SU372328A1 - WORKING EQUIPMENT OF CANAL CLEANER - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к рабочему оборудованию каналоочистителей, предиазначенному дл  ухода за оросительными и осушительными каналами.BACKGROUND OF THE INVENTION The invention relates to sewage treatment equipment designed to maintain irrigation and drainage channels.

Известное рабочее оборудование каналоочистителей , включающее поворотную стрелу, руко ть , сменные рабочие органы непрерывного и циклического действи , гидропривод с насосами , гидромотором рабочего органа непрерывного действи , силовыми цилиндрами подъема стрелы, руко ти и рабочего органа, гидравлическим механизмом поворота стрелы и блоками гидрорасиределителей, не обеспечиваег совмещение движений звеньев рабочего оборздовани .The known working equipment of sewer cleaners, including a rotary boom, a handle, interchangeable working bodies of continuous and cyclic action, a hydraulic actuator with pumps, a hydraulic motor of a continuous operating body, power cylinders for lifting the boom, a handle and a working body, a hydraulic boom turning mechanism and blocks of hydraulic distributors, Provides a combination of movements of the links of the work equipment.

Дл  обеспечени  возможности совмещени  движений звеньев рабочего оборудовани  в изобретении один из иасосов соединен посредством перекидного золотника с гидромотором рабочего органа непрерывного действи  и блоком распределителей, св занным с силовыми цилиндрами подъема стрелы, руко ти и рабочего органа, а другой насос соединен с блоком распределителей, св занных с гидравлическим механизмом поворота стрелы и с первым блоком распределителей.In order to provide the possibility of combining the movements of the working equipment in the invention, one of the pumps is connected by means of a reversible valve to the hydraulic motor of the continuous operating unit and the distributor block connected to the boom, arm and actuator lift cylinders, and the other pump is connected to the distributor block zany with the hydraulic mechanism of rotation of an arrow and with the first block of distributors.

На фиг. 1 показано рабочее оборудование каналоочистител  с рабочим органом непрерывного действи  (шнек с метателем), общий вид; на фиг. 2 - то же, с рабочим органом цикличного действи  (поворотный ковщ); на фиг. 3 - гидравлическа  схема рабочего оборудовани  каналоочистител .FIG. Figure 1 shows the sewage treatment equipment with a continuous working device (auger with a thrower), general view; in fig. 2 - the same, with the working body of cyclical action (rotary bucket); in fig. 3 - hydraulic circuit of the working equipment of the sewer channel.

Рабочее оборудование каналоочистител  смонтировано па базовой мащине / и включает поворотную стрелу 2, руко ть 3, сменный рабочий орган, например щнек с метателем 4 или поворотный ковщ 5. Стрела 2 закреплена на колонне 6 при помощи щарнира 7 и двух силовых цилиндров 8, колонна 6 установлена на раме базовой мащины и имеет гидравлический механизм 9 поворота. К стреле прикреплена с помощью щарнира 10 и силового цилиндра // руко ть 3, к руко ти, в свою очередь , при помощи силового цилиндра 12 и щарнирно-рычалсной подвески 13 прикреплен рабочий орган.The working equipment of the canalizer is mounted on the base machine / and includes a swivel boom 2, a handle 3, an interchangeable tool, for example, a jaw with a thrower 4 or a swivel bucket 5. The boom 2 is fixed on the column 6 by means of a joint 7 and two power cylinders 8, column 6 mounted on the base frame frame and has a hydraulic turning mechanism 9. The boom is attached with the help of the joint 10 and the power cylinder // the arm 3, the working body is attached to the arm, in turn, with the help of the power cylinder 12 and the hinged-arm suspension 13.

Гидравлическа  схема включает два насоса 14 и 15. Насос 14 при помощи перекидного золотника 16 соединен через реверсивный золотник 17 управлени  с гидромотором 18 привода рабочего органа непрерывного действи  и с первым блоком 19 распределителей, св занных с силовыми цилиндрами подъема стрелы, руко ти и рабочего органа.The hydraulic circuit includes two pumps 14 and 15. The pump 14 is connected via a reversible valve 17 of control 14 to a continuous-action actuator hydraulic motor 18 and to the first distributor block 19 connected to the boom, arm and actuator power cylinders. .

Насос 15 соединен со вторым блоком распределителей 20, св занных с гидравлическим механизмом 9 поворота колонны и первым блоком распределителей. Первый блок распределителей состоит из трех реверсивных золотников 21, 22, 23, соединенных соответственно с силовыми цилиндрами руко ти, рабочего органа, подъема (опускани ) стрелы. Второй блок распределителей состоит из золотников 24, 25, 26. Золотник 24 соединен с гидравлическим механизмом поворота. Золотник 25 одним трубопроводом соединен с напорной магистралью первого блока распределителей. Возможно также подключение в схему дополнительного насоса 27.The pump 15 is connected to the second distributor block 20 associated with the hydraulic mechanism 9 of the rotation of the column and the first block distributors. The first block of distributors consists of three reversing spools 21, 22, 23 connected respectively to the power cylinders of the arm, the working body, boom raising (lowering). The second valve block consists of spools 24, 25, 26. The spool 24 is connected to a hydraulic turning mechanism. The spool 25 is connected to the pressure pipe of the first block of distributors by one pipeline. It is also possible to connect to the scheme of an additional pump 27.

При работе оборудовани  каналоочистител  рабочим органом непрерывного действи  насос 14 через перекидной золотник 16 и реверсивный золотник 17 управлени  подает рабочую жидкость на гидромотор рабочего органа.During the operation of the canal cleaning equipment by the working body of continuous operation, the pump 14 through the reversing slide valve 16 and the reversing slide valve 17 of the control supplies the working fluid to the hydraulic motor of the working body.

Регулирование положени  рабочего органа непрерывного действи  в канале осуществл етс  силовыми цилиндрами 8, 11, 12, управл емыми соответственно золотниками 21, 22, 23 первого блока распределителей 19. При этом рабоча  жндкость насосом 15 подаетс  в напорную магистраль первого блока распределителей 19 через золотник 25 второго блока распределителей 20.The regulation of the position of the working body of continuous operation in the channel is carried out by the power cylinders 8, 11, 12, which are controlled respectively by the spools 21, 22, 23 of the first valve block 19. At the same time, the working valve 15 is fed into the pressure line of the first valve block 19 via the second valve 25 valve block 20.

При необходимости поворота стрелы во врем  работы золотник 25 ставитс  в нейтральное положение, а золотник 24 управл ет механизмом поворота.If it is necessary to turn the boom during operation, the spool 25 is put in a neutral position, and the spool 24 controls the turn mechanism.

При работе оборудовани  каналоочистител  с рабочим органом цикличного действи  насос 14 через перекидной золотник 16 и соответствующие золотники 21, 22, 23 первого блока распределителей 19 подает жидкость в сило тт When the canal treatment equipment operates with a cyclical operating element, the pump 14 feeds the fluid through the reversing slide valve 16 and the corresponding spools 21, 22, 23 of the first valve block 19.

вые цилиндры 8, 11, 12. Дл  совмещени  операций поворота стрелы с работой любого из силовых цилиндров насос 15 через золотник 24 второго блока распределителей 20 подает рабочую жидкость к гидравлическому механизму поворота 9.Cylinders 8, 11, 12. To combine the boom rotation with the operation of any of the power cylinders, the pump 15 through the spool 24 of the second valve block 20 supplies the working fluid to the hydraulic turning mechanism 9.

Дл  совмещени  операций одного из силовых цилиндров, управл емых первым блоком с любым из двух остальных, оп должен бытьTo combine the operations of one of the power cylinders controlled by the first block with either of the other two, it must be

соединен с золотником 26 второго блока распределителей 20. Дл  регулировани  потоков мощпости на приводы рабочего органа непрерывного и цикличного действи  может быть включен насос 27, соединенный через реверсивный золотник 17 с гидромотором 18 рабочего органа непрерывного действи .connected to the spool 26 of the second distributor block 20. To regulate the flow of power to the drives of the working body of continuous and cyclical operation, a pump 27 can be connected through a reversible slide valve 17 to the hydraulic motor 18 of the continuous working body.

Предмет изобретени Subject invention

Рабочее оборудование каналоочистител ,Working equipment of sewer cleaning

включающее поворотную стрелу, руко ть, сменные рабочие органы непрерывного и циклического действи , гидропривод с насосами, гидромотором рабочего органа непрерывного действи , силовыми цилиндрами подъемаincluding swivel boom, handle, interchangeable working bodies of continuous and cyclic action, hydraulic actuator with pumps, hydraulic motor of a continuous operating body, power cylinders of lifting

стрелы, руко ти и рабочего органа, гидравлическим механизмом поворота стрелы н блоками гидрораспределителей, отличающеес  тем, что, с целью обеспечени  возможности совмещени  движений звеньев рабочего оборудовани , один из насосов соединен посредством перекидного золотника с гидромотором рабочего органа непрерывного действи  и блоком распределителей, св занным с силовыми цициндрами подъема стрелы, руко ти и рабочего органа, а другой насос соединен с блоком распределителей, св занных с гидравлическим механизмом поворота стрелы и с первым блоком распределителей. 763f fthe boom, the arm and the operator, a hydraulic mechanism for rotating the boom on the control valve blocks, characterized in that, in order to provide the possibility of combining the movements of the work equipment, one of the pumps is connected by means of a reversible slide valve to the hydraulic motor of the continuous operating valve and the distributor block connected the boom, arm and working tool power tsitsidry, and the other pump is connected to the distributor block associated with the boom hydraulic mechanism and first block valves. 763f f