SU311711A1 - MACHINE FOR BLACK PROCESSING OF CURVOLINEARS - Google Patents

Description

Известна обработка криволинейных поверхностей с помощью копиров с поачедующей ручной обработкой трудно доступных участков профил .Known processing of curved surfaces with the help of copiers with primary manual processing difficult to reach sections of the profile.

Предложенное устройство обеспечивает замену ручного труда механизированным путем бескопирной обработки по разметке при визуальном контроле.The proposed device provides the replacement of manual labor by mechanized by beskopirnoy processing markup for visual inspection.

С этой целью взаимосв занное перемещение инструмента и издели  осуществлено с помощью гидроприводов, управление переменной производительностью насосов которых обеспечено сдвоенным кривошипно-кулисным механизмом с поступательно движущимис  кулисами.For this purpose, the interconnected movement of the tool and the product is carried out with the help of hydraulic actuators, the variable performance of the pumps is controlled by a double crank-and-rocker mechanism with progressively moving scenes.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый стаиок, общий вид; на фиг. 2 - схема механизма управлени  насосами горизонтальной и вертикальной подачи; на фиг. 3 - разрез по Л-А на фиг. 2; на фиг. 4 - модернизаци  аксиальнопоршневого насоса.FIG. 1 shows schematically the described staiki, general view; in fig. 2 is a diagram of a mechanism for controlling horizontal and vertical feed pumps; in fig. 3 is a section along L-A in FIG. 2; in fig. 4 - modernization of the axial piston pump.

Обрабатываемое изделие 1 закреплено на столе 2, который может пере.мещатьс  в горизонтальном направлении по основанию 3 под воздействием гидроцилиндра (на чертеже не показан). Вращающийс  инструмент (фреза или абразивный диск) 4 монтируетс  на щпиндельной бабке 5, котора  может перемещатьс  в вертикальном направлении по стойке 6 под воздействием двух плунжерных гидроцилйидров (на чертеже не показаны). Кроме того, шпиндельна  бабка 5 может мен ть величину вылета по отнощению к стойке 6, перемеща сь по направл ющим 7.The workpiece 1 is fixed on the table 2, which can be moved in the horizontal direction along the base 3 under the influence of the hydraulic cylinder (not shown). A rotating tool (milling cutter or abrasive disc) 4 is mounted on the spindle head 5, which can move in the vertical direction along the stand 6 under the influence of two plunger hydrocy- loids (not shown in the drawing). In addition, the spindle head 5 can change the amount of overhang relative to the post 6, moving along the rails 7.

Скорость движени  стола 2 в направлении рабочей подачи задаетс  насосом 8 регулируемой производительности, например аксиальио-поршневым . Обратный ускоренный ход обеспечиваетс  специальным насосом посто нной производительности (на чертеже не показан). Скорость вертикального перемещени  шпиндельной бабки 5 вверх или вниз, т.е. вертикальна  подача VB задаетс  насосом 9 регулируемой производительности, например аксиальнопорщневым.The speed of movement of the table 2 in the direction of the working feed is set by the pump 8 of adjustable capacity, for example axial-piston. Reverse rapid traverse is provided by a special pump of constant capacity (not shown in the drawing). The speed of the vertical movement of the spindle head 5 up or down, i.e. the vertical flow VB is set by the pump 9 of a variable capacity, for example an axial piston.

Управление насосами 8 i 9 производитс  с пульта управлени  станка штурвалом 10, на осп которого закреплены звездочки // и 12. Звездочка // цепью 13 св зана со звездочкой 14, сид щей иа оси черв ка 15, который сцепл етс  с черв чным колесом 16. Черв чное колесо 16 св зано с рычагом 17, на котором имеетс  камень 18, ведущий две взаимно перпендикул рные кулисы 19 и 20. Кулиса 19 управл ет насосом 8, а кулиса 20 - насосом 9.Pumps 8 and 9 are controlled from the machine control panel by the steering wheel 10, on the smallpox of which the asterisks // and 12 are fixed. The asterisk // by the chain 13 is connected with an asterisk 14, sitting and the axis of the screw 15, which engages with the worm gear 16 The worm gear 16 is connected to the lever 17, on which there is a stone 18, leading two mutually perpendicular curtains 19 and 20. The curtain 19 controls the pump 8, and the rocker 20 controls the pump 9.

Сид ща  на оси штурвала 10 звездочка 12 цепью 21 св зана со звездочкой 22, сид щей на осп черв ка 23, который зацепл етс  с черв чным колесом 24, св занным с указателем 25.An asterisk 12, located on the axis of the steering wheel 10, is connected to an asterisk 22, which is mounted on a smallpox screw 23, which engages with a worm wheel 24 connected to the pointer 25.

Угол наклона вектора скорости суммарной лодачн Vv определ етс  углом наклона а рычага 17, а абсолютна  величина вектора У онредел етс  рассто нием R камн  18 от оси черв чного колеса 16.The slope of the velocity vector of the total airborne Vv is determined by the angle of inclination of the lever 17, and the absolute value of the vector V is determined by the distance R of stone 18 from the axis of the worm gear 16.

Камень 18 св зан с ходовым винтом 26, который через коническую зубчатую передачу 27 св зан с отсчетным барабаном 28. Индекс 29 отсчетного барабана 28 монтируетс  на продолжении рычага П или черв чного колеса 16.The stone 18 is connected to the lead screw 26, which through the bevel gear 27 is connected to the reference drum 28. The index 29 of the reference drum 28 is mounted on the extension of the lever II or the worm gear 16.

Описываемый станок работает следующим образом.The described machine works as follows.

Изделие /, подлежащее обработке, закрепл етс  на столе 2. Инструмент 4 устанавливаетс  против дорожки, подлежащей обработке . Перед началом работы оператор должен по технологическим картам в соответствии с величиной припуска, подлежащего съему, маркой материала издели  и характеристикой режущего инструмента выбрать абсолютную величину суммарной подачи V- и ввести эту величину в систему управлени  ручного манипулировани . Дл  этого оператор должен повернуть отсчетный барабан 28 так, чтобы под индексом 29 установилось нужное деление. Поворачива  барабан 2S онератор через коническую передачу повернет ходовой винт 26 и переместит камень 18 на нужное рассто ние.The product / to be processed is fixed on the table 2. Tool 4 is set against the track to be processed. Before starting work, the operator must select the absolute value of the total V-supply and, in accordance with the machining cards, select the absolute value of the total supply V- and enter this value into the manual manipulation control system. To do this, the operator must turn the counting drum 28 so that the desired division is established under the index 29. Turning the drum 2S through the bevel gear will turn the lead screw 26 and move the stone 18 to the desired distance.

Величина смещени  кулисы 19 (см. фиг. 2), управл ющей горизонтальной подачей V, равна / Sina, а величина смещени  кулисы 20, управл ющей вертикальной подачей УВД равна -cosa. Таким образом, изменив величину R, оператор изменит обе составл ющих скорости подачи, сохранив их соотношение, задаваемое углом а (т. е. поворотом штурвала 10).The offset of the link 19 (see Fig. 2) controlling the horizontal feed V is equal to / Sina, and the offset from the link 20 controlling the vertical feed of the ATC is equal to -cosa. Thus, by changing the value of R, the operator will change both components of the feed rates, retaining their ratio, given by the angle a (i.e., turning the handwheel 10).

Перед началом обработки издели  включают вращающийс  инструмент и насосы 8 А 9. Поворачива  штурвал 10 оператор молсет измен ть направление суммарного вектора подачи KV в пределах от а 0° до , поскольку именно Б этих пределах может поворачиватьс  рычаг 17. Поворот рычага 17 дублируетс  поворотом указател  25, вынесенного в удобное дл  1 аблюдени  место. Указатель 25 показывает истинное паправление вектора УУ . При повороте рычага 17 от до кулиса 19, двигающа с  по закопу sina, мен ет свои координаты от нул  до максимума (равного R) и снова до нул , а кулиса 20, двигающа с  по закону cosa, мен ет свои координаты от плюс максимум до нул  и снова до минус максимум. Соответственно изм.ен етс  и производительность насосов 8 и 9.Before the product is machined, turn on the rotating tool and the 8 A 9 pumps. Turning the handwheel 10, the operator of the molset can change the direction of the total KV feed vector from a to 0 °, since it is in these limits that the lever 17 can rotate. The rotation of the lever 17 is duplicated by turning the pointer 25 made in a convenient place for 1 observation. Pointer 25 shows the true direction of the SU vector. When the lever 17 is rotated from to the link 19, moving from along the sina burial, it changes its coordinates from zero to the maximum (equal to R) and again to zero, and the link 20, moving from according to the cosa law, changes its coordinates from plus to maximum zero and again to minus maximum. Accordingly, the performance of pumps 8 and 9 is also changed.

Дл  сохранеии  соотношени  const необходима линейна  зависимость между объемной производительностью насосов 8 и 9. Поскольку выпускаемые аксиальнопоршневые насосы не удовлетвор ют поставленной задаче, необходима их некотора  модернизаци . Например, в пасосе типа Г-13-3, механизм регулировки, состо щий из черв ка и зубчатого сектора (на чертеже не показаны ), замен етс  соответственно на толкатель 30 и вилку 31. В этом случае поступательное перемещение толкател  30 будет св зано с производительностью насоса .чинейной зависимостью, так как производительность пасоса пропорциональна величине хода норшн : /-C-tgcii, а нри прин той схеме механизили 9) tga - ,To maintain the ratio of const, a linear relationship between the volumetric capacity of pumps 8 and 9 is necessary. Since the axial piston pumps manufactured do not satisfy the task, some modernization is necessary. For example, in a G-13-3 type drive, an adjustment mechanism consisting of a worm and a gear sector (not shown) is replaced by a pusher 30 and a fork 31, respectively. In this case, the translational movement of the pusher 30 will be associated with pump performance with a linear dependence, since the capacity of a pasos is proportional to the magnitude of the Norsh: / -C-tgcii stroke, and according to the adopted scheme of mechanization 9) tga -,

ма регулировани  насосаpump control

следовательно , где Iход поршн . вtherefore, where the piston input is. at

с - рассто ние между ос ми поршней, «i- угол наклона шайбы насоса, а - рассто ние от центра шарнирного соединени  шайбы и толкател  до оси вращени  шайбы, в - рассто ние от оси поворота шайбы насоса до оси толкател  30. Величины вне посто нны и, следовательно, величина хода поршн  пропорциональна величине хода толкател .c is the distance between the axes of the pistons, “i is the angle of inclination of the pump washer, and is the distance from the center of the hinged connection of the washer and the pusher to the axis of rotation of the washer, and is the distance from the axis of rotation of the washer of the pump to the axis of the pusher 30. The values are out of constant and, therefore, the stroke of the piston is proportional to the stroke of the pusher.

В соответствир с разметкой детали, вед  визуальный контроль за результатами обработки , оператор, вращением штурвала 10, управл ет станком. Он имеет возможность обработать поверхность любой криволинейпой формы, в частности поверхность, имеющую любой угол подъема. После обработки одной дорожки, оператор отводит инструмент 4 от издели  / и стол 2 в исходное положенпе . После этого аналогичным образом можпо обработать любую другую дорожку.In accordance with the marking of the part, Ved visual control over the results of processing, the operator, the rotation of the handwheel 10, controls the machine. It has the ability to process the surface of any curvilinear shape, in particular a surface that has any angle of ascent. After processing a single track, the operator removes tool 4 from the product / and table 2 to the original position. After that, in a similar way, you can process any other track.

Предмет изобретени Subject invention

Станок дл  черновой обработки криволинейных поверхностей, например фрезерованием , посредством перемещени  инструмента в вертикальном, а издели  в горизонтальномA machine for roughing curved surfaces, such as milling, by moving the tool in the vertical, and moving the product in the horizontal

направлении, отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  бескопирной обработки по разметке при визуальном контроле, перемещен-ие инстрхмента и издели  обеспечено гидроприводами с насосами переменной производительности , а управление производительностью пасосов осуществлено с помощью сдвоенного кривошипно-кулисного механизма с поступательно движлщимис  кулисами.direction, characterized in that, in order to ensure beskopirnogo processing on the markup for visual inspection, the displaced instruments and products are provided with hydraulic drives with variable performance pumps, and the performance of the Pasos is controlled using a dual crank-kulisnogo mechanism with progressively moving scenes.

s,s,

VrVr

2525

2626

2828