SU368153A1 - VZSSO'GOZNAYA - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к области транснортной техники, в частности к штабелерам дл  обслуживани  стеллажей складов.The invention relates to the field of transport technology, in particular to stackers for servicing warehouse racks.

Известны подвесные стеллажные краны-штабелеры , включающие установленные на рельсах склада тележки, несущие вертикальную раму, на которой смо-нтированы подъелпюопускные илатформы и гибкий грузоиесущий орган, и.меющий нижний горизонтальный и вертикальный участки с грузовыми нлощадками .Suspended rack-mounted stacker cranes are known, including trolleys mounted on rails of a warehouse, carrying a vertical frame on which load-lifting platforms and flexible load-bearing unit are mounted, and lower horizontal and vertical sections with load areas.

Однако работа этих органов не достаточно эффективна, так как груз неремещастс  в люльках конвейера, что лри раскачивани  люлек вызывает сложность загрузки и разгрузки стеллажей, а также из-за ручной иерегруЗКИ лрузов.However, the work of these bodies is not sufficiently effective, since the load is not placed in the cradles of the conveyor belt, which causes the cradles to swing the cradles difficult to load and unload the racks, and also because of the manual handling of the carts.

С целью повышени  эффективности работы штабелера путем исключени  ручной перегрузки грузов горизонтальный участок грузонесущего органа в предлагаемом кране-штабелере выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огибающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающие промежуточные барабаны, а вертикальный участок выполнен в виде двух пар параллельно расположе 1ных замкнутых цепей с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочным концо.м в нижней части, причем опорна  новерхность ленты в месте огибани  ею верхнего сбрасывающего барабана расположена на уровне опорной поверхности загрузочного конца вертикального участка конвейера.In order to increase the efficiency of the piler by eliminating manual cargo handling, the horizontal section of the load-carrying body in the proposed stacker crane is made as an endless belt mounted on the support frame and closed in a vertical plane, the envelope installed in the lower part of the vertical frame discharging intermediate drums and the vertical section is made in the form of two pairs, parallel to each other, there are 1 closed circuits with flexible cargo platforms and a protruding boot attached to them at the bottom, where the support surface of the belt, at the point where it bends around the upper ejection drum, is located at the level of the support surface of the loading end of the vertical section of the conveyor.

При этом подьемно-онускные платфор.мы штабелера целесообразно снабдить сталкиват ел ми.In this case, it is advisable to supply the stacker with a platform.

Сталкиватель может быть выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цнлИНдры которой снабжены .ми, располон енными 11р:и сжатом состо нии трубы в кольцевых пазах, нрсдусмотренных в цплнндрах, нричем дл  сжати  и раст л-:ени  на концевых цилиндрах установлены блоки, огибаемые тросом, св занны.м с пр 1водом, установленным на подъемно-опускной платформе.The pusher can be made in the form of a telescopic tube, the individual cores of which are equipped with them, arranged 11p: and the compressed state of the tube in annular grooves, mounted in a cable, are compressed and stretched on the end cylinders. , connected to the drive installed on the lifting and lowering platform.

Па фиг. 1 изображеи предложенный нлтабелер , вид спереди; iia фиг. 2 - то же, вид сбоку; на фиг. 3 - разрез по А-А на фиг. 1; па фиг. 4 - узел 1 иа фиг. 3; на фиг. 5 - схема вертикального участи  грузонесущего органа; на фиг. 6 - подъемно-опускна  нлатформа в двух проекци х; на фиг. 7 - сталкиватель в выдвинутом состо нии, внд сбОКу; на фнг. 8 - то же, в сжатом состо нии.Pa figs. 1 image of the proposed nltabeler front view; iia FIG. 2 - the same, side view; in fig. 3 is a section along A-A in FIG. one; pas figs. 4 - node 1 of FIG. 3; in fig. 5 - diagram of the vertical fate of the carrying body; in fig. 6 - lift-down platform in two projections; in fig. 7 — pusher in the extended state; on fng. 8 - the same, in a compressed state.

Па тележках 7 смонтирована верт1 кальна  ра.ма 2, на которой установлены подъемноопускные платформы 3 II вертпкальный учаCTQiK гибкого грузонесущего органа. Он состоит из двух пар параллельно раоположеиных замкнутых т говых цепей 4 с прикрепленными к ним гибкими грузовыми площадками 5. В нижней части вертикальной рамы 2 установлены верхний и нилший сбрасывающие барабаны 5, огибаемые бесконечной лентой 7, представл ющей собой горизонтальный участок грузоиесущего органа и установленной на опорной раме 8. Вертикальный участок грузонесущего органа имеет в нижней части выступающий загрузочный конец Б, куда груз поступает с бесконечной ленты 7.Pa of trolleys 7 are mounted vertically, and they are equipped with lift platforms 3 II helicopters of flexible load-carrying organ. It consists of two pairs of parallel-parallel closed traction chains 4 with flexible cargo platforms 5 attached to them. In the lower part of the vertical frame 2, there are upper and lower emitting drums 5, bending around an endless belt 7, which is a horizontal section of the load-carrying unit and installed on support frame 8. The vertical section of the load-carrying body has a protruding loading end B in the lower part, where the load arrives from the endless belt 7.

Между верхним сбрасывающим барабаном 8 и загрузочным концом Б вертикального участка устано1влены направл ющие ролики Э.Between the upper dumping drum 8 and the loading end B of the vertical section, guide rollers E are installed.

Опорна  поверхность ленты 7 в месте огибани  ею верхнего сбрасывающего барабанаThe supporting surface of the belt 7 at the place where it bends around the upper discharge drum

6расположена на уровне опорной поверхности загрузочного конца.6 is located at the level of the supporting surface of the boot end.

Подъемно-опускна  платформа 3 снабжена сталкивателем.The lifting and lowering platform 3 is equipped with a pusher.

Сталкиватель выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цилиндры 10 которой снабжены пружинами 11, расположенными в кольцевых пазах цилиндров W различных размеров. Дл  складывани  и удлинени  телескопической трубы на ее концевых цилиндрах установлены блоки 12. Эти блоки огибает трос 13, св занный с приводом 14, установленным на подъемно-опускной платформе 3.The push rod is made in the form of a telescopic tube, the individual cylinders 10 of which are provided with springs 11 located in annular grooves of cylinders W of various sizes. Blocks 12 are mounted on its end cylinders to fold and lengthen the telescopic tube. These blocks are around a cable 13 connected to a drive 14 mounted on a lifting and lowering platform 3.

Конец сталкивател  оборудован грузозаХ1ватным приспособлением 15, например электромагнитом .The end of the collider is equipped with a cargo fixture 15, for example an electromagnet.

При загрузке стеллажей щтучные грузы из зоны приема поступают по беоконечной лентеWhen loading racks, cargo from the receiving area enters the finite tape

7и при помощи сбрасывающих барабанов 6 передаютс  на ролики 9, а затем на площадки 5 вертикального участка щтабелера и иоднимаютс  вверх.7 and with the help of ejection drums 6 are transmitted to the rollers 9, and then to the platforms 5 of the vertical section of the stacker and they are lifted upwards.

Груз передаетс  в  чейки стеллажей при помощи телескопического сталкивател .The load is transferred to the racking cells using a telescopic collider.

Из стеллажей груз захватываетс  с помощью грузозахватного приспособлени  15, а перемещаетс  на полки подъемника при складывании цилиндров стал,кивател  посредством огибающего блоки 12 троса 13, св за11 ого с приводом 14.From the racks, the load is captured with the help of the load gripping device 15, and is moved to the elevator racks when the cylinders are folded, and the nodler envelops the blocks 12 of the cable 13 connected with the drive 14.

Штабелер имеет две подъемпо-опускныс платформы 3 дл  обслуживани  двух сторон стеллажей.The stacker has two lifting platforms 3 for servicing the two sides of the racks.

Ленточный конвейер, подъемник и сталкиватели электрически сблокированы между собой дл  обеспечени  нормальной работы штабелера .The belt conveyor, the elevator and the sliders are electrically interlocked with each other to ensure the normal operation of the stacker.

Предмет изобретени Subject invention

Claims (3)

1.Подвесной стеллажный кран-штабелер, включающий установленные на рельсах склада тележки, несущие вертикальную раму, на которой смонтированы подъемно-опускные1. Suspended rack stacker crane, including trolleys mounted on rails of the warehouse, carrying a vertical frame on which the lifting and lowering are mounted платформы и гибкий грузонесущий орган, имеющий нижний горизонтальный и вертикальный участки с опорными площадками дл  груза, отличающийс  тем, что, с целью повыщени  эффективности работы щтабелера путем исключени  ручной перегрузки грузов на грузонесущий орган горизонтальный участок Лрузонесущего органа выполнен в виде установленной на опорной раме и замкнутой в вертикальной плоскости бесконечной ленты, огибающей установленные в нижней части вертикальной рамы сбрасывающие промежуточные бара-баны, а вертикальный участок выполнен в виде двух пар параллельно раоноложенных замкнутых цепей с прикрепленными к нимplatforms and a flexible load-carrying body, having lower horizontal and vertical sections with supporting platforms for cargo, characterized in that, in order to increase the efficiency of the stacker by eliminating the manual transfer of loads to the load-carrying body, the horizontal section of the Luzoneering body is made in the form of mounted on the support frame and closed in the vertical plane of the endless belt, the envelope installed in the lower part of the vertical frame, discharging intermediate bars, and the vertical section is in the form of two pairs of parallel raonolozhennyh closed chains attached to them гибкими грузовыми площадками и выступающим загрузочным концом в нижней части, причем опорна  поверхность ленты в месте огибани  ею верхнего сбрасывающего барабана ра сположеиа на уровне опорной поверхности загрузочного конца .вертикального участка конвейера.flexible cargo pads and a protruding loading end in the lower part, with the supporting surface of the belt at the site of the bending around of the upper discharge drum of the position at the level of the supporting surface of the loading end of the vertical conveyor belt. 2.Кран-штабелер по п. 1, отличающийс  тем, что кажда  подъемно-опускна  платформа снабжена сталкивателем.2. A stacker crane of claim 1, wherein each lifting and lowering platform is equipped with a collider. 3. Кран-щтабелер по пп. 1, 2, отличающийс  тем, что Сталкиватель выполнен в виде телескопической трубы, отдельные цилиндры которой снабжены пружинами, расположенными при сжатом состо нии трубы в кольцевых лазах , предусмотренных в цилиндрах, причем дл  сжати  и раст жени  пружин на концевых цилиндрах установлены блоки, огибаемые тросом, св занным с приводом, установленным на подъемно-опускной платформе.3. Stacker crane on PP. 1, 2, characterized in that the bumper is made in the form of a telescopic tube, the individual cylinders of which are provided with springs located in the compressed state of the tube in annular manholes provided in the cylinders, and blocks wrapped around the cable are mounted on the end cylinders to compress and stretch the springs associated with a drive mounted on a lifting / lowering platform.