Изобретение относитс к промышленному рыболовству. Известно устройство дл лова рыбы, выполненное в виде трала, оснащен-ного кабел ми, ваерами и распорными досками с системами автоматического регулировани их положени , в,ключаюЩИм.и расположенные на каждой доске приемник акустических сигналов с судна, усилитель, источник питани и исполнительный механизм с силовым цилиндром. Цель изобретени - снижение гидродинамического сопротивлени в процессе выборки трала путем изменени угла атаки траловых досок. Дл этого исполнительный механизм представл ет собой смонтированные на направл ющих ползуны с захватами, соединенные планкой, несущей гребенку дл лапок кабелей . ПрИ этом на доске установлены фиксаторы , обеспечивающие при взаимодействии с захватами удержание ползунов в крайнем кормовом положении, и приспособление дл стопорени планки до подачи сигналов с судна , св занное со штоком поршн силового цилиндра . На фиг. 1 изображено устройство в процессе тралени с блок-схемой системы автоматического регулировани ; на фиг. 2 - тралова доска (в плане) доПодачи сигнала с судна; на фиг. 3 - доска (в разрезе) при крайнем кормовом лоложении ползунов; на фиг. 4 - вид трала в процессе тралени до подачи сигнала с судна; на фиг. 5 - вид трала при измененном угле атаки (при крайнем кормовом положении ползунов). Устройство выполнено в виде трала, состо щего из сетного мешка 1 с кутком .2 и крыль ми 3, кабелей 4, распорных траловых досок 5, ваеров 6 и снабженного системами автоматического регулировани положени досок, кажда из которых включает расположенный на соответствующей доске приемник 7 акустических сигналов, усилитель 8 с источником 9 питани и исполнительный механизм. Последний , в свою очередь, включает электромагнитный золотник 10, силовой цилиндр 11, направл ющие 12 и смонтированные на последних подпружиненные ползуны 13 с захватами 14, соединенными планкой 15, несущей гребенку 16 дл лапок кабелей 4. Дл того чтобы упростить конструкцию и повысить ее надежность в работе, рабоча полость силового цилиндра сообщена с окружающей средой посредством электромагнитного золотника, обеспечивающего при подаче сигнала с судна срабатывание цилиндра под действием гидростатического давлени толщи воды.This invention relates to industrial fisheries. There is a device for fishing, made in the form of a trawl, equipped with cables, warps and spacers with systems for automatic control of their position, which includes a receiver of acoustic signals from the vessel, an amplifier, a power source and an actuator located on each board. with the power cylinder. The purpose of the invention is to reduce the hydrodynamic resistance in the process of hauling a trawl by changing the angle of attack of the trawl boards. For this, the actuator is a slider mounted on the rails with grippers connected by a strap carrying a comb for the legs of the cables. At that, clamps are installed on the board, which, when interacting with the claws, hold the sliders in the extreme feed position and the device for locking the bar before giving signals from the vessel associated with the piston rod of the power cylinder. FIG. 1 shows a device in a trawling process with a block diagram of an automatic control system; in fig. 2 - trawl board (in plan) before a signal from the ship is sent; in fig. 3 - board (in section) with the extreme aft position of the sliders; in fig. 4 - view of the trawl in the trawling process before the signal from the ship; in fig. 5 - view of the trawl at a modified angle of attack (with the extreme feed position of the sliders). The device is made in the form of a trawl consisting of a net bag 1 with a foot .2 and wings 3, cables 4, spacer trawl boards 5, warmers 6 and equipped with systems for automatically adjusting the position of the boards, each of which includes a receiver 7 on the corresponding board signals, an amplifier 8 with a source of 9 power supply and an actuator. The latter, in turn, includes an electromagnetic spool 10, a power cylinder 11, guides 12 and spring-mounted sliders 13 mounted on the latter with grippers 14 connected by a strap 15 carrying a comb 16 for the legs of cables 4. In order to simplify the design and increase its reliability in operation, the working cavity of the ram is communicated with the environment by means of an electromagnetic spool, which, when a signal from the vessel is given, actuates the cylinder under the action of the hydrostatic pressure of the water column.
На доске укреплены также фиксаторы 17, эбеспечивающие при взаимодействии с захватами 14 удержанные ползунов 13 в крайнем кормовом положении, и приспособление 18 дл стопорени плаики 15 до подачи сигналов с судна, св занное со штоком поршн дилвндра 11 при помош,и укрепленной на конце штока вилки 19.The board also strengthens clamps 17, which, when interacting with the grippers 14, hold the sliders 13 in the extreme feed position, and the fixture 18 for stopping the plaque 15 before sending signals from the vessel associated with the piston rod of the pilot 11 with the help of the fork nineteen.
Устройство работает следующим образом.The device works as follows.
При подаче сигналов с судна, например от излучател 20, в виде ультразвуковой волны определенной частоты, генерируемой судовым эхолотом 21 и гидролокатором 22, они, достигнув приемника 7, преобразуютс в нем в электрический сигнал, который, пройд через усилитель 8, соединенный с источликом 9 питани , приводит в действие электромагнит золотника 10, в результате чего последний перемеш ,аетс и соедин ет рабочую полость силового цилиндра 11 с окружающей средой. Под действием гидростатического давлени толщи воды поршень цилиндра перемещаетс , вилка 19 штока его освобождает приспособление 18 дл стопорени планки 15, и под действием сил нат жени трала лапки кабелей 4 перевод т ползуны в крайнее кормовое положение, где о-ни удерживаютс фиксаторами 17, взаимодействующими с захватами 14.When signals are sent from a ship, for example, from radiator 20, in the form of an ultrasonic wave of a certain frequency, generated by the ship's echo sounder 21 and sonar 22, they, having reached the receiver 7, are converted into an electrical signal that passes through the amplifier 8 connected to the source 9 power, actuates the electromagnet of the spool 10, as a result of which the latter is mixed, and connects the working cavity of the power cylinder 11 with the environment. Under the action of the hydrostatic pressure of the water column, the piston of the cylinder moves, the plug 19 of the rod releases the fixture 18 for locking the bar 15, and under the action of the tension forces of the trawl, the legs of the cables 4 transfer the sliders to the extreme feed position where they interact with grabs 14.
При этом уменьшаетс угол атаки а и распо-р трала, в результате чего устье трала сужаетс и гидродинамическое сопротивление его уменьшаетс .At the same time, the angle of attack a and the sweep of the trawl decrease, as a result of which the mouth of the trawl narrows and its hydrodynamic resistance decreases.