Изабретение относитс к области приборостроени , а именно к пневматическим пропорциональным регул торам. Известны пневматические пролорциональные регул торы, содержащие усилительный каскад, выполненный на дифференциальном усилителе, к пр мому входу которого /подсоединен .канал задани контрольной точки, и каскад форми|ровани ошибки, подключенный к инверсному входу дифференциального усилител через делитель давлени , другой вход которого соединен с выходом дифференциального усилител . Цель изобретени - упрощение устройства. Это достигаетс тем, что каскад формировани ошибки выполнен на одномем бранном повторителе с двусторонним сдвигом, входна камера которого подключена к входному .каналу регул тО|ра. На чертеже представлена .принципиальна схема предложенного устройства. Устройство содержит дифференциальный усилитель 1, охваченный нецелой отрицательной обратной св зью через делитель 2, и повторитель 3 с двусторонним сдвигом. Глуха камера повторител подключена к линии входного сигнала Рпер. его выходной канал через переменный дроссель делител 2 - к инверсному входу усилител . Пр мой вход усилител соединен с каналом задани контрольной точки РО, а выход РВЫХ с ВЫХОДНЫМ каналом устройства. Регул тор ра1ботает следующим образом. На выходе повторител отслеживаетс входной сигнал Рпер, сдвинутый на посто нную величину ДР, определ емую нат гом лружин повторител 3. Разностный усилитель 1 так измен ет свой выходной сигнал РВЫХ, чтобы давление в проточной камере было равно давлению контрольной точки РО, т. е. К, (Явх + Р) + (1 - К,) Явых л, I- (Яв, + ДЯ) + ЯоЬ где /Ci - коэффициент, завис щий от соотношени праводимостей дросселей делител 2. Если настройкой повторител обеспечить равенство АР РО - Рзадд то статика устройства описываетс уравнением пропорционального регул тора IP - ( зад Япер) -J- f-fj, „ где Рзад - заданное значение регулируемой величины. Предложенный регул тор целесообразно примен ть в простых системах стабилизации технологических параметров.The exemption relates to the field of instrumentation, namely to pneumatic proportional controllers. Pneumatic prolortional regulators are known, containing an amplifying cascade performed on a differential amplifier, to the direct input of which the control point reference channel is connected, and an error-forming cascade connected to the inverse of the differential amplifier through a pressure divider, another input of which is connected to output of the differential amplifier. The purpose of the invention is to simplify the device. This is achieved by the fact that the error shaping cascade is performed on a single branded repeater with a bi-directional shift, the input camera of which is connected to the input control channel. The drawing shows the principle scheme of the proposed device. The device comprises a differential amplifier 1, covered by non-integer negative feedback through divider 2, and repeater 3 with a bi-directional shift. Deaf camera repeater is connected to the line input signal Rpper. its output channel through a variable choke divider 2 - to the inverse of the amplifier input. The direct input of the amplifier is connected to the channel for setting the control point PO, and the output is ROIR with the OUT channel of the device. The regulator is as follows. The output of the repeater is monitored by the input signal Rpper, shifted by a constant value of PD, determined by the tension of the spring of the repeater 3. Differential amplifier 1 changes its output signal ROL to set the pressure in the flow chamber to the pressure of the control point PO, i.e. K, (Yavh + P) + (1 - K,) Y of l, I- (Yav, + YY) + YaoB where / Ci is the coefficient depending on the ratio of the legitimacy of the choke divider 2. If the repeater setting is to ensure equality of AR RO - Rzadd then the statics of the device is described by the equation of the proportional regulator IP - (ass Yaper) -J- f-fj, where Rzad is the target value of the regulated quantity. The proposed controller is advisable to use in simple systems of stabilization of technological parameters.
Предмет изобретени Subject invention
-Пневматический пропорциональный регул тор , содержащий усилительный каскад, выполненный на диф|ференциальном усилителе, к пр мому входу которого подключен канал задани контрольной точки, и каскад формировани , -подключенный к инверсному входу диф ференциального усилител через- A pneumatic proportional controller containing an amplifying cascade performed on a differential amplifier, to the direct input of which a control point reference channel is connected, and a formation cascade connected to the inverse input of a differential amplifier through
делитель давлени , другой вход которого соединен с выходом дифференциального усилител , отличающийс тем, что, с делью упр-ощени устройства, каскад формировани оши-бки выполнен на одномембранном повторителе с двусторонним сдвитом, входна камера которого под кл-ючена к входному каналу регул тора .a pressure divider, another input of which is connected to the output of a differential amplifier, characterized in that, in order to control the device, the error shaping cascade is performed on a single-membrane repeater with double-sided biasing, the input chamber of which is under the CL for the regulator channel.