SU319515A1 - HYDRAULIC STEERING DRIVE OF A VEHICLE WITH A JOINTLY JOINT FRAME - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к транспортному машиностроению.FIELD: transport engineering.

Известны гидравлические рулевые приводы транспортных средств с шарнирно сочлененной рамой, содержащие установленный на одной из полурам рулевой механизм, соединенный т гой с другой полурамой, исполнительный цилиндр, шток и корпус которого шарнирно соединены с полурамами, насос, приводимый от двигател , предохранительный, редукционный и перепускной клапаны, резервуар , напорный и сливной трубопроводы, соединенный с рулевым механизмом золотниковый распределитель, рабочие полости которого св заны трубопроводами через запорный клапан с полост ми исполнительного цилиндра. Однако известные приводы характеризуютс  повышенными потер ми при сливе жидкости из рабочих полостей исполнительного цилиндра , а также сложностью конструкции запорного клапана.Hydraulic steering gears of vehicles with articulated frames are known, which contain a steering mechanism mounted on one of the half-frames, connected with another half-frame, an executive cylinder, the rod and body of which are articulated to the half-frames, the engine-driven pump, safety, reduction and bypass valves, tank, pressure and drain pipelines, spool valve connected to the steering mechanism, the working cavities of which are connected by pipelines through the shut-off valve cavities with an actuator cylinder. However, the known actuators are characterized by increased losses when draining the liquid from the working cavities of the actuating cylinder, as well as the design complexity of the shut-off valve.

Предлагаемый привод отличаетс  тем, что запорный клапан выполнен в виде расположенного внутри корпуса и подпружиненного с обеих сторон золотника с кольцевой проточкой в средней части, дел щего внутреннюю полость, клапана на крайние полости, соединенные с рабочими полост ми золотникового распределител , и на среднюю полость, соединенную со сливом, причем расположенныеThe actuator according to the invention is characterized in that the shut-off valve is designed as a spool located inside the body and spring-loaded on both sides with an annular groove in the middle part, dividing the internal cavity, valve to the extreme cavities connected to the working cavity of the spool valve, and to the middle cavity, connected to the drain, and located

между средней и крайними полост ми кольцевые расточки корпуса соединены с рабочими полост ми исполнительного цилиндра. Это обеспечивает уменьшение потерь наBetween the middle and extreme cavities, the annular bores of the housing are connected to the working cavities of the actuating cylinder. This provides a reduction in losses on

сливе и упрощение конструкции рулевого привода .drain and simplify the design of the steering drive.

Кроме того, рассто ние между внутренними кромками кольцевых расточек корпуса запорного клапана и внутренними кромками золотника может быть меньше рассто ни  между наружными кромками золотника и наружными кромками расточек корпуса.In addition, the distance between the inner edges of the annular bores of the check valve body and the inner edges of the spool may be less than the distance between the outer edges of the spool and the outer edges of the body bores.

На чертеже схематически изображен предлагаемый привод.The drawing schematically shows the proposed drive.

Привод содержит насос /, приводимый от двигател , резервуар 2, редукционный клапан 3 с регулируемым дросселем 4, золотниковый распределитель, выполненный в виде корпуса 5 с золотником 6, св занным с рулевым валомThe drive contains a pump / driven by the engine, a reservoir 2, a pressure reducing valve 3 with an adjustable throttle 4, a spool valve, made in the form of a housing 5 with a spool 6 connected to the steering shaft

7, имеющим черв чную нарезку 8. Среднюю полость А распределител  соединена с нагнетательным трубопроводом 9. Крайние полости Б и В св заны между собой трубопроводом 10 и с резервуаром - трубопроводом 11.7, having a screw-thread 8. The middle cavity A of the distributor is connected to the discharge pipe 9. The extreme cavities B and C are interconnected by the pipeline 10 and with the reservoir - the pipeline 11.

Кольцевые полости Г и Д трубопроводами 12 и 13 сообщаютс  с полост ми и Ж корпуса 14 запорного клапана, внутри которого находитс  подпружиненный с обеих сторон двухпо сковый золотник 15. Средн   полость И 16 сообщаетс  со сливным трубопроводом 17, а расточки /С и Л трубопроводами 18 н 19 соедин ютс  с кольцевыми каналами М к Н переиускного клапана, подключенного в нагнетательный трубопровод 9 и выполненного в виде корпуса 20, полость Я которого соединес полостью Л распределител , а полость Р через трубопровод 17 и полость В -со сливом . В корпусе перепускного клапана установлен10 подпружиненный золотник 2} с кольцевой проточкой в средней части, имеющий сквозное осевое отверстие 22 с размещенным в нем предохранительным клапаном 23. В золотнике выполнено также радиальное отверстие 24,15 соедин ющее канал М с отверстием 22. Каналы М и Я перепускного клапана соедин ютс  трубопроводами 25 ъ 26 с полост ми исполнительного цилиндра 27, установленного на передней полураме 28 транспортного 20 средства и снабженного поршнем 29 со штоком 30, закрепленным на задней полураме 31, котора  соединена с передней полурамой 28 шарниром 32. Задн   полурама 31 т гой 33 св зана с сошкой 34 рулевого механизма. При повороте рулевого колеса золотник 6 распределител  смещаетс  в осевом направлении , например вправо, и разобщает нагнетательный трубопровод 9 с резервуаром 2. Под действием возросшего давлени  в поло- 30 ст х Д и Ж золотник 15 запорного клапана смещаетс  и соедин ет одну полость исполнительного цилиндра с насосом, а вторую - с полостью Я запорного клапана и сливным трубопроводом 16. Поршень 29 исполнительного цилиндра перемещаетс , полурамы 28 и 31 поворачиваютс  относительно шарнира 32. По завершении поворота т га 33 возвращает золотник 6 в нейтральное положение, и нагнетательна  по- 40 лость А сообщаетс  с резервуаром 2. Золотник 15 запорного клапана под действием пружины неремещаетс  в исходное положение, обеспечива  необратимость привода. При остановке насоса золотник 21 пере- 45 пускного клапана под действием пружины перемещаетс  в крайнее цоложение, и обе полости исполнительного цилиндра сообщаютс  между собой через радиальное отверстие 24 со сливным трубопроводом 17. В этом случае 50 возможно управление поворотом за счет усили  водител  через рулевой механизм и т гу 33. Дл  регулировани  количества подаваемой в распределитель жидкости установлен редук- 55 5 25 35 ционный клапан 3 с регулируемым дросселем 4, который при повышении давлени  соедин ет насос с резервуаром. Поскольку в данном приводе жидкость при сливе из исполнительного цилиндра не проходит через распределитель, а по проточке золотника 15 и отверстию в корпусе 14 попадает из полости И непосредственно в магистраль 16 и далее - в сливной трубопровод /7, давление на сливе за счет уменьшени  дросселировани  жидкости уменьшаетс , Дл  предохранени  гидравлического привода от повышенных нагрузок и возникновени  колебаний, а также дл  повышени  быстродействи  привода ширина проточки золотника 15 меньше рассто ни  расточками /С w. Л, г. ширина его уплотнительных по сков больше ширины указанных расточек. Предмет изобретени  1. Гидравлический рулевой привод транспортного средства с шарнирно сочлененной рамой, содержащий установленный на одной из полурам рулевой механизм, соединенный т гой с другой полурамой, исполнительный цилиндр, шток и корпус которого шарнирно соединены с полурамами, насос, приводимый от двигател , предохранительный, редукционный и перепускной клапаны, резервуар, напорный и сливной трубопроводы, соединенный с рулевым механизмом золотниковый распределитель , рабочие полости которого соединены трубопроводами через запорный клапан с полост ми исполнительного цилиндра, отличающийс  тем, что, с целью уменьшени  потерь на сливе и упрощени  конструкции, запорный клапан выполнен в виде расположенного внутри корпуса и подпружиненного с обеих сторон золотника с кольцевой проточкой в средней части, дел щего внутреннюю полость клапана иа крайние полости, соединенные с рабочими полост ми золотникового распределител , и на среднюю полость, соединенную со сливом, причем расположенные между средней и крайними полост ми кольцевые расточки корпуса соединены с рабочими полост ми исполнительного цилиндра, 2. Привод по п. I, отличающийс  тем, что рассто ние между внутренними кромками кольцевых расточек корпуса запорного клапана и внутренними кромками золотника меньще рассто ни  между наружными кромками золотника и наружными кромками расточек корпуса. гв гаThe annular cavities D and D through lines 12 and 13 communicate with the cavities and M of the valve body 14, inside which is a double spool spring-loaded on both sides 15. The middle cavity I 16 communicates with the drain pipe 17, and the bores / C and L with pipelines 18 n 19 are connected to the annular channels M to H of the pre-outlet valve connected to the discharge pipe 9 and made in the form of a housing 20, the cavity I of which is connected by the distributor cavity L, and the cavity P through pipe 17 and cavity B with a drain. A spring-loaded spool 2} with an annular groove in the middle part, having a through axial bore 22 with a safety valve 23 placed in it, is installed in the bypass valve body. The spool also has a radial bore 24.15 connecting channel M with bore 22. Channels M and I the bypass valve is connected by pipelines 25 ъ 26 to the cavities of the actuating cylinder 27 mounted on the front frame 28 of the vehicle 20 and fitted with a piston 29 to the rod 30 mounted on the rear frame 31, which is connected on the front frame 28 with a hinge 32. The rear frame 31 draft type 33 associated with the steering mechanism bipod 34. When the steering wheel is rotated, the spool 6 of the distributor is displaced axially, for example to the right, and separates the discharge pipe 9 with the reservoir 2. Under the effect of the increased pressure in the 30 stem x E and F spool 15 of the stop valve is displaced and connects one cavity of the actuating cylinder pump, and the second - with the valve cavity I and the drain pipe 16. The piston 29 of the actuating cylinder moves, the half-frames 28 and 31 rotate relative to the hinge 32. Upon completion of the turn, the ha 33 returns the valve 6 to n its neutral position, and the discharge chamber 40, is in communication with reservoir 2. The shutter valve spool 15 is not moved to the initial position by the action of the spring, thus ensuring the irreversibility of the drive. When the pump is stopped, the spool valve 21 of the inlet valve is moved to the extreme position by the action of the spring, and the two cavities of the executive cylinder communicate with each other through the radial hole 24 with the drain pipe 17. In this case, 50 it is possible to control the rotation due to the driver’s effort through the steering mechanism and There is a pressure reducing valve 55 with an adjustable throttle 4, which connects the pump to the reservoir as the pressure rises. Since in this drive the fluid does not pass through the distributor when it is drained from the actuating cylinder, and through the bore of the spool 15 and the hole in the housing 14 enters the cavity I and directly into the main line 16 and further into the drain pipe / 7, the pressure at the drain due to the decrease of the liquid throttling is reduced. To protect the hydraulic drive from increased loads and oscillations, as well as to increase the speed of the drive, the groove width of the spool 15 is less than the distance by bores / C w. L, the width of its sealing for more than the width of the specified bore. The subject matter of the invention 1. The hydraulic steering gear of a vehicle with articulated frame, comprising a steering mechanism mounted on one of the half-frames, connected by a link to the other half-frame, an executive cylinder, the rod and the body of which are pivotally connected to the half-frames, the engine-driven pump, safety, reducing and bypass valves, reservoir, pressure and drain pipelines, a spool valve connected to the steering mechanism, the working cavities of which are connected through pipelines a shut-off valve with a cavity of the actuating cylinder, characterized in that, in order to reduce losses on the drain and to simplify the design, the shut-off valve is designed as a spool located inside the body and spring-loaded on both sides with an annular groove in the middle part, dividing the internal cavity of the valve extreme cavities connected to the working cavities of the spool-type distributor and to the middle cavity connected to the drain, the annular bores of the body located between the middle and extreme cavities connected actuating cavities of the actuating cylinder, 2. The actuator according to claim I, characterized in that the distance between the inner edges of the annular bores of the valve body and the inner edges of the spool is smaller than the distance between the outer edges of the spool and the outer edges of the body bores. gv ga