SU390588A1 - - Google Patents

Description

АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМОТКИ ПРОВОДАAUTOMATIC DEVICE FOR WIRING HARNESS

1one

Изобретение относитс  к области оборудовани  дл  намотки провода при изготовлении электроэлементов.The invention relates to the field of equipment for winding wires in the manufacture of electrical elements.

Известно автоматическое устройство дл  намотки провода, содержащее раскладывающий ролик, каретку с регулируемым упором дл  поворотного рычага, кинематически св занного с механизмом реверса, например, перекидным  корем, подключенным к контактным датчикам крайних витков намотанного сло , измерительный рычаг с ротором индуктивного датчика , обмотка статора которого соединена через усилитель с исполнительным элементом привода продольного хода каретки.There is an automatic device for winding a wire containing a folding roller, a carriage with an adjustable stop for a pivot arm connected kinematically with a reversing mechanism, for example, a rocker, connected to contact sensors of the outermost turns of the wound layer, a measuring arm with an inductive sensor rotor, the stator winding connected through an amplifier with the actuator actuator longitudinal stroke of the carriage.

К недостаткам его следует отнести отсутствие предварительно задаваемого угла самоукладки провода, что приводит к необходимости построени  схемы регулировани  высокого класса, так как величина перерегулировани  в шправлснии укладки непосредственно переходит в приращение шага намотки. Образуютс  просветы между витками.The disadvantages include the absence of a pre-set angle of wire self-laying, which leads to the need to build a high-class control circuit, since the amount of overshoot in the direction of laying directly translates into an increment of the winding pitch. Gaps between the coils are formed.

Предложенное устройство отличаетс  тем, что, с целью повышени  точности намотки «а псБоротном рычаге соосно измерительному рычагу установлен координирующий рычаг, на котором размещен раскладывающий ролик и статор индуктивного датчика, причем координирующий рычаг кинематически св зан с регулируемым упором каретки.The proposed device is characterized in that, in order to improve winding accuracy, a co-ordinating lever is installed coaxially with the measuring lever, on the rotating arm, which houses the folding roller and the stator of the inductive sensor, the coordinating lever being kinematically connected with the adjustable carriage stop.

Схема устройства представлена на чертеже .Diagram of the device shown in the drawing.

Устройство содержит каркас / дл  намотки гтровода 2, измерительный рычаг 3, раскладывающИЙ ролик 4, координирующий рычаг 5, ориентирующий унор 6, поворотный рычаг 7, индуктивный датчик 8 с ротором и статором, усилитель-преобразователь 9, исполнительный элемент 10, привод продольного хода каретки, выполненный в виде редуктора // и ходовых винтов 12 и 13, механизм реверса - перекидной  корь 14, каретка 15, направл юща  16, регулируемый упор 17, регулировочные винты 18, пружины 19 и 20, исполнительный элемент 21, контакты 22 и контактные датчики 23 и 24 крайних витков сло .The device contains a frame / for winding gtrovoda 2, measuring lever 3, a folding roller 4, coordinating lever 5, orienting 6, rotary lever 7, inductive sensor 8 with rotor and stator, amplifier-converter 9, actuator 10, carriage longitudinal drive , made in the form of a reducer // and spindle screws 12 and 13, a reverse mechanism - changeover gear 14, carriage 15, guide 16, adjustable stop 17, adjustment screws 18, springs 19 and 20, actuator 21, contacts 22 and contact sensors 23 and 24 extreme turns in bed.

Принцип действи  устройства заключаетс  с следующем.The principle of operation of the device is as follows.

На каркасе / закреплен провол 2, проход Н1ИЙ через направл ющую вилку измерительного рычага 5 и раскладывающий ролик 4, закрепленный на координирующем рычаге 5. Координирующий рычаг одним концом находитс  в вилке ориентирующего упора 6, другим за креплен на поворотном рычаге 7 и несет на себе статор индуктивного дифференциально трансформаторного датчика 8 и ось измерительного рычага с ротором датчика, сигнальна  обмотка которого подключена через усилитель-преобразователь 9 к управл ющей обмотке исполнительного элемента 10, который кинематически св зан через редуктор //, ходовые винты 12 н 13 н перекидной  корь 14 с кареткой J5. Каретка перемещаетс  по направл ющей 16 и несет на себе регулируемый упор /7с регулировочными винтами 18 дл  поворотного рычага, св занного с- ней и перекидным  корем пружинками 19 и 20. Перекидной  корь  вл етс  частью исполнительного элемента 21, управл емого от контактов 22 датчиков 23 и 24 левого и правого крайнего витка наматываемого сло .On the frame / fixed wire 2, the passage N1II through the guide fork of the measuring lever 5 and the folding roller 4 mounted on the coordinating lever 5. The coordinating lever at one end is in the fork of the orienting stop 6, the other for mounted on the rotary lever 7 and carries the stator differential differential transformer sensor 8 and the axis of the measuring lever with the sensor rotor, the signal winding of which is connected through the amplifier-converter 9 to the control winding of the actuator 10, which is mathematically connected via a gearbox //, spindle screws 12 n 13 n cross over gear 14 with carriage J5. The carriage moves along the guide 16 and bears on itself an adjustable stop / 7c with adjusting screws 18 for a pivot arm connected to it and a rocker spring 19 and 20. The flip-flop is part of the actuating element 21 controlled from the contacts 22 of the sensors 23 and 24 left and right extreme coil winding layer.

При начале наматывани  слева направо провод закрепл етс  в точке пересечени  перпендикул ра , опущенного из раскладывающего ролика 4 на ось вращени  каркаса / с его поверхностью или правее ее, чем обеспечиваетс  исходное (минимальное) значение угла самоукладки .When winding starts from left to right, the wire is fixed at the point of intersection of the perpendicular that is lowered from the folding roller 4 onto the axis of rotation of the frame / with its surface or to the right of it, which provides the initial (minimum) value of the self-alignment angle.

При вращении каркаса У провод увлекает за собой измерительный рычаг 3 с ротором датчика 8: Возникшее рассогласование Д6 угла самоукладки между осью измерительного 3 и координирующего 5 рычагов преобразуетс  датчиком 8 в электрический сигнал /(д. э. Д9, который через усилитель-преобразователь 9 подаетс  на управл ющую обмотку исполнительного элемента 10. Через редуктор 11, ходовые винты 12 ti 13 и перекидной  корь 14 с полугайками движение передаетс  на каретку 15, котора  перемещаетс  в сторону уменьшени  возникшего рассогласовани  А9, и оси измерительного и координирующего рычажков вновь совпадают в одной плоскости. Провод 2 наматываетс  виток к витку на длине каркаса между датчиками 23 и 24 левого и правого крайнего витка сло .When the carcass rotates, the wire carries the measuring lever 3 with the sensor 8 rotor: The misalignment D6 of the self-aligning angle between the axis of the measuring 3 and the coordinating 5 levers is converted by sensor 8 into an electrical signal / (d.e. D9), which is fed through amplifier-converter 9 on the control winding of the actuating element 10. Through the gearbox 11, the lead screws 12 ti 13 and the cross over pinion 14 with half-nuts, the movement is transmitted to the carriage 15, which moves in the direction of decreasing the resulting error A9, and the axle itelnogo and coordinating levers again coincide in one plane. The wire 2 is wound turn to turn on the frame length between the sensors 23 and 24, left and right fielder coil layer.

Затем датчиком 24 выдаетс  команда на замыкание одного из контактов 22. На обмотку W исполнительного элемента 21 подаетс , напр жение и, и перекидной  корь 14, мен   свое положение, перебрасываетс  от ходового винта 12 к ходовому винту 13, деформирует пружины 19 и 20 и отклон ет поворотный рычаг 7 относительно нейтрали на угол - у. Раскладывающий ролик 4 обеспечивает исходноеThen, the sensor 24 issues a command to close one of the contacts 22. On the winding W of the actuating element 21, a voltage is applied and, and the reversible switch 14, changing its position, is transferred from the driving screw 12 to the driving screw 13, deforms the springs 19 and 20 and deflects em rotary lever 7 relative to the neutral angle - y. The folding roller 4 provides the original

значение угла самоукладки дл  наматывани  нового сло  (справа налево). После отхода укладываемого витка от датчика 24контакт 22 размыкаетс , но исполнительный элемент 21 находитс  под напр жением, подаваемым через контакт самоблокировки. Аналогично возникает и автоматически устран етс  рассогласование А9. По окончании намотки сло  срабатывает (размыкаетс ) контакт 22 по команде датчика 23, обмотка W обесточиваетс , поворотный рычаг 7 под воздействием усили  пружин 19 и 20 отклон етс  от нейтрали до упора на угол +у и увлекает перекидной Я1корь 14 от ходового винта 13 к ходовому винту 12.the value of the self-laying angle for winding the new layer (from right to left). After the stacked turn has departed from the sensor, 24contact 22 is opened, but the actuator 21 is under voltage supplied through the self-blocking contact. Similarly, an A9 mismatch occurs and is automatically resolved. Upon completion of the layer winding, contact 22 is triggered (opened) at the command of sensor 23, winding W de-energizes, the pivoting lever 7 under the influence of the force of the springs 19 and 20 deviates from the neutral to the stop at an angle + y and carries the reversible spring 11 from the spindle 13 to the chassis screw 12.

Раскладывающий ролик вновь занимает исходное положение дл  намотки следующего сло  слева направо.The unfolding roller is again in its original position for winding the next layer from left to right.

Величина рассогласовани  ротора и статора датчика 8 и направление его отработки не мен ютс  в процессе реверса, так как измерительный и координирующий рычаг поворачиваетс  синхронно за счет соответствующей кинематической св зи поворотного 7, координирующего 5 и измерительного 3 рычагов и ориентирующего упора 6 каретки.The magnitude of the mismatch between the rotor and the stator of the sensor 8 and the direction of its processing do not change during the reverse, as the measuring and coordinating lever rotates synchronously due to the corresponding kinematic connection of the rotary 7, coordinating 5 and measuring 3 levers and the carriage orienting support 6.

Предмет изобретени Subject invention

Автоматическое устройство дл  намотки провода , содержащее раскладываюп1,ий ролик, каретку с регулируемым упором дл  поворотпого рычага, кинематически св занного с механизмом реверса, например, перекидным  корем , подключенным к контактным датчикамAutomatic device for winding a wire containing a folding roller, a carriage with an adjustable stop for a rotate lever, kinematically connected with a reverse mechanism, for example, a rocker, connected to contact sensors

крайних витков намотанного сло , измерительный рычаг с ротором индуктивного датчика, обмотка статора которого соединена через усилитель с исполнительным элементом привода продольного хода каретки, отличающеес  тем,extreme turns of the wound layer, a measuring lever with an inductive sensor rotor, the stator winding of which is connected through an amplifier to the actuator of the longitudinal stroke actuator of the carriage, characterized in

что, с целью повышени  точности намотки, на поворотном рычаге соосно измерительному рычагу установлен координирующий рычаг, на котором размещен раскладывающий ролик и статор индуктивного датчика, причем коордипирующий рычаг кинематически св зан с ориентирующим упором каретки.that, in order to improve the winding accuracy, a coordinating lever is installed on the pivoting lever coaxially with the measuring lever, on which the folding roller and the stator of the inductive sensor are placed, the coordinating lever being kinematically connected with the carriage orienting support.