SU39249A1 - Device for controlling a direct current electric motor - Google Patents

Description

Уже известны устройства дл  управлени  электрическим двигателем посто нного тока, имеющим две обмотки возбуждени , из которых сериесна  обмотка включена в диагональ мостика Гретца из четырех выпр мителей, соединенного последовательно с обмоткой  кор , с целью осуществлени  регенеративного торможени  двигател  без переключени  обмоток возбуждени , а только путем увеличени  силы тока в названной сериесной обмотке. Предлагаемое изобретение касаетс  такого устройства и состоит в том, что параллельно с мостиком в нем включена электрическа  цепь, составленна  из последовательно включенных выключател , шунтированного выпр мителем , и угольного реостата, управл емого электромагнитом, включенным в цепь двигател . Изобретение имеет целью достигнуть повышенного вращающего момента в начале пускового периода и пониженной скорости при нормальной работе, а та.чже придани  сериесному двигателю диференциально компаундной характеристики при торможении.Devices are already known for controlling a direct current electric motor having two excitation windings, of which a serial winding is included in the diagonal of a Gretz bridge of four rectifiers connected in series with the core winding in order to carry out regenerative braking of the motor without switching the excitation windings, only by increases the current in the series winding. The present invention relates to such a device and consists in that an electrical circuit is connected in parallel with the bridge, consisting of a series-connected switch, bridged by a rectifier, and a carbon resistor, controlled by an electromagnet connected to the engine circuit. The invention aims to achieve an increased torque at the beginning of the starting period and a reduced speed during normal operation, and also to give the series engine a differential compound characteristic when braking.

На чертеже изображена схема устройства .The drawing shows a diagram of the device.

Последовательно с  корем А электрического двигател , снабженного двум  обмотками Wi и W-i возбуждени , включен состо щий из четырех выпр мителей мостик В. Обмотка двигател  включена в диагональ мостика В последозательно с обмоткой I/i электромагнита, воздействующего на рычаг Н угольного реостата R. Как уже указывалось, угольный реостат присоединен параллельно мостику S; последовательно с реостатом R включены выпр митель Л , щунтированный выключателем 5, и втора  обмотка Vj электромагнита, воздействующего на рычаг Я.Consistently with the electric motor core A, equipped with two windings Wi and Wi excitation, the bridge consisting of four rectifiers is connected B. The motor winding is included in the diagonal of bridge B subsequently with the winding I / i of the electromagnet acting on the lever H of the coal resistor R. As already indicated that the carbon rheostat is connected parallel to the bridge S; in series with the resistor R, a rectifier L, shunted by switch 5, and the second winding Vj of the electromagnet acting on the lever I.

При пуске двигател  выключатель 5 разомкнут, обмотки возбуждени  и W-i действуют в одном направлении, создава  сильное магнитное поле, вследствие чего вращающий момент в начале пуска получаетс  максимальный.When the engine is started, the switch 5 is open, the field windings and W-i act in one direction, creating a strong magnetic field, with the result that the torque at the start of the start is maximized.

При разворачивании двигател  замыкают выключатель 5, включа  тем самым реостат R и обмотку V, в цепь электрического тока параллельно мостику В кроме того, рычаг Н под действием суммарного магнитного пол  катущек Ц и прит нетс  И; сжима  угольные диски реостата /, значителы-ю уменьшит его сопротивление. Очевидно, что вследствие включени  параллельно мостику реостата R и последующего уменьшени  его сопротивлени  рычагом Н сила тока в обмотке W2 уменьшитс , возбуждение двигател  соответственно ослабнет и скорость двигател  возрастет.When the motor is deployed, the switch 5 is closed, thereby turning on the resistor R and the winding V, in the circuit of electric current parallel to the bridge B, in addition, the lever H under the action of the total magnetic field of the coils C and the pull And; squeezing the carbon discs of the rheostat /, then significant will reduce its resistance. Obviously, as a result of switching parallel to the bridge of the rheostat R and the subsequent decrease in its resistance with lever H, the current in the winding W2 will decrease, the excitation of the engine will weaken accordingly and the speed of the engine will increase.

При торможении двигатель S выключаетс , в соответствии с чем повышаетс When braking, the engine S is turned off, thereby increasing

его возбуждение, а следовательно, и электродвижуща  сила. Двигатель начинает работать как генератор. Направление тока /I в его обмотке IVi измен етс  на противоположное, а тока и в обмотке благодар  наличию мосгика В остаетс  прежним; возбуждение двигател , работающего генератором, с этого момента становитс  пропорциональнымits excitation, and hence the electromotive force. The engine starts to work as a generator. The direction of the current / I in its winding IVi is reversed, and the current in the winding due to the presence of arc B remains the same; excitation of the engine running the generator becomes proportional from now on

;«2 и.-ii и/ь; "2 and.-ii and / ь

причем /1 /д, а fj i - /, где i - сила тока в  коре, а i -сила тока, протекающего по реостату R. Ток, протекающий через реостат R, пропорционален нажатию рычаги //, которое в свою очередь пропорционально возбуждению (суммарному) обмоток Ц и 1/2 электромагнита .moreover, / 1 / d, and fj i - /, where i is the current in the cortex, and i is the strength of the current flowing through the rheostat R. The current flowing through the rheostat R is proportional to pressing the levers //, which in turn is proportional to the excitation (total) windings of C and 1/2 electromagnet.

При увеличении силы тока увеличиваетт   нажатие рычага Н на реостат и сила токаг, проход щего через реостат, увеличиваетс .Increasing the current increases the pressure of the lever H on the rheostat and the power of the current passing through the rheostat increases.

Это вызовет относительное уменьщение силы тока i-z, проход щего через обмотку H-z возбуждени , а следовательно , возбуждающего магнитного пол  двигател , пропорциональногоThis will cause a relative decrease in the current i-z passing through the winding H-z of the excitation, and therefore the exciting magnetic field of the motor proportional to

/., , - 1 IVi./.,, - 1 IVi.

Таким образом, торможение двигател  будет происходить по характеристике диференциально-компаундной машины.Thus, engine braking will occur according to the characteristics of the differential-compound machine.

Предмет изобретени .The subject matter of the invention.

Claims (2)

1.Устройство дл  управлени  эле {трическим двигателем посто нного тока, имеющим две обмотки возбуждени , из которых сериесна  включена в диагональ мостика Гретца из четырех выпр мителей , включенного последовательно с обмоткой  кор , с целью осуществить регенеративное торможение двигател  без переключени  обмоток возбуждени , а только путем увеличени  силы токе в названной сериесной обмотке, отличающеес  тем, что с целью достижени  повышенного вращающего момента в начале пускового периода и повыщенной скорости при нормальной работе и придани  сериесному двигателю диференциально-компаундной характеристики при торможении, параллельно с мостиком включена электрическа  цепь, состо ща  из последовательно соединенных выключател  S, щунтированного выпр мителем N, и угольного реостата R, управл емого электромагнитом, включенным в цепь двигател .1. A device for controlling an elec- tric DC motor having two excitation windings, of which the serial is connected to the diagonal of the Gretz bridge of four rectifiers connected in series with the core winding in order to regenerate braking the motor without switching the excitation windings, and only by increasing the current in the series winding, characterized in that in order to achieve an increased torque at the beginning of the starting period and an increased speed during normal operation and imparting to the serial engine a differential-compound characteristic during braking, in parallel with the bridge, an electric circuit is included, consisting of series-connected switches S, pulled by rectifier N, and a coal rheostat R, controlled by an electromagnet connected to the engine circuit. 2.Форма выполнени  устройства по п. 1, отличающа с  тем, что обмотка l/i электромагнита включена последовательно с сериесной обмоткой IV, а обмотка 1/3 электромагнита - последовательно в электричгскую цепь выпр мител .2. The form of the device according to claim 1, wherein the winding l / i of the electromagnet is connected in series with the serial winding IV, and the winding 1/3 of the electromagnet is sequentially connected to the rectifier electrical circuit.