SU307207A1 - HYDRAULIC DRIVE OF THE EXECUTIVE BODY] _ METAL CUTTING MACHINE ^ • - • ^ =; g: - Google Patents

Description

Известны гидравлические приводы исполнительных органов металлорежущих станков, осуществл ющие безупорную остановку исполнительных органов.Hydraulic actuators of the executive bodies of metal-cutting machine tools are known, which ensure a perfect stop of the executive bodies.

Описываемое устройство позвол ет обеспечить высокую точность остановки исполнительного органа.The described device allows to provide high accuracy of the stop of the executive body.

Существенно новым в описываемом устройстве  вл етс  то, что напорна  ветвь линии насоса снабжена дополнительной ветвью управл ющего давлени , на которой расположен золотник с конечным выключателем и гидроуправл емый золотник с подводом управл ющего давлени  под торец плунжера, предназначенного дл  остановки гидроцилиндра.Essentially new in the described device is that the pressure branch of the pump line is equipped with an additional control pressure branch, on which is located a valve with a limit switch and a hydraulically controlled valve with a supply of control pressure under the end of the plunger designed to stop the hydraulic cylinder.

На фиг. 1 схематически изображен описываемый гидропривод с подключением гидроуправл емого золотника на дополнительную сливную ветвь привода; на фиг. 2 - гидропривод с гидроуправл емым золотником на напорной трассе привода; на фиг. 3 - гидропривод с гидроуправл емым золотником на сливной трассе привода; на фиг. 4 дана конструктивна  схе.ма гидроуправл емого золотника и разрез по А-А.FIG. 1 shows schematically the described hydraulic actuator with the connection of a hydraulically controlled valve to an additional drain branch of the actuator; in fig. 2 - hydraulic drive with hydraulically controlled slide valve on the pressure track of the drive; in fig. 3 - hydraulic actuator with hydraulically controlled slide valve on the drain track of the drive; in fig. 4 is given the constructive scheme of the hydraulically controlled spool and the section along A-A.

Гидропривод состоит из насоса /, дроссел  с регул тором 2, реверсивного золотника с электроуправлением 3, реверсивного золотника с конечным выключателем 4, силового гидроцилиндра 5, исполнительного органа станка 6, передачи винт-гайка качени  7, щестерен 8 и 9, гидроуправл емого золотника 10, напорных золотников 1J и 12.The hydraulic actuator consists of a pump /, a throttle with a regulator 2, a reversing valve with electric control 3, a reversing valve with a limit switch 4, a power hydraulic cylinder 5, an actuator of the machine 6, a gear screw nut roller 7, a brush 9 and 9, a hydraulic control valve 10 , pressure spools 1J and 12.

Движение от силового гидроцилиндра 5 через кинематическую передачу, включающую винт-гайку качени  7, и шестерни S и 9, передаетс  от исполнительного органа гильзе 13 гидроуправл емого золотника 10. Начальное положение исполнительного органа соответствует нулевому положению крана-пробки 14, удерживаемого от проворота силами трени  за счет пружины 15 и имеющего жестко закрепленный градуированный лимб 16, а также совмещенному положению щелей в крап-пробкеMovement from the power cylinder 5 through a kinematic transmission, including rolling screw screw 7, and gears S and 9, is transmitted from the actuator to the sleeve 13 of the hydraulically controlled spool 10. The initial position of the actuator corresponds to the zero position of the faucet 14 held by friction at the expense of the spring 15 and having a rigidly fixed graduated limb 16, as well as the combined position of the slots in the krap-stopper

14 и гильзе 13. Плунжерный золотник 17 включаетс  параллельно силовому гидроцилиндру 5 в ветвь нагнетани  (см. фиг. 1), в нанорную (см. фиг. 2) или сливную трассы силового гидроцилиндра в зависимости от торможени  и остановки гидроцилиндра.14 and the sleeve 13. The plunger spool 17 is connected parallel to the power cylinder 5 into the discharge branch (see Fig. 1), into the nanometer one (see Fig. 2) or the drain paths of the power cylinder depending on the braking and stopping of the cylinder.

При совмещенных щел х в пробке 14 и гильзе 13 управл ющее давление через включенный золотнпк 4 подводитс  под правый торец плунжерного золотника 17, перемеща With combined slots in the plug 14 and the sleeve 13, the control pressure through the included zolotnpk 4 is supplied under the right end of the plunger valve 17, moving

его до упора влево. Масло из левой торцевой камеры плунжерного золотника 17 вытесн етс  в бак через золотник 4. В зависимости от осуществл емого способа торможени  силового гидроцилиндра плунжер 17 при этом отперекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную трассы (см. фиг. 3) силового гидроцилиндра .it all the way to the left. The oil from the left end chamber of the plunger spool 17 is forced into the tank through the spool 4. Depending on the braking method of the power cylinder being implemented, the plunger 17 closes the pressure head (see Fig. 2) or the drain line (see Fig. 3) of the power cylinder .

Дл  задани  координаты перемещени  исполнительного органа необходимо отключить золотники 3 и 4 (при этом уиравл юи1ее давление будет подведено под левый торец плунжерного золотника 17 и переместит его вправо до упора, закрыв линию дополнительного слива, открыв напорную или сливную трассы силового гидроцилиндра) и установить пробку 14 в положение, соответствующее этой координате .To set the displacement coordinates of the executive body, it is necessary to turn off spools 3 and 4 (in this case, the pressure will be set under the left end of the plunger spool 17 and move it to the right as far as possible, closing the additional drain line, opening the pressure or drain lines of the power cylinder) and install the plug 14 to the position corresponding to this coordinate.

При включении золотников 3 и 4 масло, подаваемое в силовой гидроцилиндр, вызовет перемещение исполнительного органа и соответствующий поворот гильзы. Так как щель крана-пробки установлена в положении, соответствующем заданному перемещению, а щель в гильзе поворачиваетс  в соответствии с перемещение .м исполнительного органа, при переходе исполнительного органа на заданную координату происходит их совмещение. При этом управл ющее давление попадает под правый торец плунжерного золотника 17, перемеща  его влево до упора. В зависимости от способа торможени  силового гидроцилиндра плунжер при этом открывает дополнительный слив (см. фиг. 1) или перекрывает напорную (см. фиг. 2) либо сливную (см. фиг. 3) трассы силового гидроцилиндра.When you turn on the spools 3 and 4, the oil supplied to the power cylinder, will cause the movement of the executive body and the corresponding rotation of the liner. Since the slit of the stopper is installed in the position corresponding to the specified displacement, and the slit in the sleeve rotates in accordance with the displacement of the actuator, when the actuator moves to the predetermined coordinate, they are combined. In this case, the control pressure falls under the right end of the plunger spool 17, moving it to the left against the stop. Depending on the method of braking the power cylinder, the plunger opens an additional drain (see Fig. 1) or blocks the pressure (see Fig. 2) or drain (see Fig. 3) routes of the power cylinder.

Работа силового гидроцилиндра при этом прекратитс , исполнительный орган остановитс .The operation of the power cylinder will stop and the actuator will stop.

Передаточное отнощение от исполнительного органа к гильзе 13 таково, что один оборотThe gear ratio from the executive body to the sleeve 13 is such that one revolution

гильзы соответствует перемещению исполнительного органа на 10 мм. Дл  исключени  возможности прекращени  работы силового гидроцилиндра при каждом совмещении щелей в гильзе и кране-пробке магистраль управл ющего давлени , ведуща  к правому торцу плунжерного золотника, перекрыта золотником с конечным выключателем, который открывает подвод управл ющего давлени  кliner corresponds to the movement of the executive body of 10 mm. To eliminate the possibility of stopping the operation of the power cylinder at each alignment of the gaps in the sleeve and the plug-valve, the control pressure line leading to the right side of the plunger slide valve is blocked by a slide valve with a limit switch that opens the control pressure supply to

гильзе и крану-пробке менее, чем за 10 мм до заданной координаты.sleeve and plug-valve in less than 10 mm to a given coordinate.

Таким образом, силовой гидроцилиндр выключаетс  при приходе исполнительного органа на заданную координату.Thus, the power cylinder is turned off when the actuator arrives at a given coordinate.

Предмет изобретени Subject invention

Гидропривод исполнительного органа металлорежущего станка, образованный СИЛовымHydraulic actuator of the executive body of the machine tool, formed by SIL

цилиндром с распределительным золотником, питаемым от насоса через дроссель с регул тором , и имеющий обратную св зь через передачу винт-гайка на гидроуправл емый золотник , отличающийс  тем, что, с целью обеспечени  точности остановки исполнительного органа, напорна  лини  насоса снабжена дополнительной ветвью управл ющего давлени , па которой установлен золотник с концевым выключателем и гидроуправл емый золотник , кинематически св занный с исполнительным органом через его гильзу и служащий дл  подвода управл ющего давлени  под торец плунжера, предназначенного дл  слива , либо перекрыти  потока масла и остановки гидроцилиндра в интервале одного оборота гильзы.a cylinder with a distribution valve, fed from a pump through a throttle with a regulator, and having feedback through a screw-nut transmission to a hydraulically controlled valve, characterized in that, in order to ensure the accuracy of the stop of the actuator, the pump pressure line is equipped with an additional branch pressure, the valve of which is installed a spool with a limit switch and a hydraulically controlled spool kinematically connected to the executive body through its sleeve and used to supply the control pressure for the end of the plunger designed to drain, or shut off the flow of oil and stop the hydraulic cylinder in the interval of one turn of the liner.

2ч2h

гзgz

АBUT

77