SU338799A1 - DEVICE FOR MEASUREMENT OF FORCES AND MOMENTS ACTING ON THE CONTROLLED WHEELS OF THE TRACTOR - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к устройствам, замер ющим усили  и моменты, действующие в рулевых механизмах тракторов.This invention relates to devices measuring forces and torques acting in tractor steering mechanisms.

Известные устройства содержат устано|Вленный ,в корпусе вертик:альный вал с тензометр.ическими датчиками, к которому прикреплена вилка колеса.The known devices contain installed | Vlenny, in the case of a vertical: a shaft with tensometric gauges, to which the wheel fork is attached.

В предложенном устройстве с целью обеспечени  свободного изгиба и осевого перемещени  вала и увеличени  тем самым количества измер емых лараметров вал установлен в корпусе с помощью самоустанавливающихс  подЩИпников , наружные обоймы которых опираютс  на корпус через многор дные подшипники .In the proposed device, in order to ensure free bending and axial movement of the shaft and thereby increasing the number of measured meters, the shaft is installed in the housing using self-aligning tools, the outer rings of which rest on the housing through multi-bearings.

На фиг. 1 схематически изображено предлагаемое устройство, вид ;сбоку; на фи-г. 2-тензометрическое весоизмерительное звено, вид в плане; на фиг. 3-то же, вид сбоку; на фиг. 4- тензометрическа  черв чна  шестери , вид в плане.FIG. 1 schematically shows the proposed device, the view; on fi-g. 2-load measuring unit, view in plan; in fig. 3 is the same side view; in fig. 4- strain gauge gear sixes, plan view.

Устройство содержит корпус 1 рулевого управлени  трактора, тензометрический вертикальный вал 2, к нижнему концу которого жестко прикреплена вилка 3 с колесом 4. На валу имеютс , например проволочные, датчики 5 сопротивлени .The device comprises a tractor steering housing 1, a strain gauge vertical shaft 2, to the lower end of which a fork 3 with a wheel 4 is rigidly attached. On the shaft there are, for example, wire, resistance sensors 5.

верхнем и нижнем подшипниках, каждый из которых состоит из двух подшипников-,внутревнего и внешнего. Внутренние подшипники, соответственно 6 и 7, представл ют собой самоустанавлива ,ющ,иес , например, двухр дные подшипники; они в-нутренней обоймой насажены на вал. Внутренние подшипники установлены во внешних, соответственно 8 и 9 подшипниках , которые выполнены многор дными.upper and lower bearings, each of which consists of two bearings, one internal and one external. The inner bearings, respectively 6 and 7, are self-aligning, for example, two-row bearings; They are mounted on the shaft in the inner ring. Internal bearings are installed in external, respectively, 8 and 9 bearings, which are made multi-engined.

Ирименение дополнительных Многор дных подшипников снижает силы трени , возникающие при осевом (вертикальном) перемещении вала, что повышает точность измерений. Установка вала в самоустанавливающихс  подшипниках не преп тствует его свободному изгебу в поперечной по направлению движени  трактора и продольной плоскост х.The use of additional multi-bearing bearings reduces the frictional forces arising from axial (vertical) movement of the shaft, which increases the measurement accuracy. Installing the shaft in self-aligning bearings does not prevent its free bending in the transverse direction of movement of the tractor and the longitudinal planes.

Между наружной обоймой нижнего самоуста«авливающегас  подшипника и кольцевымBetween the outer cage of the lower self-erection of the bearing bearing and the annular

выступом 10 внутри колопки рулевого управлени  установлено тензометрическое звено.//. Оно представл ет собой тонкостенный стальной цилиндр, на (поверхности которого наклеены тензометрические датчики сопротивлени a projection 10 inside the steering wheel rack, a strain gauge link is installed. //. It is a thin-walled steel cylinder, on the (surface of which there are glued resistance sensors).

12, например проволочные. Кольцевой выступ (буртик) 13 служит дл  центрировани  звена в корпусе рулевого управлени .12, for example wire. An annular protrusion (flange) 13 serves to center the link in the steering housing.

Черв чна  щестерн  14 черв чной пары, наход ща с  в зацеплении с черв ком 15, исSchervna shchestern 14 screw pair, which is in engagement with the screw 15, is