SU363169A1 - DEVICE FOR CONTROLLING STEP ENGINE - Google Patents

Description

1one

Изобретение относитс  к контрольно-измерительной технике и может быть использовано при разработке дискретных систем измерени  и индикации параметров.The invention relates to instrumentation engineering and can be used in the development of discrete systems for measuring and indicating parameters.

Известные схемы управлени  шаговыми двигател ми, содержащие импульсный фазовый детектор и реверсивный распределитель импульсов обеспечивают дискретное изменение состо ний электромагнитного пол  в воздушном зазоре машины посредством импульсного возбуждени  обмоток шагового двигател .The known stepper motor control circuits containing a pulsed phase detector and a reversible pulse dispenser provide for a discrete change in the states of the electromagnetic field in the air gap of the machine by pulsed excitation of the stepper motor windings.

Реверсивный распределитель импульсов шагового двигател , выполненный на основе двоичного счетчика с диодной матрицей, служит дл  преобразовани  одноканальной последовательности в т-фазную систему напр жени , где т - число фаз шагового двигател . Реверс распределител , а значит и шагового двигател , осуществл етс  импульсным фазовым детектором, который имеет два импульсных выхода. Наличие импульсов на одном выходе заставл ет двигатель вращатьс  по часовой стрелке, на другом - против.A reverse pulse distributor of a stepper motor, made on the basis of a binary counter with a diode array, serves to convert a single-channel sequence into a t-phase voltage system, where t is the number of phases of the stepper motor. The reverse of the distributor, and hence the stepper motor, is carried out by a pulse phase detector, which has two pulse outputs. The presence of pulses at one output causes the engine to rotate clockwise, at the other against.

При отсутствии импульсов на импульсных выходах фазового детектора реверсивный распределитель не выдает чередовани  напр жений управлени  двигателем, и двигатель не вращаетс . При двухтактной запитке обмоток шагового двигател  две обмотки остаютс  подключенными к источнику питани  и потребл ют мощность от него.In the absence of pulses at the pulse outputs of the phase detector, the reversing valve does not produce an alternation of motor control voltages, and the motor does not rotate. With a push-pull powering of the stepper motor windings, the two windings remain connected to the power source and consume power from it.

Дл  уменьшени  потреблени  мощности шаговым двигателем в режиме «сто нка двигатель после прихода последнего импульса серии управл ющих импульсов фазового детектора отключаетс  от источника питани . Это нарушает его устойчивую работу, так как синхронизирующий момент двигател  резко уменьшаетс , а момент сопротивлени  типа сухого трени  на валу мал, и вал двигател  может по инерции проскочить значение угла поворота, соответствующего предыдущей кодовой комбинации реверсивного распределител , что может вызвать погрешность отработки кода шаговым двигателем.In order to reduce the power consumption of a stepper motor in the stationary mode, the motor after the last pulse of a series of control pulses of the phase detector is disconnected from the power source. This disrupts its stable operation, since the motor's synchronizing torque decreases sharply, and the dry friction type of torque on the shaft is small, and the motor shaft may slip through the inertia value of the angle of rotation corresponding to the previous reversing valve code pattern, which can cause the error of the stepping motor code development .

В предлагаемое устройство дл  увеличени  надежности его работы введены счетчик нмпульсов , триггер, генератор импульсов и логические схемы «ИЛИ, «И, «НЕ, причем выходы фазового детектора через схему «ИЛИ подключены к сбросовому входу счетчика импульсов и к входу установки «нул  триггера, а через схему «НЕ - к первому входу схемы «И. Второй вход этой схемы соединен с генератором импульсов, а выход схемы «И подключен к счетному входу счетчика импульсов. Выход «единицы последнего разр да счетчпка соединен с входом установки «единицыIn the proposed device, to increase the reliability of its operation, an impulse counter, a trigger, a pulse generator and logic circuits "OR," AND, "NOT are entered, and the outputs of the phase detector through the" OR circuit are connected to the reset input of the pulse counter and to the input of the "zero trigger, and through the scheme “NOT to the first input of the scheme“ I. The second input of this circuit is connected to a pulse generator, and the output of the AND circuit is connected to the counting input of a pulse counter. The output of the unit of the last digit of the counter is connected to the input of the installation unit of