SU342094A1 - DEVICE FOR MEASUREMENT OF THE MOMENT - Google Patents

Description

И;3о б|ретение относитс  к из|мерительной аптаратуре и может ислользоватьс  в системах аотомат1иче1акого регулировани , в особенности в след щих системах повышенной точности дл  ра1Диотехничес1К1Их устройств, ра|ботаю:щих в услови х переменных динамическик нагрузок.And; 3o | arising relates to measuring aparatory and can be used in automatic control systems, especially in the following systems of increased accuracy for working devices that work under conditions of variable dynamic loads.

Известные устройства дл  измерени  момента индуктивного TiHina, содержащие магнитомодул щионный дат Ч1И1К .из двух pOTOpoiB с посто нными ;магнит.а1МИ1 и двух статоров с чувст1ви1тельньши элементами и преобразователь, Позвол ют изме1р ть полный крут щий момент, йо не позвол ют непосредственно получать Данные о его овдельных составл ющих: динамическом моменте и моменте нагрузки.The known devices for measuring the moment of inductive TiHina, which contain a magnetic module D1I1K. From two pOTOpoiB with constants; a1МI1 magnet and two stator with sensing elements and a transducer, Allow to measure the total torque, you can not directly receive its two components are: dynamic moment and load moment.

Цредложейное у:стройст(во дл  иэмерани  момента дает воз|можность измер ть непосредственно 1момент нагрузки отличаетс  TeiM, что в |Нем одии из статоров .магнитомодул  ционно-го датчика, .снабжен трем  дополнительными , чувствительными эле ментами, подключенными к преобразователю, выполненному в 1ВИд,е трех три,лге|р0(в, выходы которых Шо ключены к элекпровдны.м ключам, и генераторов тактовых частот, отградуированных /в масштабах /полиого и динамического моментов, соединенных через электронные .с двум  вхо1да1ми реверсивного счетчика . По одному чувствительному элементу каждого статора подключено к двум входам первого триггера, ,а три дополнительных чувсБЗительных эле.мента второ го статора - ко входа .м ДВух других трИ1Пгвров.Prerequisite: a device (for an instant of time, it is possible to measure directly 1 load moment different TeiM, which in | None of the stator magnetomodulation sensor, is equipped with three additional, sensitive elements connected to the converter 1VD, e three three, lie | p0 (V, the outputs of which are connected to electric keys, and clock frequency generators, calibrated / in scale / polyo and dynamic moments, connected via electronic. With two inputs of a reversible counter. By one sensitive element of each stator is connected to two inputs of the first trigger, and three additional sensory elements of the second stator to the input of TWO other TRI1PGRs.

На чертеже |Пре|дставлвна блоК-cxeiMa M,airнито модул ми о HHOiro устройства дл  измерени  1мамента.In the drawing, the | Preset | block K-cxeiMa M, air-conditioner modules of the HHOiro device for measuring the 1 st meter.

Устройство в себ  |ма:гнитомодул ЦИО .Н1НЫЙ датчик /, встроенный в силовой редуктор и состо щий И|3 двух роторов с посто нньгми магнитами и двух статоров с з;акрепленными на них п тью чувствительными элементами ЧЭ1-ЧЭ5; триюгеры типа R-S 2-4; электронные ключи. 5-7, генераторы тактовыхThe device itself is: a TsITO GNITOMODUL. N1 sensor /, built-in a power reducer and consisting of AND 3 double rotors with permanent magnets and two stators with three; sensitive elements CHE1-CHE5 attached to them; triuhers of type R-S 2-4; electronic keys. 5-7, clock generators

илипульсов 8 W 9, реверсивный счетчик 10.or pulses 8 W 9, reversible counter 10.

IB передачу от двигател  к нагрузке включено по известной схеме упругое звено, разнъге сечени  которого имеют взаимное угло1вое смещение на угол, пропорциональный пераааваевюму полному моменту. Угол за-кручиВ:ани  (В упругом звене, а также сюорость вращени  в различные време1нные интервалы регистрирует ма:гнито.модул цио.нный датчик /. На одном роторе из немагнитного материа,ла закреплен один посто нный магнит, этот ротор соединен с ОД1НИ М из сечений упругого звена зубчатой передачей. Другой ротор датчика подключен такой же (Дачей к друго .му сечению упругого звена. На первом статоэлемент ЧЭ1. На другом статоре расположены четыре чувствительных элемента ЧЭ2-ЧЭ5. В начальном положени  при отсутствии момента .нагрузки между сигналами с чувстзител ьного эле1мента ЧЭ1 лерВо го статора и чувствительного эле1Манта ЧЭ2 .второго статора имеетс  оотределенный изъестный угловой СД1ВИ.Г. Три остальные чувствительные элемента расположены на 1второ-м статоре с равиыми угловыми .сдвитами по отношению Д(руг кThe IB transmission from the engine to the load is switched on by a well-known scheme of an elastic link, the cross section of which has a mutual angle of displacement by an angle proportional to the full-time moment. Over-angle: An (In the elastic link, as well as the blueness of rotation, at various time intervals, the following is recorded: a tunic-modulus sensor /. On one rotor from a non-magnetic material, one permanent magnet is attached to the OD1NI M of the sections of the elastic link gear. Another rotor of the sensor is connected the same (Dacha to the other section of the elastic link. On the first element CHE1. On the other stator there are four sensitive elements ЧЭ2-ЧЭ5. In the initial position, when there is no moment of load between the signal with a chuzhzitelnogo elementii CHE1 leravogo stator and sensitive elementamta PrE2. the second stator there is a certain seized angular SD1VI. G. The other three sensitive elements are located on the first second stator with raviy angular twos with respect to D (other

Дру1у.Dru1u.

Чу1вс71витель;ные элементы ЧЭ1 и ЧЭ2 подключены соответственио к входа1М устаиов-д  с сб|рюса триггера 2. Таким образом, врем  уста|новки три|ггера 2 характеризует угол закручивани  ynpyroiro 31вена. При это1М малое врем  И31мерени1  этого интервала позвол ет цр н ть скорость за период между измерени ми посто нной. Тритгер 2 соединен с электронным ключОМ 5, которым генератор тактовых имтулысоВ 8 подключен к входу сложени  раверсийного счетчика JO. В резулътаге, число И М|пульсов, подсчитанное раверси1В1ны1М счетчиком 10, характеризует угол закручивании упругого звена в текущий 1МОмент времени , т. е. регистрируетс  величина полного момента Мп в виде определен1НОГО числа импульсов (частота сле(ДО1ваНИЯ И1м1пуль|сов генератора 8 выб)рана в масштабе полного момента).Chu1vs71vitel; snye elements ChE1 and ChE2 are connected to input 1M of the device-d from the trigger of trigger 2. Thus, the installation time of trigger 2 characterizes the twist angle of ynpyroiro 311. When it is 1M, a small time, I31, of measurement 1 of this interval allows one to maintain the speed over the period between measurements constant. The trigger 2 is connected to the electronic key 5, by which the clock signal generator 8 is connected to the addition input of the rotational counter JO. In the result, the number of AND M | pulses, calculated by the 1V1–1M counter 10, characterizes the angle of twist of the elastic link in the current 1Moment of time, i.e., the total moment Mp is recorded as a definite NUMBER of pulses (frequency after (ELECTION I1m1pul | ow generator 8 select) wound on the scale of the full moment).

Динамический момент,  вл  ощийс  произведением посто нного по величине мо1мента инерций нагрузки на динамическое ускорение, определ етс  замером в устройстве числа импулысов , характеризующих динамическое ускорение . Периодически регистрируютс  разности между средни1ми скорост ми на соседних участках угла поворота исиолнителыного уст|ройства, отнесенные ко времени за которое прои|сходит изменение этих сио|ростей. Дл  этого чувствительный элемент ЧЭЗ второго статора датчика / подключен на вход устаНО В1КИ триг1гера 3, чувствителыный элемент ЧЭ4 подключен на вход сброса т;рИПгера 3 w вход установки триггера 4, а чувствительный элемент ЧЭ5 - на вход сброса триггера 4. В результате , цритгер 3 находитс  s состо нии установки |В интер1вале меж;ду сишалами с чувствительных эле;ментав ЧЭЗ и ЧЭ4, а т рк-ггер 4 - в интервале между сигналами с чувствительных элементов ЧЭ4 и ЧЭ5. Триггеры 3 и 4 подключе:ны соогветственно к электронным .ключам б и 7,The dynamic moment, which is the product of a constant value of the inertia load on the dynamic acceleration, is determined by measuring in the device the number of pulses characterizing the dynamic acceleration. Periodically, the differences between the average speeds on the adjacent parts of the angle of rotation of the individual device, which are related to the time for which the change of these forces occurs, are recorded. For this sensitive element of the SEZ of the second stator of the sensor / connected to the input of installation V1KI of the trigger 3, the sensitive element of CE4 is connected to the reset input t; rIPger 3 w input of the trigger 4, and the sensitive element CE5 - to the reset input of the trigger 4. As a result, the criter 3 There are s installation states | In the interval between; Triggers 3 and 4 are connected: respectively to the electronic keys b and 7,

Генератор тактовых им,иуль1сов 9, |ра|ботающий с частотой, пропорциональной моменту инерции нагрузки, под ключаетю  электроннымThe clock generator is named after him, Juliet 9, | working | with a frequency proportional to the moment of inertia of the load, connected by an electronic

ключом 6 к входу вычитани  реверсивного сч-етчика 10, а- эле1ктрон,ны1м «лючюм 7 к iBxoay сложени  этого же реверсищного счетчика. Таким oi6pa30M, реверсивный счетчик 10 регистрирует разншть числа импульсов за врем the key 6 to the subtraction input of the reversing counter 10, a – elec- totron, now 1m 7 to iBxoay of the addition of the same reversing counter. Thus oi6pa30M, a reversible counter 10 registers the difference in the number of pulses over time.

релистращии этой разнюсти, т. е. число импульсов , дропорциональное угловому ускорению .relaying of this difference, that is, the number of pulses, proportional to the angular acceleration.

В результате последовательной записи в реверсивном счетчике 10 информации о полномAs a result of the sequential recording in the reversible counter 10 of information about the complete

и динамическОМ моментах, выдел етс  разностна  величина, соответствующа  величине нагрузочного момента Му Мп - Мд.and the dynamic moments, the difference value is allocated, corresponding to the magnitude of the load moment Mu Mn-MD.

Предмет изобретени Subject invention

У|СТ1ройство дл  измерени  момента, содержащее магнито1модул 1циоиный даФчик из двух роторов с ПОСТ10Я1ННЫ1МИ магнита1ми и двух статоров с чувствительными элементами и преобразователь , отличающеес  тем, что, с целью пр мого измерени  нагрузо1Ч1ного момента, в нем один из статоров магнитомодул ционного датчика снабжен трем  доиолнительными чувствительными элемента1ми, подключен ыми кY | STI device for measuring the moment, containing a magneto module 1 stioi daFchik of two rotors with PCT10I1NNIm magnets and two stators with sensitive elements and a transducer, characterized in that, for the purpose of direct measurement of the load moment, there is one of the stators of the magnetic-modulating sensor supplied with one of the stators of the magnetic-modulating sensor. sensitive elements connected to

преобразователю, вьшо-лненному в виде трех тришгеров, выходы которых подключе1ны к электронным ключам, и двухге|Нерато1ров тактовых частот, отградуированнъгх в масщтабах полного и динамическо го моментов, соединенных через электронные ключи с двум  входами ревер1сивног10 счетчика, причем по од|ному чувствительному элементу каж1Дого статора под|клю(чено к двум входам первого трирлгера, а три дополнительных чувствительных элемен.to the converter, introduced into the form of three trishgers, whose outputs are connected to electronic keys, and two-clock clock frequencies, calibrated in full and dynamic moments, connected through electronic keys to two reverser 10 inputs of the counter, and each by one sensitive element Each stator is connected to (two entrances to the first thrilger, and three additional sensing elements.

та второго статора - ко входам двух других триггер 01В.This second stator is connected to the inputs of two other trigger 01B.