SU386188A1 - - Google Patents

Description

УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЕМЕЩЕНИЯ ОБЪЕКТА В ПЛОСКОСТИDEVICE FOR MOVING THE OBJECT IN PLANE

1one

Известно устройство дл  перемещени  объекта в плоскости, содержащее два пр молинейно направл ющих механизма, снабженных двуплечими рычагами, шарнирно соединенными с ними т гами, расположенными в пересекающихс  плоскост х, и щарнир, св зывающий ЭТИ1 механизмы.A device for moving an object in a plane is known, comprising two straight guide mechanisms provided with double-arm levers hingedly connected to them by means of arms located in intersecting planes, and a hinge connecting these ETI mechanisms.

Предложенное устройство отличаетс  от известного тем, что оно снабжено третьим аналогичным направл ющим механизмом, жестко установленным в плоскости, перпендикул рной к плоскост м двух первых механизмов , а его рычаги выполнены шарнирно взаимодействующими с т гами этих механизмов , и шарнир выполнен шаровым.The proposed device differs from the known one in that it is equipped with a third similar guide mechanism rigidly mounted in a plane perpendicular to the planes of the first two mechanisms, and its levers are hingedly interacting with the rods of these mechanisms, and the hinge is made spherical.

Такое выполнение устройства позвол ет повысить точность перемещени  объекта.Such an embodiment of the device makes it possible to increase the accuracy of moving an object.

На чертеже показана кинематическа  схема предложенного устройства.The drawing shows a kinematic diagram of the proposed device.

Устройство содержит три пр молинейно направл ющих механизма 1, 2 и 3.The device contains three linearly guiding mechanisms 1, 2 and 3.

Механизмы / и 2 расположены в пересекающихс  плоскост х и соединены между собой посредством т г 4 и 5 и щарового щарни1ра 6. Механизм 3 жестко установлен в плоскости, перпендикул рной к плоскост м механизмов 1 и 2, а его рычаги 7 и 8 шарнирно соединены с т гами механизмов / № 2. Предложенное устройство позвол ет шарниру 6 перемещатьс  по любой траектории 9 в плоскости iO.The mechanisms I and 2 are located in intersecting planes and are interconnected by means of m 4 and 5 and a ball joint 6. Mechanism 3 is rigidly mounted in a plane perpendicular to the planes of mechanisms 1 and 2, and its levers 7 and 8 are hinged to by means of mechanisms / no. 2. The proposed device allows the hinge 6 to move along any path 9 in the iO plane.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  перемещени  объекта в плоскости, содержащее два пр молинейно направл ющих механизма, снабженных двуплечими рычагами, щарнирно соединенными с ними т гами, расположенными в пересекающихс  плоскост х, и щарнир, св зывающий эти механизмы, отличающеес  тем, что, с целью повышени  точности перемещени  объекта , оно снабжено третьим аналогичным направл ющим механизмом, жестко установленным в плоскости, перпендикул рной к плоскост м двух первых механизмов, а его рычаги выполнены шарнирно взаимодействующими с т гами этих механизмов, и щарнир выполнен шаровым.A device for moving an object in a plane, comprising two straight guide mechanisms equipped with double-arm levers, pivotally connected to them by means of traversing planes, and a hinge connecting these mechanisms, characterized in that, in order to improve the accuracy of movement object, it is equipped with a third similar guide mechanism rigidly mounted in a plane perpendicular to the planes of the first two mechanisms, and its levers are hingedly interacting with strands of these mechanisms. anizmov and scharnir made spherical.

10ten