SU379025A1 - JNBLIOT8 - Google Patents

Description

1one

Известны линейные шаговые двигатели, состо щие из двух статО|рных пакетов, снабженных намагничивающими обмотками и обмотг. ками управлени , и расположенной между ними необмотанной плоской подвижностью частью - бегуном, по длине которой чередуютс  магнитные и немагнитные участки.Linear stepping motors are known, consisting of two statO | rynnyh packages, equipped with magnetizing windings and winding. control, and an unwound flat mobility located between them - a runner, along the length of which the magnetic and non-magnetic portions alternate.

Целью изобретени   вл етс  увеличение т гового усили .The aim of the invention is to increase the pulling force.

Дл  этого бегун выполнен из «ескольких расположенных одна над другой пластин, .между которыми размещены необмотанные неподвижные сердечники, состо щие также из чередующихс  магнитных и немагнитных участков .For this, the runner is made of a number of plates arranged one above the other, between which are placed unwound fixed cores, also consisting of alternating magnetic and non-magnetic sections.

На фиг. 1 приведен описываемый двигатель, продольный разрез; на фиг. 2 - то же, полеречный разрез.FIG. 1 shows the described engine, a longitudinal section; in fig. 2 - the same, polirechny cut.

Двигатель .состоит из корпуса 1, в котором укреплены .внешние статорные пакеты 2 с двухфазной обмоткой 3 управлени  (начала и КОНЦЫ фаз обозначены соответственно А-х и В-у), возбуждающие посто нные магниты 4 и внутренний статорный пакет 5.The motor consists of a casing 1 in which external stator packs 2 with a two-phase winding 3 controls are strengthened (the beginnings and ENDS of the phases are designated A-x and B-y, respectively), which excite permanent magnets 4 and internal stator pack 5.

статорными пакетами 2 и 5 свободно перемещаютс  два  корных пакета 6, выполненных в виде рамок, в окна которых вставлены магнитопровод щие шихтованные стержни 7. В общем случае число внутренних статорных и  корных пакетов может быть the stator packs 2 and 5 freely move two crust packs 6, made in the form of frames, in the windows of which magnetic conductive laminated rods 7 are inserted. In general, the number of internal stator and core packs can be

произвольным. Якорные пакеты жестко св заны друг с другом, а их стержни 7 располагаютс  друг против друга.arbitrary. Anchor pouches are rigidly connected to each other, and their rods 7 are opposed to each other.

Внутренние статорные пакеты 5 жесткоInternal stator packs 5 hard

скреплены с корпусом / и выполнены аналогично  корным пакетам 6, а их стержни распо .южены против зубцов внешних статор«ых пакетов 2. Шаг по стержн м как статорных, так и  корных пакетов, равен шагу t по зубцам полюсов внешних статорных пакетов 2. Внешние статорные пакеты 2 попарно расположены друг против друга. Посто мные магниты 4 расположены между статорньши пакетами так, что создают в замкнутом контуреfastened to the housing / and made similarly to the root packages 6, and their rods are arranged against the teeth of the outer stator of the packages 2. Step along the rods of both the stator and the root packages is equal to the step t along the teeth of the poles of the outer stator packages 2. External stator packs 2 are arranged in pairs against each other. The permanent magnets 4 are located between the stator packs so that they create in a closed loop

поток одного направлени . Шаг по зубцам смежных полюсных выступов, расположенных по одну сторону от возбуждающего магнита, равенflow in one direction. The step on the teeth of adjacent pole projections located on one side of the exciting magnet is equal to

п 4(п±n 4 (n ±

2020

а шаг по зубцам статорных полюсов, расположенных с разных сторон от возбуждающего элемента, составл етand the step along the teeth of the stator poles, located on different sides of the exciting element, is

/.±1),/ .1),

т - zt - z

где Кп и Km - целые числа, выбираемые из услови  удобного размещени  активных эле30 ментов.where Kn and Km are integers selected from the condition of convenient placement of active elements.

Двигатель (работает следующим образом. При подаче -сигнала в обмотку управлени  (например, А-х) создаваема  ею намагничивающа  сила (в. с.) усиливает магнитное поле возбуждени  между полюсами первой пары . Якорные пакеты 6 перемещаютс  и устанавливают свои стержни против зубцов и стержней статорных пакетов 2 и 5, уменьща , тем самым, магнитное сопротивление.The motor (operates as follows. When a signal is fed to the control winding (e.g., A to X), the magnetizing force generated by it (c. S) amplifies the magnetic field of the field between the poles of the first pair. The anchor bags 6 move and set their rods against the teeth and rods of stator packs 2 and 5, reducing, thereby, the magnetic resistance.

При подаче сигнала на обмотку В-у (обмотка А-х выключена)  корь перемещаетс  на четверть зубцового щага вправо, обеспечива  наибольщую магнитную проводимость дл  потока третьей пары полюсов. Поступление сигнала на обмотку А-х, но обратной пол рности , передвигает  корь вправо еще «а четверть зубцового щага, создава  путь прохождению магнитного потока второй пары полюсов и т. д.When a signal is applied to the B winding (winding A x is turned off), the measles move a quarter of the spade to the right, providing the greatest magnetic conductivity for the flow of the third pair of poles. Receipt of the signal to the winding A x, but reverse polarity, moves the measles to the right “and a quarter of the jaw schaga, creating a path for the passage of the magnetic flux of the second pair of poles, etc.

Поскольку в контуре магнитного потока последовательно включаютс  не только воздущные зазоры, но и немагнитные промежутки, то В п рае уменьщаюто  как проводимость Ямакс, так и проводимость А,мин, т. е. разность Ямакс-.мин уменьщаетс  в п раз. Здесь п - число воздушных зазоров между полюсными вь1ступами внещних статорных пакетов.Since not only air gaps, but also non-magnetic gaps are successively included in the magnetic flux contour, both the Yamax conductivity and the conductivity A, min, i.e., the difference Yamax-min decreases by n times, is reduced in series. Here n is the number of air gaps between the pole spikes of the outer stator packages.

Однако с увеличением суммарного воздущного зазора в   раз при расположении магнитопровод щих элементов друг против друга каждую из н. с. (Fy и Рь) мож1но тоже увеличить в п раз. Таким образом, т говое усилие при такой конструкции увеличиваетс  в п раз.However, with an increase in the total air gap by a factor of one when each of the magnetic conductive elements is located opposite each other. with. (Fy and Pb) can also be increased n times. Thus, the thrust force with this design increases by n times.

При этом габариты двигател  за счет размещени  дополнительных внутренних статорных пакетов и увеличени  места дл  размещени  активных элементов не окажутс  увеличенными в п раз. Удельна  величина т гового усили  возрастает, т. е. предлагаема  конструкци  позвол ет в одном двигателе объединить два пакета и более, сделав у них общими р д элементов малнитопровода.At the same time, the dimensions of the engine due to the placement of additional internal stator packages and an increase in the space for the placement of active elements will not be increased n times. The specific value of pulling force increases, i.e., the proposed design allows combining two or more packages in one engine, making them a common series of small-conduit elements.

При сохранении в двигателе суммарного воэдущного зазора применение нескольких  корных пакетов позволит увеличить глубину модул ции проводимостей полюсных и сохранить при этом прежние значени  н. с.When the total air gap is maintained in the engine, the use of several core packages will allow an increase in the modulation depth of the pole conductances while maintaining the same values of n. with.

возбуждени  и управлени . Удельное т говое усилие двигател  при этом также увеличитс .excitement and control. The specific engine thrust will also increase.

Предмет изобретени Subject invention

Линейный щаговый двигатель, состо щий из двух статорных пакетов, снабженных намагничивающими обмотками и обмотками управлени , и расположенной между ними необмотанной плоской подвижной частью - бегуном , по длине которой чередуютс  магнитные и немагнитные участки, отличающийс  , что, с целью увеличени  т гового усили , бегун состоит из нескольких расположенных одна над другой пластин, между которыми размещены необмотанные неподвижные сердечники , выполненные также из чередующихс  магнитных и немагнитных участков.Linear schagovy engine consisting of two stator packs, supplied with magnetizing windings and control windings, and an unwound flat movable part located between them - a runner, the length of which alternates magnetic and non-magnetic sections, which differs, to increase power, a runner consists of several plates placed one above the other, between which are placed unwound fixed cores, also made of alternating magnetic and nonmagnetic portions.