SU385304A1 - eUsUnational 1lte11'aU - '„".' ': n;:' 1 and SCREW; library of the IBA. (iM CL. G O'Sc 9 / 04UDK 621.314.26 (088.8) - Google Patents

Description

,1,one

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной технике.The invention relates to the field of automation and computing.

Известны способы преобразовани  угла в код, основанные иа использовании переменного нанр жени  на выходе сельсина или вращающегос  трансформатсра (ВТ), которое модулируетс  по фазе углом поворота ротора сельсина или ВТ. Затем производ т временное сравнение фазы этого напр жени  с начальной фазой «опорного нанр жени  питани  сельсина или ВТ, носле чего временной интервал преобразуют в код путем счета тактовых И мпульсов в этом интервале.Methods are known for converting an angle into a code based on the use of variable nanowire at the output of the selsyn or rotating transformer (BT), which is phase-modulated by the rotation angle of the selsyn rotor or BT. Then, a temporary comparison of the phase of this voltage with the initial phase of the reference power supply voltage of a selsyn or VT is made, and the time interval is converted into a code by counting clock pulses in this interval.

Донолнительные промежуточные преобразовани  усложн гот схему преобразовател  и снижают точность преобразовани .Additional intermediate conversions complicate the converter circuit and reduce the accuracy of the conversion.

Предлагаемый снособ преобразовани  «угол-код основан на использовании амплитудно-модулированного напр жени  на выходе сельсина или ВТ, которое измен етс  по синусоидальному закону в зависимости от угла поворота poTopai сельсина или ВТ.The proposed angle-to-code conversion method is based on the use of amplitude-modulated voltage at the output of the selsyn or VT, which varies sinusoidally with the angle of rotation of the poTopai selsyn or VT.

На фиг. 1. показаны огибающие напр жений на выходе ВТ, измен ющиес  в зависимости от угла поворота а по законам синуса и косинуса; напр жени , снимаемые с трехфазных обмоток сельсинов, могут быть преобразованы известными методами (например, с помощью -расщепл ющего трансформатора) и приведены к такому же виду.FIG. 1. The voltage envelopes at the output of the BT are shown, varying depending on the angle of rotation a according to the laws of sine and cosine; the voltages taken from the three-phase windings of the selsyn can be converted by known methods (for example, by means of an-splitting transformer) and brought to the same form.

На фиг. 2 показан п тиразр дный циклический код, формируемый по предлагаемомуFIG. 2 shows a five-bit cyclic code generated by the proposed

способу в функции угла поворота; а на фиг. 3 - функциональна  схема формовани  п ти старших разр дов, содержаща  детекторы Л схемы сравнени  2, делитель 3, схемы «И 4 и схему «ИЛИ 5.method as a function of the angle of rotation; and in fig. 3 is a functional circuit for forming five higher bits, comprising detectors L of comparison circuit 2, divider 3, circuit "AND 4, and circuit" OR 5.

Старщий (1-й) разр д кода формируетс  из напр жени  Um-sina,, а следующий (2-й) разр д- из напр жени  L/m-cosa. При этом числу «О соответствует положительное, а числу «1 - отрицательное значение функций.The oldest (1st) bit of the code is formed from the Um-sina voltage, and the next (2nd) bit is from the L / m-cosa voltage. At the same time, the number “О” corresponds to a positive, and the number “1” means a negative value of the functions.

3-й разр д формируетс  из сравнени  Z абсолютных величин обоих на пр жений, при этом числу «О соответствует условие |COSa| |sma( , а числу |COS а| |sin с .The 3rd bit is formed by comparing the Z absolute values of both times, and the number "O corresponds to the condition | COSa | | sma (, and the number | COS and | | sin with.

4-й и 5-й разр ды формируютс  из сравнени  частей синусоиды и косинусоиды по следующим соотношени м:The 4th and 5th bits are formed by comparing the portions of the sine wave and cosine wave according to the following ratios:

„О I 0,415 COS Sinai X X |0,415 Sin а I |cos а„About I 0.415 COS Sinai X X | 0.415 Sin a I | cos a

4-Й разр д4th dd

„1 I 0,415 COS о: I I Sinai X X 10.415 sin а COS а)„1 I 0,415 COS about: I I Sinai X X 10.415 sin a COS a)

„О |0,199cosj| |sin7.|.|0,664cosz| 1 |sjn а I + 1 0,199 sin ex I icos al X„О | 0,199cosj | | sin7. |. | 0,664cosz | 1 | sjn and I + 1 0.199 sin ex I icos al X

X|0,6b4sina| |cOSa|X | 0,6b4sina | | cOSa | |

5-й 5th

Л |0,199cosa| sinx|-|0,664cosj.|: разр д I sin   I-f 10,199 sin a| I COS a IX X 10,664 sin a I I cos 7 IL | 0,199cosa | sinx | - | 0.664cosj. |: bit I sin I-f 10.199 sin a | I COS a IX X 10,664 sin a I I cos 7 I

Схема формировани  6-го и следующих равр дов существенно усложн етс , поэтому дл  получени  младших разр дов используетс  «точный ВТ, ротор которого св зан с ротором «грубого ВТ передачей с передаточным отношением 1 : 16. В этом случае 6-й разр д формируетс  аналогично 2-му, 7-й - 3-му, 8-й -4-му, 9-й - 5-му, но из напр жений, снимаемых с обмоток «точного ВТ.The formation scheme of the 6th and the following equalizations is significantly more complicated, therefore, to obtain the least significant bits, an "accurate HT" is used, the rotor of which is associated with the rotor "coarse HT transmission with a gear ratio of 1:16. In this case, the 6th bit is formed similarly to the 2nd, 7th — 3rd, 8th — 4th, 9th — 5th, but from the voltages taken from the windings of “exact HT.

Дл  увеличени  разр дности кода можно использовать третий ВТ, ротор которого враь щаетс  в 16 раз быстрее ротора второго ВТ. С обмоток этого ВТ можно получить 10-й, 11-й, 12-й и 13-й разр ды по схеме, аналогичной получению 2-го, 3-го, 4-го и 5-го разр дов соответственно.To increase the code size, you can use the third VT, the rotor of which rotates 16 times faster than the rotor of the second VT. From the windings of this VT it is possible to obtain the 10th, 11th, 12th, and 13th bits according to a scheme similar to obtaining the 2nd, 3rd, 4th, and 5th bits, respectively.

Ограничением, в получении многоразр дного преобразовател   вл етс  точность ВТ и схемы формировани . На выходе преобразовател  имеетс  циклический код, поэтому требовани  к точности схемы формировани  могут быть снижены вдвое ио сравнению с аналогичными требовани ми к преобразователю , формирующему арифметический код.The limitation in obtaining a multi-bit converter is the accuracy of the BT and the formation scheme. There is a cyclic code at the output of the converter, therefore the requirements for the accuracy of the formation scheme can be reduced by half compared with the similar requirements for the converter forming the arithmetic code.

Предмет изобретени Subject invention

Способ преобразовани  угла поворота в двоичный код, основанный на формиро)апии синусоидального и косинусоидального выходных напр жений вращающимс  трансформатором или сельсином, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  способа и повыщени  точности преобразовани , выходные напр жени  модулируют по амплитуде, из синусоидального напр жени  формируют первый разр д кода, из косинусоидального напр жени  - второй разр д кода, сравнивают абсолютные величины обоих напр жений и по результа , гам сравнени  определ ют третий разр д кода; последующие разр ды кода форми)уют из результатов сравнени  синусоидального и косинусоидального напр жений, соответо :г оA method for converting a rotation angle into a binary code based on a sinusoidal and cosine-shaped output voltage generated by a rotating transformer or a selsyn, characterized in that, in order to simplify the method and increase the accuracy of the conversion, the output voltages are modulated in amplitude from a sinusoidal voltage the first bit of the code, from the cosine voltage, the second bit of the code, compares the absolute values of both voltages and, based on the result, determine the third bit of the code; the subsequent bits of the code form the comfort from the results of the comparison of sine and cosine voltages, respectively: r o

ствующих углам поворота (2/г-|-1) (гдеrotation angles (2 / g- | -1) (where

2 2

п - номер разр да, k О, 1, 2, 3...), и по результатам формировани  разр дов кода определ ют двоичный код, соответствующий преобразуемому углу поворота.n is the number of the bit, k O, 1, 2, 3 ...), and the binary code corresponding to the converted angle of rotation is determined from the results of the formation of code bits.

,,

7 разр д 2 разр д 3 разрцд k- разр д 5 разр д7 bit 2 bit 3 bit k-bit 5 bit

Фиг .1 Ит J Ит Co,LFig .1 It J It It Co, L

LL