SU369545A1 - CORRECTIVE DEVICE FOR AUTOMATIC REGULATION SYSTEMS - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области автоматического регулировани  и может быть использовано в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулировани .The invention relates to the field of automatic regulation and can be used as a corrective device in automatic regulation systems.

Известно использование в качестве корректирующего устройства в системах автоматического регулировани  линейного дифференциатора . Однако в р де случаев фазового опережени , которое он вносит, такое устройство не обеспечивает устойчивости систем автоматического регулировани .It is known to use as a corrective device in systems of automatic control of a linear differentiator. However, in a number of cases of phase advance, which he introduces, such a device does not ensure the stability of automatic control systems.

Предлагаемое устройство отличаетс  тем, что оно содержит сумматор на выходе устройства , триггер и соединенные с его выходом два одновибратора с разнопол рными выходными импульсами; выходы одновибраторов подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого св зан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со входом триггера.The proposed device is characterized in that it contains an adder at the output of the device, a trigger and two single-oscillators with opposite output pulses connected to its output; the one-shot outputs are connected to the first and second inputs of the adder, the third input of which is connected to the output of the linear differentiator connected to the trigger input.

Эти отличи  позвол ют улучшить динамические свойства систем.These differences can improve the dynamic properties of systems.

На фиг. 1 представлена блок-схема предлагаемого корректирующего устройства; на фиг. 2 показаны процессы изменени  сигналов в корректирующем устройстве.FIG. 1 is a block diagram of the proposed correction device; in fig. Figure 2 shows the process of changing signals in a correction device.

Корректирующее устройство содержит линейный дифференциатор 1, триггер 2, одновибраторы 3 и 4 и сумматор 5.The correction device contains a linear differentiator 1, a trigger 2, one-shot 3 and 4, and an adder 5.

На фиг. 2, а-е изображены соответственноFIG. 2, a-e are depicted respectively

процессы изменени  сигналов: входного Z(t), выходного сигнала линейного дифференциатора X(t), сигнала на выходе триггера 2 Xi(t), сигналов на выходах одновибраторов 3 и 4 yi(t) и г/2(0 выходного сигнала устройстваprocesses for changing signals: input Z (t), output signal of the linear differentiator X (t), signal at the output of the trigger 2 Xi (t), signals at the outputs of the single-oscillators 3 and 4 yi (t) and g / 2 (0 output signal of the device

WСигнал Z(t) поступает на вход линейного дифференциатора 1. Сигнал А () с его выхода подают на вход триггера 2 -настроенного W The signal Z (t) is fed to the input of the linear differentiator 1. The signal A () from its output is fed to the input of the trigger 2-tuned

на нулевой уровень срабатывани . В момент, когда выходной сигнал линейного дифференциатора проходит через нуль, триггер опрокидываетс  и на его выходе возникает перепад напр жени . Положительный скачок «апр жени  на выходе триггера запускает одиовибратор 3, на выходе которого формируетс  положительный импульс. Отрицательный скачок напр жени  на выходе триггера запускает одновибратор 4, на выходе которого формируетс  отрицательный импульс. Амплитуда и длительность импульсов заданы.to zero level of operation. At the moment when the output signal of the linear differentiator passes through zero, the flip-flop flips and a voltage drop occurs at its output. A positive jump at the trigger output triggers the odiovibrator 3, at the output of which a positive impulse is formed. A negative voltage jump at the trigger output triggers a one-shot 4, the output of which produces a negative pulse. The amplitude and duration of the pulses are given.

Выходные сигналы одновибраторов yi(t), г/2(/) и выходной сигнал линейного дифференциатора X(t) подаютс  на сумматор 5. СигналThe output signals of the single vibrators yi (t), g / 2 (/) and the output signal of the linear differentiator X (t) are fed to the adder 5. The signal

yv(i), равный г/V (/) (/(/)+г/2 (г )Н-Л (О, снимаетс  с выхода сумматора.yv (i), equal to g / V (/) (/ (/) + g / 2 (g) NL (O), is removed from the output of the adder.

Предмет изобретени Subject invention

Корректирующее устройство дл  систем автоматического регулировани , содерл ащее линейный дифференциатор, отличающеес  тем, что, с целью улучшени  динамических свойств систем, оно содержит сумматор иа выходе устройства , триггер и соедвнеиные с его выходом два одновибратора с разнопол рными выходными импульсами, выходы которых подключены к первому и второму входам сумматора, третий вход которого св зан с выходом линейного дифференциатора, соединенным со входом триггера.A correction device for automatic control systems, containing a linear differentiator, characterized in that, in order to improve the dynamic properties of the systems, it contains an adder on the device output, a trigger and two single-oscillators with different output pulses, whose outputs are connected to the first and the second inputs of the adder, the third input of which is connected to the output of the linear differentiator connected to the trigger input.

Фиг.гFigg

аbut

ff

XiXi

LL