вверх и закроет камеру атмосферного давлени . Пульсатор будет переведен на режим посто нного вакуума, благодар  чему на доильные стаканы будет действовать посто нное уснлие. Когда пневматический затвор полностью перекроет молочный шланг, вакуум под соском уменьшитс , и доильные стаканы снимутс  с вымени коровы. Под действием веса доильных стаканов :И рабочего органа манипул тора зажим 11 закроетс . Через клапаны пульсаторов и реле система заполнитс  воздухом. Все элементы устройства займут исходное положение и манипул тор снова будет готов к работе. Предмет изобретени  Манипул тор доени , включаюншй датчик, блок управлени  и исполн1ительный механизм, отличающийс  тем, что, с целью ушрощени  схемы и повышени  эксплуатационной надежности , блок управлени  выполнен в виде пневматического командо-контролера, имеющего управл емый пульсатор, сообщающийс  с вакуумной системой и с атмосферой через переключатель , управл емый датчиком.