SU373748A1 - Всесоюзная - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к области автоматики и вычислительной техники и служит дл  измерени  угла поворота вала.

Известны преобразователи угла в число имиульсов , содержащие задающий генератор импульсов заполнени , соединенный через редуктор с опрашивающим диском, подключенный к первому входу схемы формировани , входной вал с подвижным источ-ником света и неподвижный источник света.

Недостатком известных устройств  вл етс  низка  точность преобразовани .

С целью повыщепи  точности преобразовател  в него введены два координатных фотодиода , один из которых установлен неподвижно -на корпусе, а другой на .входном валу, два нуль-органа, входы которых подключены к выходам соответствующих координатных фотодиодов, а выходы - ко второму и третьему входам схемы формировани .

На чертеже приведена блок-схема устройства , содержаща  задающий генератор / импульсов заполнени , состо щий из задающего электродвигател  2, диска 3 с отверсти ми, источника света 4, фотовдриемника: 5; редуктор 6, неподвижный источник света 7, подвижный источник света 8, опрашивающий диск 9, входной вал 10, подвижный координатный фотодиод П, неподвижный координатный фотодиод 12, схему формировани  13, состо щую

из формировател  14, ключа 15 .и логического элемента 16; нуль-органы 17, 18.

При повороте входного вала 10 на некоторый угол а происходит сдвиг во времени момента срабатывани  подвижной фотоэлектрической пары 8, 11 по отношению к моменту срабатывани  неподвижной фотоэлектрической пары 7, 12; импульсы, возникающие на координатных фотодиодах //, 12, при помощи опращивающего диска 9 управл ют закрыванием и открыванием логического элемента 16 схемы формировани  13, на выходе которого в результате вырабатываетс  импульс с длительностью , пропорциональной заданному углу, а калибровка выходного импульса осуществл етс  высокочастотными импульсами, которые поступают на формирователь 14 схемы формировани  13, с неподвижной фотоэлектрической пары 4, 5, модулируемой диском 3, расположенным непосредственно на валу приводного электродвигател  2. Поскольку передаточное число между выходным и входным валом редуктора 6  вл етс  посто нным, цена высокочастотных импульсов заполнени  будет равна единице угла поворота входного вала преобразовател  в выбранном масштабе.

Точность предлагаемой системы отсчета угла будет зависить от точности определени  моментов срабатывани  фотоприемников. Поэтому дл  точной фиксации начала и конца

отсчета измер емого угла в качестве фотоприемников применены координатные фотодиоды 11, 12 с .разделеиной базой, выходы которых соедин ютс  с -нуль-органами 17, 18, определ ющими с высокой точностью момент, соответствующий линии раздела координатных фотодиодов.

П|редмет изобретени 

Преобразователь угла в число импульсов, содержащий задающий генератор имтульсов

заполнени , соединенный через редуктор с опрашивающим диском и подключенный к первому 1входу схемы формировани , входной вал с иодвижиым источииком света и неподвижный источник света, отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены два координатных фотодиода , один из которых установлен «еподвижно на корпусе, а другой на входном валу, и два «уль-аргаиа, входы которых подключены к выходам соответствующих координатных фотодиодов, а выходы - -ко второму и -претьему входам схемы формировани .