SU378891A1 - ACCOMMODATION - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к аналоговой вычислительной технике. Устройство предназначено дл  моделировани  промышленных вентил торов с управл емым на ходу режимом работы и применени  его в составе модели систем автоматического управлени  проектированием шахт, рудников и других аналогичных объектов .This invention relates to analog computing. The device is designed to simulate industrial fans with an on-the-fly controlled mode of operation and use it as part of a model of automatic control systems for designing mines, mines and other similar objects.

Известно устройство дл  моделировани  вентил торов, в котором моделируетс  конечное фиксированное количество характеристик вентил тора. Однако при плавном автоматическом регулировании режима работы вентил тора он может последовательно работать в бесконечном множестве точек зоны его экономического использовани , т. е. дл  обеспечени  ошибки моделировани  всей рабочей зоны вентил тора не более 1% необходимо воспроизводить примерно сто его промежуточных характеристик. Таким образом, известное устройство становитс  громоздким, дорогосто щим и ненадежным сооружением, содержашим 300 электронных ламп.A device for modeling fans is known in which a finite fixed number of characteristics of a fan is simulated. However, with a smooth automatic control of the fan operation mode, it can consistently operate in an infinite set of points of its economic use zone, i.e., to ensure a simulation error of the entire working zone of the fan no more than 1%, it is necessary to reproduce about one hundred of its intermediate characteristics. Thus, the known device becomes a bulky, expensive and unreliable structure containing 300 electronic tubes.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, -по, с целью повышени  точности и надежности работы, в нем регулируемые элементы выполнены в виде соединенных с источниками питани  триодов, управл ющие электроды которых через промежуточные согласующие усилители присоединены к блоку управлени .The proposed device differs in that, in order to increase the accuracy and reliability of operation, in it the adjustable elements are made in the form of triodes connected to the power sources, the control electrodes of which are connected to the control unit through intermediate matching amplifiers.

а параллельно диодному ключу подключен блок слежени , выполненный на транзисторе, в цепь базы которого включен диод.and, in parallel with the diode key, a tracking unit is connected, made on a transistor, the diode is connected to the base circuit of which.

Предлагаемое устройство представл ет собой источник Э.Д.С., обладающий способностью плавно измен ть выходную вольт-амперную характеристику в функции от значени  управл ющего сигнала, причем выходна  характеристика его в определенном масштабе моделирует аэродинамические характеристики вентил тора .The proposed device is an EHD source, which is capable of smoothly changing the output volt-ampere characteristic as a function of the value of the control signal, and its output characteristic at a certain scale models the aerodynamic characteristics of the fan.

На фиг. 1 приведена функциональна  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2 - принципиальна  схема устройства; на фиг. 3 - зависимости выходного напр жени  от управл ющего напр жени .FIG. 1 shows a functional diagram of the proposed device; in fig. 2 is a schematic diagram of the device; in fig. 3 - dependences of the output voltage on the control voltage.

Устройство содержит диодно-функциональный преобразователь 1, согласующие промежуточные усилители 2, 3, 4 и блок 5 управлени . Диодный функциональный преобразователь / содержит регулируемые элементы б, 7, 8, диодный ключ 9, источник 7(, 11 питани  и блок 12 слежени . Управление регулируемыми элементами 6, 7, 8 производитс  выходными сигналами от промежуточных усилителей 2, 3, 4, имеющих обратные св зи по току нагрузки , обеспечивающие требуемую нелинейность выходной характеристики. Согласующие усилители управл ютс  от общего блока 5 управлени . Техническа  реализаци  (Ьункциональной схемы (см. фиг. 1) приведена в виде принципиальной схемы (см. фиг. 2). Регулируемые элементы 6, 7, 8 выполнены в виде триодов 13, 14, 15, а источники 10 и 11 питани  - в виде трансформатора 16 выпр мителей 17 и 18 рабочего напр жени . Блок 12 слежени  выполнен в виде транзистора 19 и диода 20, подключенного к потенциометру 21 в цепи нагрузки. Сопротивление 22 Hiarpysки подключено к общему выходу обоих выпр мителей 17 и 18, включенных последовательно .The device contains a diode-functional converter 1, matching intermediate amplifiers 2, 3, 4 and a control unit 5. Diode function converter / contains adjustable elements b, 7, 8, diode switch 9, source 7 (, 11 power supply and tracking unit 12). Control of adjustable elements 6, 7, 8 is performed by output signals from intermediate amplifiers 2, 3, 4 having reverse load current connections that provide the desired non-linearity of the output characteristic. The matching amplifiers are controlled from a common control unit 5. The technical implementation (of the functional circuit (see Fig. 1) is shown as a circuit diagram (see Fig. 2). Adjustable element 6, 7, 8 are made in the form of triodes 13, 14, 15, and the power sources 10 and 11 are in the form of a transformer 16 of rectifier 17 and 18. The operating voltage of the tracking unit 12 is in the form of a transistor 19 and a diode 20 connected to a potentiometer 21 in the load circuit. Resistance 22 Hiarpyski is connected to the common output of both rectifiers 17 and 18 connected in series.

Входное устройство состоит из цепи напр жени  смещени , собранной из трансформатора 23, выпр мител  24, стабилизатора 25, сумматора и усилител , собранного на триоде 26.The input device consists of a bias voltage circuit assembled from a transformer 23, a rectifier 24, a stabilizer 25, an adder and an amplifier assembled on a triode 26.

Дл  согласовани  режимов предварительного каскада усилени  с режимами выходных триодов 13, 14, 15 (работающих в режиме управл емых резисторов-усилителей рабочего напр жени  и вынужденного сопротивлени  аналога) служат, промежуточные каскады 27, 28, 29 усилени  с делител ми 30, 31, 32, стабилизированные по нагрузке управл емых ими контуров.To match the modes of the preliminary cascade of amplification with the modes of output triodes 13, 14, 15 (operating in the mode of controlled resistors-amplifiers of the operating voltage and the forced resistance of the analog), there are intermediate cascades 27, 28, 29 amplifiers with dividers 30, 31, 32 , stabilized by the load of the circuits controlled by them.

Дл  того чтобы сгладить верхнюю часть рабочей характеристики аналога, в цепь диодного ключа 9 включен транзистор 19, управл емый по нагрузке аналога через диод 20 и делитель 33.In order to smooth the upper part of the operating characteristic of the analog, a transistor 19 is connected to the diode switch circuit 9, controlled by the analog load through diode 20 and divider 33.

На фиг. За и б показаны зависимости выходного напр жени  Us от управл ющего напр жени  t/ynp и выходные характеристики аналога пр.и различных фиксированных значени х управл ющего напр жени  t/ynp. Горизонтальна  часть выходных характеристик аналога получаетс  за счет выпр мител  17 при малых токах нагрузки (обратный ток диодного ключа 9), когда диодный ключ открыт выпр мителем 18. Плавное снижение характеристик (отсутствие излома) достигаетс  за счет падени  напр жени  на транзисторе 19 функции тока нагрузки. При дальнейшем возрастании тока нагрузки диодный ключ запираетс . При этом цепь внутреннего сопротивлени  аналога (триод 15 в режиме резистора)FIG. Pros and b show the dependences of the output voltage Us on the control voltage t / ynp and the output characteristics of the analog voltage and various fixed values of the control voltage t / ynp. The horizontal part of the output characteristics of the analogue is obtained by the rectifier 17 at low load currents (reverse current of the diode key 9) when the diode key is opened by the rectifier 18. A smooth decrease in characteristics (no break) is achieved due to the voltage drop on the transistor 19 of the load current function . With a further increase in the load current, the diode switch locks. At the same time, the internal resistance circuit of the analogue (triode 15 in the resistor mode)

оказываетс  включенной последовательно выпр мител м 17 и 18 11 нагрузке. Начальное значение характеристики устройства определ етс  величиной управл ющего напр жени  t/ynp- При минимальном управл ющем сигнале триоды 26-29 открыты, и на сетки триодов 18, 14, 15 приходит максимальный положительный сигнал. Таким образом, на выходе устройства устанавливаетс  максимальное выходное напр жение (см. фиг. 36, характеристика 1). При увеличении управл ющего напр жени  устройство переходит последовательно на соответствующую характеристику до /г-ой. Дл  регулировани  наклона характеристикIt appears to be connected in series to the load 17. The initial value of the device characteristic is determined by the magnitude of the control voltage t / ynp- With the minimum control signal, triodes 26-29 are open, and the maximum positive signal arrives on the grids of triodes 18, 14, 15. Thus, the maximum output voltage is set at the output of the device (see Fig. 36, characteristic 1). With an increase in the control voltage, the device switches successively to the corresponding characteristic up to / r-th. To adjust the slope of the characteristics

служат потенциометры 30 и 34. Максимальное значение выходного напр жени  устройства и положение точки начала ее загиба вниз регулируютс  потенциометрами 32, 35 и 31, 36 соответственно. Потенциометр 33 служитthe potentiometers 30 and 34 serve. The maximum value of the output voltage of the device and the position of the point where it starts to bend down are adjusted by potentiometers 32, 35 and 31, 36, respectively. Potentiometer 33 serves

дл  регулировани  плавности закруглени  характеристики при настройке устройства.for adjusting the smoothness of rounding characteristics when setting up the device.

Параметры устройства подбираютс  согласно моделируемым характеристикам вентил тора с учетом масщтаба моделировани . В устройстве предусмотрена возможность изменени  напр жени  питани  трансформаторов и выпр мителей, что позвол ет настроить аналог на р д типоразмеров вентил торов.The device parameters are selected according to the simulated characteristics of the fan, taking into account the scale of the simulation. The device provides for the possibility of changing the voltage of the power supply of transformers and rectifiers, which makes it possible to adjust the analogue to a number of sizes of fans.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  моделировани  вентил тора, содержащее источники питани , регулируемые элементы, диодный ключ, блок управлени , промежуточные усилители и блок слежени , отличающеес  тем, что, с целью повыщени  точности и надежности работы устройства, в нем регулируемые элементы выполнены в виде соединенных с источниками питани  триодов, управл ющие электроды которых через промежуточные усилители подключены к блоку управлени , а параллельно диодному ключу подключен блок слежени , выполненный на транзисторе, в цепь базы которого включен диод.A device for simulating a fan, comprising power sources, adjustable elements, a diode switch, a control unit, intermediate amplifiers and a tracking unit, characterized in that, in order to improve the accuracy and reliability of the device, the adjustable elements are made in the form of connected to power sources triodes, the control electrodes of which are connected to the control unit through intermediate amplifiers, and a tracking unit, connected to a transistor, is connected in parallel with the diode switch; diode.

XX

СмещениеBias

Фиг iFig i

аbut

ОABOUT

UH-f Uynp}UH-f Uynp}

4four

Фиг 3Fig 3