SU380105A1 - Комплектовочный кран —штабелер - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области нромышленного транспорта, в частности к комплектовочным краиам-штабелерам дл  складских работ.

Известны комплектовочные крапы-штабелеры , содержащие вертикальную колонну с подвижно закрепленным па пей грузоподъемпиком , несущим устаповленную в направл ющих кабину оператора.

Недостатком известных кранов-штабелеров  вл етс  плохой обзор рабочей зоны, так как при смещении кабины относительно грузоподъемника уровень установки тары с грузом поднимаетс  над полом кабины.

Цель изобретени  - усовершенствование конструкции крана-штабелера, т. е. увеличение обзора рабочей зоны и высоты обслуживани .

Это достигаетс  тем, что на задней стенке кабины укреплен одип конец поворотного одноплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика. Один ролик расположен в изгибе рычага, а второй- непосредственно на его конце. Грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воЗлТ,ействующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выемкой, служащей дл  фиксации второго ролика.

На фиг. 1 показан комплектовочный кранштабелер , общий вид; на фиг. 2 - то же, вид

сбоку; на фиг. 3 - грузоподъемник с кабиной в крайнем верхнем и среднем положени х; на фиг. 4 - разрез по А-А на фиг. 3.

Комплектовочный кран-щтабелер содержит вертикальную колонну 1, установленную на раме 2, имеющей два ходовых колеса 3 и 4. На колонне 1 подвижно закреплен грузоподъемник 5, перемещающийс  по пей с помощью

канатного привода 6 подъема. Грузоподъемник имеет раму 7, образованную четырьм  роликами 8, которые кат тс  по направл ющим 9 колонны, удержива  грузоподъемнпк в горизонтальном положепии. На раме грузоподъемника установлены грузовые телескопические захваты 10 и 11, служащие дл  устаповки затаренных грузов в стеллажи, а в окне рамы размещена кабина 12 оператора, оборудованна  креслом 13 и пультами 14 управлепи .

К задней степке кабины 12 прикреплен кронштейн 15, па котором щарнирно закреплен один конец поворотного одноплечего рычага 16, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика 17 и 18. Ролик 17 расположен в изгибе рычага 16, а ролик 18 на его конце. В раме грузоподъемника между колонной и кабиной имеетс  перемычка 19, ограниченна  сверху наклонным выступом 20, воздействующим на ролик 17 и образующим с

вертикальной плоскостью угол а.

В верхней части колонны располол еиа выемка 21, служаща  дл  фиксации ролика 18 и образованна  нижней плоскостью 22, стенкой 23 и верхней плоскостью 24. Плоскость 22 служит опорой дл  ролика 18 и должна иметь наклон, позвол ющий рычагу 16 поворачиватьс . Дл  этого тангенс угла ai, образоваппого плоскостью 22 и вертикальной стенкой 23, должен быть меньше, чем отношение рассто ни  по вертикали а от оси шарнира рычага 16 до оси ролика 18, к рассто нию по горизонтали б от оси шарнира до оси ролика 18, т. е.

. К задней стенке кабины оператора б

прикреплены с двух сторон направл ющие щвеллеры 25, по которым кат тс  четыре ролика 26, установленные на раме грузоподъемника .

Комплектовочный кран-штабелер работает следующим образом.

Груз, уложенный в тару, подаетс  с помощью напольных электропогрузчиков или конвейером в зону работы крана-штабелера на загрузочное устройство. Оператор одним из захватов забирает груз и устанавливает его в стеллаж. При этом при включении привода 6 подъема происходит подъем грузоподъемника, который упираетс  верхней плоскостью 24 в ролик 17. Рычаг не может повернутьс , так как ролик 18 заперт колонной. Происходит одновременный подъем грузоподъемника вместе с кабиной оператора. При этом кабина располагаетс  относительно захватов 10 и 11 достаточно высоко и оператору удобно после остановки крана-щтабелера у задней  чейки установить в последнюю с помощью телескопического захвата поддон с грузом и проделать другие операции.

В случае нодн ти  груза до верхних  русов стеллажа рычаг 16 под действием горизонтальной составл ющей реакции ролика 17 в месте его контакта с наклонным выступом 20

поворачиваетс  и выходит в выемку 21. Вес кабины передаетс  через рычаг на ролик 18, опирающийс  на нижнюю плоскость 22, кабина останавливаетс , а грузоподъемник продолжает подъем. Рычаг кабины оказываетс 

запертым от поворачивани  подн вщейс 

вверх перемычкой 19, кабина сохран ет свое

положение благодар  роликом 26, которые

кат тс  по направл ющим швеллером 25.

При опускании грузоподъемника перемычка

19 освобождает ролик 17 рычага 16, и последний под действием горизонтальной составл ющей реакции ролика 18 в месте его контакта с наклонной плоскостью 22 поворачиваетс  и выходит из выемки. Вес кабины теперь передаетс  на грузоподъемник и кабина опускаетс  вместе с ним.

Предмет изобретени 

Комплектовочный кран-щтабелер, содержащий вертикальную колонну с подвижно закрепленным на ней грузоподъемником, несущим установленную в направл ющих кабину оператора, отличающийс  тем, что, с целью усовершенствовани  конструкции крана-штабелера путем увеличени  обзора рабочей зоны и высоты обслуживани , на задней стенке кабины укреплен один конец поворотного одноплечего рычага, второй конец которого выполнен изогнутым и имеет два ролика,

один из которых расположен в изгибе рычага , а второй - непосредственно на его конце, причем грузоподъемник снабжен наклонным выступом, воздействующим на первый ролик, а колонна в верхней части выполнена с выемкой , служаш.ей дл  фиксации второго ролика.

/

5

/2

У///У //// / ///////////////////. Фиг, 1

Р J

/У//////.///////////, Фи,.2 А-А 7

25/28

Фиг.З

Фиг